CN217676648U - 一种旋转夹抱式货叉的叉车结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种旋转夹抱式货叉的叉车结构。包括货叉自主旋转部分、推拉式电磁铁夹抱部分、翻转压稳部分、液压式剪叉抬升部分、货叉前移部分和车身四轮驱动部分。所述货叉自主旋转部分位于液压式剪叉抬升平台上，通过滑块和外部大齿轮与货叉前移部分底板配合连接。所述推拉式电磁铁夹抱部分位于液压式剪叉抬升平台上。
Description
技术领域
本发明涉及叉车邻域，具体是一种旋转夹抱式货叉的叉车结构。
背景技术
随着我国工业的快速发展，企业对于运输的需求越来越大，运输货物的种类也越来越多样化。由于叉车在货物装卸方面的优势，叉车成为了运输过程的重要环节之一。然而传统叉车货叉形式单一，仅仅起到装载货物的作用，未对货物运输过程中的稳定进行思考。并且传统叉车装卸货受整体车身尺寸影响大，货叉灵活性不够，难以在狭小的空间内完成灵活地装卸货工作。
发明内容
本发明针对现有技术不足，提供一种能够在运输过程中保证货物稳定及能在狭小空间完成装卸货叉车结构设计。通过翻转板上升翻转进行货物压稳功能。通过轮系、弧形滑块、弧形导轨、推拉式电磁铁及弧形夹抱杆等结构实现货叉旋转及夹抱功能。
本发明为一种旋转夹抱式货叉运输叉车，主要包括货叉自主旋转部分、推拉式电磁铁夹抱部分、翻转压稳部分、液压式剪叉抬升部分、货叉前移部分和车身四轮驱动部分。
可选地，所述货叉自主旋转部分位于液压式剪叉抬升平台上，与前移部分底板通过滑块和外部大齿轮连接，包括固定电机架、驱动电机、联接键、连接套、深沟球轴承、中间主动齿轮、被动惰轮、外部大齿轮、弧形导轨滑块及弧形导轨；所述固定电机架一端与液压式剪叉抬升平台相连，一端与驱动电机相连；所述连接套一端与驱动电机相连，一端通过联接键与中间主动齿轮相连；所述中间主动齿轮和被动惰轮均通过深沟球轴承固定在液压式剪叉抬升平台；所述外部大齿轮与货叉前移部分的底板固结；所述弧形导轨固定在液压式剪叉抬升平台，两个弧形导轨构成与中间主动齿轮圆心同心的圆，弧形导轨上均匀分布三个弧形导轨滑块，与货叉前移部分的底板相连。
可选地，所述推拉式电磁铁夹抱部分位于液压式剪叉抬升平台上，包括推拉式电磁铁部分、连接板、短连接轴、弧形夹抱杆1、中连接轴、连杆、弧形夹抱杆2、长连接轴及导向轮。所述推拉式电磁铁部分包括电磁铁底座、电磁铁、导杆及弹簧，电磁铁底座与液压式剪叉抬升平台相连固定，上部通过连接板与弧形夹抱杆1一端相连，相连的弧形夹抱杆1中间通过中连接轴与液压式剪叉抬升平台相连；所述弧形夹抱杆1、弧形夹抱杆2通过短连接轴与连杆相连；所述弧形夹抱杆2中间通过中连接轴与液压式剪叉抬升平台相连，一端通过长连接轴与导向轮相连，导向轮约束在液压式剪叉抬升平台所开的槽中。
可选地，所述翻转压稳部分位于前移部分车体上，分为上升部分和翻转部分，U型板连接上升部分和翻转部分；所述上升部分包括电机、连电机板、联轴器一、丝杠、轴承座、丝杠滑块、导轨、导轨滑块和 U型板。所述电机通过连电机板与前移部分车体相连，电机输出轴通过联轴器一与丝杠相连；所述丝杠由两个轴承座固定在前移部分车体；所述U型板与丝杠滑块和导轨滑块相连。所述翻转部分包括电机、联轴器二、旋转轴、连接件、导向轴、导向板、翻转板和U型板。所述连接件一端与翻转板相连，一端通过旋转轴和导向轴与导向板相连；所述电机固定在U型板上，电机通过联轴器二与旋转轴相连。
可选地，所述液压式剪叉抬升部分包括平台、支撑杆、长横杆、中横杆、短横杆、底座、液压缸及液压杆。所述平台前端通过中横杆与支撑杆相连，后端通过短横杆与支撑杆相连；所述支撑杆通过长横杆、中横杆及短横杆相互配合连接，形成剪叉结构；所述液压缸与底座相连，液压杆装在液压缸内，液压杆通过长横杆与底座相连；所述底座固定在整体车身上。
可选地，所述货叉前移部分包括前移部分车体、导轨轮架、导轨轮、电机、联轴器、丝杠、丝杠滑块及轴承座。所述电机固定在液压式剪叉抬升平台，电机与联轴器相连，之后与丝杠相连；所述丝杠滑块与前移部分车身相连；所述导轨轮固定在前移部分车身，安装在导轨轮架上；所述导轨轮架固定在液压式剪叉抬升平台。
本发明的有益效果在于：提供一种旋转夹抱式货叉运输叉车，通过货叉的自主旋转结构，能够满足多方位装卸货需求。夹抱式结构能够满足货叉制动及承担部分载荷功能。同时使得叉车能够在狭小空间完成装卸货功能，提高其灵活性。
附图说明
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明轮系旋转及夹抱结构图；
图3为本发明翻转压稳结构图；
图4为本发明主动齿轮连接结构图；
图5为本发明主动齿轮连接细节图；
图中：货叉(8)、前移部分底板(509)、导轨轮架(503)、短横杆(403)、长横杆(405)、液压杆(406)、底部车身(6)、叉车轮(7)、底座(408)、支撑杆(404)、液压式剪叉抬升平台(401)、前移部分车体(501)、翻转板(317)、长连接轴(211)、导向轮(212)、弧形导轨滑块(109)、被动惰轮(107)、中间主动齿轮 (106)、外部大齿轮(108)、弧形导轨(110)、弧形夹抱杆2(210)、连杆(209)、短连接轴(206)、中连接轴(208)、弧形夹抱杆1(207)、电磁铁底座(201)、导杆(203)、电磁铁(202)、连接板(205)、弹簧(204)、电机二(311)、联轴器二(312)、连接件(314)、导向轴(315)、导向板(316)、连电机板 (302)、联轴器一(303)、轴承座(305)、旋转轴(313)、U型板(309)、六角头螺栓M8(318)、导轨(307)、丝杠(304)、固定电机架(101)、驱动电机(102)、连接套(104)、联接键(103)、深沟球轴承(105)。
具体实施方式
为了更好解释本发明，便于理解，下面结合附图对本发明进行详细描述。
结合图1，本发明是一种旋转夹抱式货叉运输叉车，主要包括货叉自主旋转部分、推拉式电磁铁夹抱部分、翻转压稳部分、液压式剪叉抬升部分、货叉前移部分和车身四轮驱动部分。
结合图2和图4，货叉自主旋转部分结构位于液压式剪叉抬升平台上，与前移部分底板通过滑块和外部大齿轮连接，包括固定电机架、驱动电机、联接键、连接套、深沟球轴承、中间主动齿轮、被动惰轮、外部大齿轮、弧形导轨滑块及弧形导轨。固定电机架一端与液压式剪叉抬升平台相连，一端与驱动电机相连，达到固定电机的作用。连接套一端与驱动电机相连，一端通过联接键与中间主动齿轮相连，使得电机能够与齿轮相连，驱动中间主动齿轮转动。中间主动齿轮和被动惰轮均通过深沟球轴承固定在液压式剪叉抬升平台，外部大齿轮与货叉前移部分的底板固结，中间主动齿轮转动带动被动惰轮转动，带动外部大齿轮转动，最后带动货叉前移部分的底板转动，实现整体货叉的转动。弧形导轨固定在液压式剪叉抬升平台，两个弧形导轨构成与中间主动齿轮圆心同心的圆，弧形导轨上均匀分布三个弧形导轨滑块，与货叉前移部分的底板相连，底板转动后带动三个弧形导轨滑块绕弧形导轨转动，不影响整体的旋转，并且能够分担载荷。
结合图2，推拉式电磁铁夹抱部分位于液压式剪叉抬升平台上，包括推拉式电磁铁部分、连接板、短连接轴、弧形夹抱杆1、中连接轴、连杆、弧形夹抱杆2、长连接轴及导向轮。推拉式电磁铁部分包括电磁铁底座、电磁铁、导杆及弹簧，电磁铁底座与液压式剪叉抬升平台相连固定，上端通过连接板与弧形夹抱杆1一端相连，相连的弧形夹抱杆1中部通过中连接轴与液压式剪叉抬升平台相连，两弧形夹抱杆通过短连接轴与连杆相连，弧形夹抱杆2中部通过中连接轴与液压式剪叉抬升平台相连，一端通过长连接轴与导向轮相连，导向轮约束在液压式剪叉抬升平台所开的槽中。推拉式电磁铁处于断电情况时，两弧形夹抱杆弹开，通电时，电磁铁瞬间向前推进，压缩弹簧，与电磁铁连接的弧形夹抱杆1以中连接轴为圆心转动，夹住前移部分底板，同时弧形夹抱杆2由连杆带动，以中连接轴为圆心转动，对前移部分底板起夹抱作用，导向轮起支撑和导向作用。
结合图3，翻转压稳部分位于前移部分车体上，分为上升部分和翻转部分，U型板连接上升部分和翻转部分。上升部分包括电机、连电机板、联轴器一、丝杠、轴承座、丝杠滑块、导轨、导轨滑块和U型板。电机通过连电机板与前移部分车体相连，电机输出轴通过联轴器一与丝杠相连，丝杠由两个轴承座固定在前移部分车体，U型板与丝杠滑块和导轨滑块相连。电机驱动，通过联轴器带动丝杠转动，丝杠滑块由丝杠带动向上移动，U型板与丝杠滑块和导轨滑块连接，丝杠滑块带动U型板向上移动，带动导轨滑块沿导轨向上移动，导轨起导向作用。翻转部分包括电机、联轴器二、旋转轴、连接件、导向轴、导向板、翻转板和U型板。连接件一端与翻转板相连，一端通过旋转轴和导向轴与导向板相连，电机固定在U型板上，电机驱动，通过联轴器二与旋转轴相连，带动连接件旋转，连接件带动翻转板沿导向板指定路径翻转90°，达到压稳货物的功能。上升部分和翻转部分可联动使用，在翻转板高于运输货物的高度时，上升部分能够适当下降，翻转板高度下降，压住货物。液压式剪叉抬升部分包括平台、支撑杆、长横杆、中横杆、短横杆、底座、液压缸及液压杆。平台前端通过中横杆与支撑杆相连，后端通过短横杆与支撑杆相连，支撑杆通过长横杆、中横杆及短横杆相互配合连接，形成剪叉结构，液压缸与底座相连，液压杆装在液压缸内，液压杆通过长横杆与底座相连底座固定在整体车身上。液压杆受油压驱动沿液压缸后移，带动与底座相连的长横杆沿底座槽移动，长横杆与支撑杆连接，带动整体剪叉结构展开，达到整体抬升功能。同样的，液压杆受油压沿液压缸前移时，整体剪叉结构收回，达到整体下降功能。
货叉前移部分包括前移部分车体、导轨轮架、导轨轮、电机、联轴器、丝杠、丝杠滑块和轴承座。电机固定在液压式剪叉抬升平台，电机与联轴器相连，之后与丝杠相连，电机通过联轴器带动丝杠转动，使丝杠滑块实现前移和后退功能，丝杠滑块与前移部分车身相连，带动前移部分车身前移，导轨轮固定在前移部分车身，安装在导轨轮架上，所述导轨轮架固定在液压式剪叉抬升平台，起到导向和分担载荷作用
叉车处于初始状态时，剪叉结构收缩，推拉式电磁铁通电，两弧形夹抱杆将前移部分底板夹抱住。叉车运动到指定装载货物的地点后，液压杆受油压驱动，带动长横杆移动，剪叉结构展开，剪叉平台上升。上升到指定高度之后，货叉前移，装载货物，货叉收回，剪叉结构收回，翻转压稳部分在电机驱动下沿丝杆和导轨上升，到达指定位置后翻转部分电机驱动，翻转板沿导向板指定路径翻转，压稳货物，若翻转板高度过高，上升部分电机反向驱动，使翻转板整体下降，压稳货物，完成叉货过程。货叉有旋转要求时，推拉式电磁铁断电，弹簧弹开，两弧形夹抱杆张开，与中间主动齿轮相连的电机驱动齿轮，带动轮系转动，上部货叉整体转动，带动三滑块沿弧形导轨转动，同时分担载荷，旋转到指定位置后，推拉式电磁铁通电，弹簧收缩，两弧形夹抱杆收缩夹抱，保证稳定。当叉车需要卸货时，按照叉车上述叉货过程反向进行即可卸货。此为本发明完整的实施步骤。
上面结合附图对本发明进行描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之中。
Claims (6)
1.一种旋转夹抱式货叉的叉车结构，其特征在于：包括货叉自主旋转部分(1)、推拉式电磁铁夹抱部分(2)、翻转压稳部分(3)、液压式剪叉抬升部分(4)、货叉前移部分(5)和车身四轮驱动部分；所述货叉自主旋转部分(1)及推拉式电磁铁夹抱部分(2)位于液压式剪叉抬升平台(401)和前移部分底板(509)之间；所述翻转压稳部分(3)位于前移部分车体(501)上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转夹抱式货叉的叉车结构，其特征在于：所述货叉自主旋转部分(1)位于液压式剪叉抬升平台(401)与货叉前移部分底板(509)之间，包括固定电机架(101)、驱动电机(102)、联接键(103)、连接套(104)、深沟球轴承(105)、中间主动齿轮(106)、被动惰轮(107)、外部大齿轮(108)、弧形导轨滑块(109)及弧形导轨(110)；所述固定电机架(101)一部分与液压式剪叉抬升平台(401)相连，一部分与驱动电机(102)相连；所述连接套(104)一端与驱动电机(102)相连，一端通过联接键(103)与中间主动齿轮(106)相连；所述中间主动齿轮(106)和被动惰轮(107)均通过深沟球轴承(105)固定在液压式剪叉抬升平台(401)；所述外部大齿轮(108)与货叉前移部分的底板(509)固结；所述弧形导轨(110)固定在液压式剪叉抬升平台(401)，两个弧形导轨(110)构成与中间主动齿轮(106)圆心同心的圆，弧形导轨(110)上均匀分布三个弧形导轨滑块(109)，与货叉前移部分的底板(509)相连。
3.根据权利要求1所述的一种旋转夹抱式货叉的叉车结构，其特征在于：所述推拉式电磁铁夹抱部分(2)位于液压式剪叉抬升平台(401)与货叉前移部分的底板(509)之间，包括推拉式电磁铁部分、连接板(205)、短连接轴(206)、弧形夹抱杆1(207)、中连接轴(208)、连杆(209)、弧形夹抱杆2(210)、长连接轴(211)及导向轮(212)；所述推拉式电磁铁部分包括电磁铁底座(201)、电磁铁(202)、导杆(203)及弹簧(204)，电磁铁底座(201)与液压式剪叉抬升平台(401)相连固定，上部通过连接板(205)与弧形夹抱杆1(207)一端相连，相连的弧形夹抱杆1(207)中间通过中连接轴(208)与液压式剪叉抬升平台(401)相连；所述弧形夹抱杆1(207)、弧形夹抱杆2(210)通过短连接轴(206)与连杆(209)相连；所述弧形夹抱杆2(210)中间通过中连接轴(208)与液压式剪叉抬升平台(401)相连，一端通过长连接轴(211)与导向轮(212)相连，导向轮(212)约束在液压式剪叉抬升平台(401)所开的槽中。
4.根据权利要求1所述的一种旋转夹抱式货叉的叉车结构，其特征在于：所述翻转压稳部分(3)位于前移部分车体(501)上，可分为上升部分(30)和翻转部分(31)，U型板(309)连接上升部分(30)和翻转部分(31)。
5.根据权利要求4所述的一种旋转夹抱式货叉的叉车结构，其特征在于：所述上升部分(30)包括电机、连电机板(302)、联轴器一(303)、丝杠(304)、轴承座(305)、丝杠滑块(306)、导轨(307)、导轨滑块(308)和U型板(309)；所述电机通过连电机板(302)与前移部分车体(501)相连，电机输出轴通过联轴器一(303)与丝杠(304)相连；所述丝杠(304)由两个轴承座(305)固定在前移部分车体(501)；所述U型板(309)与丝杠滑块(306)和导轨滑块(308)相连。
6.根据权利要求4所述的一种旋转夹抱式货叉的叉车结构，其特征在于：所述翻转部分(31)包括电机(311)、联轴器二(312)、旋转轴(313)、连接件(314)、导向轴(315)、导向板(316)、翻转板(317)、六角头螺栓M8(318)、六角头螺母M8(319)和U型板(309)；所述连接件(314)一面与翻转板(317)相连，一面通过旋转轴(313)和导向轴(315)与导向板(316)相连；所述电机(311)固定在U型板(309)上，电机(311)通过联轴器二(312)与旋转轴(313)相连。
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| GR01 | Patent grant | ||
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