CN217676719U - 一种带自动回正转向机构的自行走剪叉式移动升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动回正转向机构的自行走剪叉式移动升降平台，包括顶部平台、旋转平台和移动台，移动台底部的两侧活动设置有行走轮，移动台左侧的内部固定有第二旋转驱动件，移动台左侧内部靠近第二旋转驱动件的一侧固定有防护壳，第二旋转驱动件的输出端穿过防护壳并连接有第一齿轮，行走轮之间固定有第一旋转轴，第一旋转轴穿过防护壳并固定有第二齿轮。本实用新型通过启动第二旋转驱动件，第二旋转驱动件使第一齿轮转动，第一齿轮就会使第二齿轮转动，第二齿轮就会使第一旋转轴进行转动，第一旋转轴就会使行走轮进行转动，从而方便装置进行移动，实现了装置移动结构简单，不易发生损坏，实用性强。

Description

一种带自动回正转向机构的自行走剪叉式移动升降平台

技术领域

本实用新型涉及移动升降平台技术领域，具体为一种带自动回正转向机构的自行走剪叉式移动升降平台。

背景技术

移动式升降平台能够在，不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作，作业高度可达12米，300-2000公斤，适合工厂车间、广场大堂机场、园区等有高空作业需求的客户。随着社会科学技术的发展，升降机运用越来越广泛，不管是建筑，土木工程，及人们的日常生活都离不开液压升降机械。

现今，市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，但是，现有的自行走剪叉式移动升降平台一般移动结构较为复杂，导致移动结构易出现故障，从而影响施工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行走剪叉式移动升降平台以解决上述背景技术中提出的自行走剪叉式移动升降平台一般移动结构较为复杂，导致移动结构易出现故障，从而影响施工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自动回正转向机构的自行走剪叉式移动升降平台，包括顶部平台、旋转平台和移动台，所述移动台底部的两侧活动设置有行走轮，所述移动台左侧的内部固定有第二旋转驱动件，所述移动台左侧内部靠近第二旋转驱动件的一侧固定有防护壳，所述第二旋转驱动件的输出端穿过防护壳并连接有第一齿轮，所述行走轮之间固定有第一旋转轴，所述第一旋转轴穿过防护壳并固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

优选的，所述旋转平台底部的周围通过螺栓固定有限位轮，所述限位轮与移动台相互接触，限位轮起到了限位的作用。

优选的，所述旋转平台底部设置有多个限位孔，所述移动台内部的两侧固定有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的输出端插入到限位孔中，第二驱动件插入到限位孔中，对旋转平台进行限位。

优选的，所述移动台内部的中心位置固定有动力箱，所述动力箱的内部活动设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定有蜗轮，所述动力箱内部通过支架活动设置有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮相互啮合，所述移动台内部的右侧固定有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端与蜗杆的一端相互连接，蜗轮和蜗杆起到了传动的作用。

优选的，所述第二旋转轴的顶端与旋转平台的底部相互连接，所述旋转平台顶部的前部和后部通过轴活动设置有第四升降杆，所述第四升降杆的中心通过轴活动设置有第三升降杆，所述第三升降杆的底端通过轴滑动设置到旋转平台上，第三升降杆起到了升降的作用。

优选的，所述旋转平台内部的中心位置通过轴活动设置有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的一端通过轴与第三升降杆底部的轴相互连接。

优选的，所述第三升降杆的顶端通过轴活动设置有第二升降杆，所述第四升降杆的顶端通过轴活动设置有第一升降杆，所述第一升降杆的顶端通过轴活动设置有顶部平台，所述第二升降杆顶端通过轴与顶部平台的底部滑动连接，所述顶部平台顶部的周围固定有防护栏，防护栏起到了防护的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自行走剪叉式移动升降平台结构合理，具有以下优点：

(1)通过设置有行走轮、第二旋转驱动件、第一旋转轴、第二齿轮和防护壳实现了装置移动结构简单，不易发生损坏，因此，使用时，通过启动第二旋转驱动件，第二旋转驱动件使第一齿轮转动，第一齿轮就会使第二齿轮转动，第二齿轮就会使第一旋转轴进行转动，第一旋转轴就会使行走轮进行转动，从而方便装置进行移动，实现了装置移动结构简单，不易发生损坏，实用性强。

(2)通过设置有限位轮、第一旋转驱动件、蜗轮、蜗杆和第二旋转轴实现了装置方便转动，现有的装置转向结构较为复杂，因此，使用时，通过启动第一旋转驱动件，第一旋转驱动件使蜗杆进行转动，蜗杆就会使蜗轮进行转动，蜗轮就会使第二旋转轴进行转动，第二旋转轴就会使旋转平台进行转动，从而使装置进行转向，且转向结构简单。

(3)通过设置有旋转平台、限位轮、限位孔和第二伸缩驱动件实现了可以对装置进行限位，防止旋转平台在使用时发生转动，因此，使用时，当装置转动到合适的位置时，通过启动第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件的顶端就会插入到限位孔中，从而对旋转平台进行限位，防止旋转平台在使用时进行限位。

附图说明

图1为本实用新型的正视内部结构示意图；

图2为本实用新型的左侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B处放大结构示意图。

图中：1、防护栏；2、顶部平台；3、第一升降杆；4、第二升降杆；5、第三升降杆；6、第四升降杆；7、第一伸缩驱动件；8、旋转平台；9、限位轮；10、限位孔；11、第二伸缩驱动件；12、移动台；13、行走轮；14、第一旋转驱动件；15、动力箱；16、第二旋转驱动件；17、第一旋转轴；18、蜗轮；19、蜗杆；20、第二旋转轴；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、防护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种带自动回正转向机构的自行走剪叉式移动升降平台，包括顶部平台2、旋转平台8和移动台12，移动台12底部的两侧活动设置有行走轮13，行走轮13方便装置进行先走，移动台12左侧的内部固定有第二旋转驱动件16，移动台12左侧内部靠近第二旋转驱动件16的一侧固定有防护壳23，第二旋转驱动件16的输出端穿过防护壳23并连接有第一齿轮21，行走轮13之间固定有第一旋转轴17，第一旋转轴17穿过防护壳23并固定有第二齿轮22，第二旋转驱动件16使第一齿轮21转动，第一齿轮21使第二齿轮22转动，从而使第一旋转轴17转动，从而使行走轮13进行转动，第一齿轮21与第二齿轮22相互啮合；

通过启动第二旋转驱动件16，第二旋转驱动件16使第一齿轮21转动，第一齿轮21就会使第二齿轮22转动，第二齿轮22就会使第一旋转轴17进行转动，第一旋转轴17就会使行走轮13进行转动，从而方便装置进行移动，实现了装置移动结构简单，不易发生损坏，实用性强；

旋转平台8底部的周围通过螺栓固定有限位轮9，限位轮9对旋转平台8进行支撑，限位轮9与移动台12相互接触，旋转平台8底部设置有多个限位孔10，移动台12内部的两侧固定有第二伸缩驱动件11，第二伸缩驱动件11的输出端插入到限位孔10中，第二伸缩驱动件11起到了限位的作用；

当装置转动到合适的位置时，通过启动第二伸缩驱动件11，第二伸缩驱动件11的顶端就会插入到限位孔10中，从而对旋转平台8进行限位，防止旋转平台8在使用时进行限位；

移动台12内部的中心位置固定有动力箱15，动力箱15的内部活动设置有第二旋转轴20，第二旋转轴20上固定有蜗轮18，动力箱15内部通过支架活动设置有蜗杆19，蜗杆19和蜗轮18相互啮合，蜗杆19和蜗轮18起到了传动的作用，移动台12内部的右侧固定有第一旋转驱动件14，第一旋转驱动件14使蜗杆19带动蜗轮18进行转动，第一旋转驱动件14的输出端与蜗杆19的一端相互连接；

通过启动第一旋转驱动件14，第一旋转驱动件14使蜗杆19进行转动，蜗杆19就会使蜗轮18进行转动，蜗轮18就会使第二旋转轴20进行转动，第二旋转轴20就会使旋转平台8进行转动，从而使装置进行转向，且转向结构简单；

第二旋转轴20的顶端与旋转平台8的底部相互连接，旋转平台8顶部的前部和后部通过轴活动设置有第四升降杆6，第四升降杆6的中心通过轴活动设置有第三升降杆5，第三升降杆5的底端通过轴滑动设置到旋转平台8上，旋转平台8内部的中心位置通过轴活动设置有第一伸缩驱动件7，第一伸缩驱动件7的一端通过轴与第三升降杆5底部的轴相互连接，第一伸缩驱动件7使第三升降杆5和第四升降杆6进行升降，第三升降杆5的顶端通过轴活动设置有第二升降杆4，第四升降杆6的顶端通过轴活动设置有第一升降杆3，第一升降杆3和第二升降杆4同样可以进行上下移动，第一升降杆3的顶端通过轴活动设置有顶部平台2，第二升降杆4顶端通过轴与顶部平台2的底部滑动连接，顶部平台2顶部的周围固定有防护栏1，防护栏1对人们进行防护，防止人们在施工时掉落，发生危险；

然后通过启动第一伸缩驱动件7，第一伸缩驱动件7就会使第三升降杆5和第二升降杆4进行上升，从而第一升降杆3和第四升降杆6进行上升，从而顶部平台2就会调节到合适的位置。

本申请实施例在使用时，通过把装置放到合适的位置，然后通过启动第二旋转驱动件16，第二旋转驱动件16使第一齿轮21转动，第一齿轮21就会使第二齿轮22转动，第二齿轮22就会使第一旋转轴17进行转动，第一旋转轴17就会使行走轮13进行转动，从而方便装置进行移动，然后通过启动第一旋转驱动件14，第一旋转驱动件14使蜗杆19进行转动，蜗杆19就会使蜗轮18进行转动，蜗轮18就会使第二旋转轴20进行转动，第二旋转轴20就会使旋转平台8进行转动，从而使装置进行转向，然后通过启动第二伸缩驱动件11，第二伸缩驱动件11的顶端就会插入到限位孔10中，从而对旋转平台8进行限位，防止旋转平台8在使用时进行限位，然后通过启动第一伸缩驱动件7，第一伸缩驱动件7就会使第三升降杆5和第二升降杆4进行上升，从而第一升降杆3和第四升降杆6进行上升，从而顶部平台2就会调节到合适的位置，然后通过防护栏1可以对人们进行防护。

Claims (7)

1.一种带自动回正转向机构的自行走剪叉式移动升降平台，其特征在于：包括顶部平台(2)、旋转平台(8)和移动台(12)，所述移动台(12)底部的两侧活动设置有行走轮(13)，所述移动台(12)左侧的内部固定有第二旋转驱动件(16)，所述移动台(12)左侧内部靠近第二旋转驱动件(16)的一侧固定有防护壳(23)，所述第二旋转驱动件(16)的输出端穿过防护壳(23)并连接有第一齿轮(21)，所述行走轮(13)之间固定有第一旋转轴(17)，所述第一旋转轴(17)穿过防护壳(23)并固定有第二齿轮(22)，所述第一齿轮(21)与第二齿轮(22)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种带自动回正转向机构的自行走剪叉式移动升降平台，其特征在于：所述旋转平台(8)底部的周围通过螺栓固定有限位轮(9)，所述限位轮(9)与移动台(12)相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种带自动回正转向机构的自行走剪叉式移动升降平台，其特征在于：所述旋转平台(8)底部设置有多个限位孔(10)，所述移动台(12)内部的两侧固定有第二伸缩驱动件(11)，所述第二伸缩驱动件(11)的输出端插入到限位孔(10)中。

4.根据权利要求3所述的一种带自动回正转向机构的自行走剪叉式移动升降平台，其特征在于：所述移动台(12)内部的中心位置固定有动力箱(15)，所述动力箱(15)的内部活动设置有第二旋转轴(20)，所述第二旋转轴(20)上固定有蜗轮(18)，所述动力箱(15)内部通过支架活动设置有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)和蜗轮(18)相互啮合，所述移动台(12)内部的右侧固定有第一旋转驱动件(14)，所述第一旋转驱动件(14)的输出端与蜗杆(19)的一端相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种带自动回正转向机构的自行走剪叉式移动升降平台，其特征在于：所述第二旋转轴(20)的顶端与旋转平台(8)的底部相互连接，所述旋转平台(8)顶部的前部和后部通过轴活动设置有第四升降杆(6)，所述第四升降杆(6)的中心通过轴活动设置有第三升降杆(5)，所述第三升降杆(5)的底端通过轴滑动设置到旋转平台(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种带自动回正转向机构的自行走剪叉式移动升降平台，其特征在于：所述旋转平台(8)内部的中心位置通过轴活动设置有第一伸缩驱动件(7)，所述第一伸缩驱动件(7)的一端通过轴与第三升降杆(5)底部的轴相互连接。

7.根据权利要求6所述的一种带自动回正转向机构的自行走剪叉式移动升降平台，其特征在于：所述第三升降杆(5)的顶端通过轴活动设置有第二升降杆(4)，所述第四升降杆(6)的顶端通过轴活动设置有第一升降杆(3)，所述第一升降杆(3)的顶端通过轴活动设置有顶部平台(2)，所述第二升降杆(4)顶端通过轴与顶部平台(2)的底部滑动连接，所述顶部平台(2)顶部的周围固定有防护栏(1)。

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