CN217672026U - 一种双车体履带式全地形车水上推进系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双车体履带式全地形车水上推进系统，包括轴流喷水推进器，在后车的尾部两侧分别安装一个轴流喷水推进器并配置驱动马达，后车上安装有行走马达，驱动马达和行走马达共用一套液压动力并通过动力切换阀和动力分配器切换动力。当全地形车进入水上行走状态时，将液压动力由原本的行走马达切换至驱动马达，驱动马达带动轴流喷水推进器转动，实现整车水域高速行驶。
Description
技术领域
本发明涉及一种可以切换动力输出方式的全地形车动力系统。
背景技术
全地形车在涉水行走时，由于浮力和水底淤泥的双重作用，会使履带的摩擦力大大降低，在水中出现打滑现象，无法正常驱动车体前进，导致全地形车水上行驶速度慢。
发明内容
本发明所要解决的技术问题：针对全地形车涉水行走时履带无法正常提供驱动力的问题，提供了一种全地形车水上推进系统。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种双车体履带式全地形车水上推进系统，包括轴流喷水推进器，在后车的尾部两侧分别安装一个轴流喷水推进器并配置驱动马达，后车上安装有行走马达，驱动马达和行走马达共用一套液压动力并通过动力切换阀和动力分配器切换动力。
动力切换阀包括两个两位三通液控阀和一个两位三通电磁阀，两位三通电磁阀不通电时液压动力输送至行走马达，两位三通电磁阀通电时液压动力输送至驱动马达。
动力切换阀通电时液压动力经两个高压软管输出，两个高压软管端部分别连接一个高压分流块，每个高压分流块用两个高压软管分别连接两个驱动马达。
两个驱动马达分别通过一根低压软管连接低压分流块，低压分流块通过低压软管接入低压油路。
动力分配器通过两根高压软管连接动力切换阀，两根高压软管分别接入动力切换阀的P1口和P2口作为输入，P1和P2口分别作为两个两位三通液控阀的输入，每个两位三通液控阀有两个输出端。
一个两位三通液控阀有A和C两个输出端，另一个两位三通液控阀有B和D两个输出端，两位三通电磁阀断电时，动力分配器输出的液压动力通过两根高压软管从动力切换阀的P1口和P2口输入，从A、B口输出至左右两个行走马达。
两位三通电磁阀通电时，控制油从动力切换阀P3口输入并通过两位三通电磁阀进入两个两位三通液控阀的液控端，动力分配器输出的液压动力通过两根高压软管从动力切换阀的P1口和P2口输入，从C、D口输出至左右两个驱动马达。
驱动马达是可变量液压马达，通过电磁阀控制排量。方向盘左转时左驱动马达排量减小，右驱动马达排量增大；方向盘右转时左驱动马达排量增大，右驱动马达排量减小。
本发明的有益效果：
当全地形车进入水上行走状态时，将液压动力由原本的行走马达切换至驱动马达，驱动马达带动轴流喷水推进器转动，实现整车水域高速行驶。
附图说明
图1是整车布置示意图。
图2是水上推动系统的组成图。
图3是图2的俯视图。
图4是动力切换阀在地面行走时的控制示意图。
图5是动力切换阀在水域行走时的控制示意图。
图中：1-动力分配器 2-动力切换阀 3-高压软管 4-低压软管 5-高压软管 6-右行走马达 7-左行走马达 8-管夹9-高压软管 10-高压软管 11-高压分流块 12-高压软管13-高压软管 14-右推进器驱动马达 15-右轴流喷水推进器 16-低压软管 17-低压分流块18-低压软管 19-左轴流喷水推进器 20-左推进器驱动马达 21-高压软管 22-高压液压分流块 23-高压软管 24-低压软管 25-管夹
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
如图1，在双车体全地形的后车上安装水上推动系统，在后车尾端的右侧安装右推进器驱动马达14和右轴流喷水推进器15，在左侧安装左轴流喷水推进器19和左推进器驱动马达20。后车原本就安装有右行走马达6和左行走马达7，右行走马达6、左行走马达7、右推进器驱动马达14和左推进器驱动马达20共用一套液压驱动系统。
如图2和图3，动力分配器1的液压输出通过高压软管3和高压软管5接入动力切换阀2，动力切换阀2有ABCD四个输出端，其中AB两个输出端接入右行走马达6和左行走马达7，CD两个输出端接入右推进器驱动马达14和左推进器驱动马达20。CD两个输出端分别通过高压软管9和高压软管23连接高压分流块11和高压液压分流块22，高压分流块11通过高压软管10连接左推进器驱动马达20并通过高压软管13连接右推进器驱动马达14；高压液压分流块22通过高压软管12连接右推进器驱动马达14并通过高压软管21连接左推进器驱动马达20。高压软管9和高压软管23通过管夹8和管夹25固定在后车两侧。两个推进器驱动马达分别通过低压软管16和低压软管18连接低压分流块17，低压分流块17通过低压软管24连接低压软管4。
当车辆在陆地正常行驶时，两位三通电磁阀②不通电，阀芯位于右侧，控制油到达动力切换阀P3口时，在两位三通电磁阀②内处于密闭状态，无法对两位三通液控阀③进行控制，此时两位三通液控阀③在弹簧作用力下处于图示位置(见图4)，液压动力通过动力分配器1、高压软管3、高压软管5、由动力切换阀P1、P2口输入，A、B口输出至左行走马达6、右行走马达7上，驱动整车陆地行驶，此时动力切换阀C、D口无动力输出；当车辆在水域行驶时，两位三通电磁阀②通电，阀芯位于左侧，控制油到达动力切换阀P3口，通过两位三通电磁阀②，到达两位三通液控阀③液控端，对两位三通液控阀③进行控制，此时两位三通液控阀③在控制油压力下处于图示位置(见图5)，液压动力通过动力分配器1、高压软管3、高压软管5、由动力切换阀P1、P2口输入，C、D口输出至左右推进器驱动马达，驱动左右轴流喷水推进器工作，实现整车水域高速行驶，此时动力切换阀A、B口无动力输出，左右行走马达不工作。
方向盘左转时左驱动马达排量减小，右驱动马达排量增大；方向盘右转时左驱动马达排量增大，右驱动马达排量减小。以此实现水上转向。
Claims (9)
1.一种双车体履带式全地形车水上推进系统，包括轴流喷水推进器，其特征在于：在后车的尾部两侧分别安装一个轴流喷水推进器并配置驱动马达，后车上安装有行走马达，驱动马达和行走马达共用一套液压动力并通过动力切换阀和动力分配器切换动力。
2.根据权利要求1所述双车体履带式全地形车水上推进系统，其特征在于：动力切换阀包括两个两位三通液控阀和一个两位三通电磁阀，两位三通电磁阀不通电时液压动力输送至行走马达，两位三通电磁阀通电时液压动力输送至驱动马达。
3.根据权利要求2所述双车体履带式全地形车水上推进系统，其特征在于：动力切换阀通电时液压动力经两个高压软管输出，两个高压软管端部分别连接一个高压分流块，每个高压分流块用两个高压软管分别连接两个驱动马达。
4.根据权利要求3所述双车体履带式全地形车水上推进系统，其特征在于：两个驱动马达分别通过一根低压软管连接低压分流块，低压分流块通过低压软管接入低压油路。
5.根据权利要求3所述双车体履带式全地形车水上推进系统，其特征在于：动力分配器通过两根高压软管连接动力切换阀，两根高压软管分别接入动力切换阀的P1口和P2口作为输入，P1和P2口分别作为两个两位三通液控阀的输入，每个两位三通液控阀有两个输出端。
6.根据权利要求5所述双车体履带式全地形车水上推进系统，其特征在于：一个两位三通液控阀有A和C两个输出端，另一个两位三通液控阀有B和D两个输出端，两位三通电磁阀断电时，动力分配器输出的液压动力通过两根高压软管从动力切换阀的P1口和P2口输入，从A、B口输出至左右两个行走马达。
7.根据权利要求6所述双车体履带式全地形车水上推进系统，其特征在于：两位三通电磁阀通电时，控制油从动力切换阀P3口输入并通过两位三通电磁阀进入两个两位三通液控阀的液控端，动力分配器输出的液压动力通过两根高压软管从动力切换阀的P1口和P2口输入，从C、D口输出至左右两个驱动马达。
8.根据权利要求1-7任一项所述双车体履带式全地形车水上推进系统，其特征在于：驱动马达是可变量液压马达，通过电磁阀控制排量。
9.根据权利要求8所述双车体履带式全地形车水上推进系统，其特征在于：方向盘左转时左驱动马达排量减小，右驱动马达排量增大；方向盘右转时左驱动马达排量增大，右驱动马达排量减小。
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