CN111677029A - 一种平地机前轮辅助驱动电液控制系统及平地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了平地机技术领域的一种平地机前轮辅助驱动电液控制系统及平地机，旨在解决现有技术中平地机在立足点很差的情况下，容易出现车轮打滑现象，从而影响施工效率的技术问题，系统包括柱塞泵控制阀、柱塞泵、补油泵、过滤器、马达、马达控制阀、减速机、前驱控制阀和液压油箱等，通过所述各元件的连接，最终形成前轮辅助驱动液压回路，为车辆前轮提供驱动力；根据实际使用环境在驱动轮状态和非驱动轮状态之间灵活切换，使平地机具有两轮、四轮和六轮驱动三种驱动模式，在立足点很差的情况下，有效改善了平地机车轮打滑现象，极大地提高了平地机的施工效率。

Description

一种平地机前轮辅助驱动电液控制系统及平地机

技术领域

本发明属于平地机技术领域，具体涉及一种平地机前轮辅助驱动电液控制系统及平地机。

背景技术

平地机主要用于公路、机场等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、松土、除雪等作业，是国防工程、矿山建设、城乡道路等建筑施工和水利建设、农田改良等所必须的工程机械。平地机一般采用后轮驱动，前轮转向的结构形式，这种结构形式使平地机在地面路况恶劣，六个车轮在立足点很差的情况下，容易出现车轮打滑现象，从而影响施工效率，甚至导致车辆无法施工。

随着人类对物质生活要求的不断提高，机手们对平地机也提出了更高的要求，要求大大扩展平地机的使用范围、使其适应性更强，主要体现在以下3个方面，1能够在地面路况恶劣时使用-如泥泞、雪地，2能够在沟渠作业时使用，3能够在斜坡上使用。上述3种平地机施工工况，都要求平地机在地面路况恶劣的情况下，也能发挥出平地机应有的牵引力，进而要求平地机六轮都具有动力性，以便在立足点很差的情况下，粘牢在地面上，避免了车轮的打滑现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平地机前轮辅助驱动电液控制系统及平地机，以解决现有技术中平地机在立足点很差的情况下，容易出现车轮打滑现象，从而影响施工效率的技术问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种平地机前轮辅助驱动电液控制系统，包括：左前补油泵，所述左前补油泵的S口与液压油箱连接，P口分别与左前过滤器的一端、左前马达控制阀的X口和右前马达控制阀的X口连接，其中左前过滤器的另一端与左前柱塞泵控制阀的X口连接；左前柱塞泵控制阀与左前柱塞泵连接，左前柱塞泵的L1口与液压油箱连接，左前柱塞泵的C口分别与左前马达的A口和前驱控制阀的F1口连接，左前柱塞泵的D口分别与左前马达的B口和前驱控制阀的F2口连接；右前补油泵，所述右前补油泵的S口与液压油箱连接， P口与右前过滤器的一端连接，右前过滤器的另一端与右前柱塞泵控制阀的X口连接；右前柱塞泵控制阀和右前柱塞泵连接，右前柱塞泵的L1口与液压油箱连接，右前柱塞泵的C口分别与右前马达的A口和前驱控制阀的F3口连接，右前柱塞泵的D口分别与右前马达的B口和前驱控制阀的F4口连接；所述前驱控制阀的T1口与左前马达的L口连接，T2口与右前马达的L口连接，T3口与液压油箱连接，K2口与左前减速机的M口连接，K1口与右前减速机的M口相连接；所述左前马达的输出轴连接所述左前减速机的输入轴；所述右前马达的输出轴连接所述右前减速机的输入轴。

进一步地，所述前驱控制阀包括电磁换向阀Y5、Y6、Y7和Y8，当电磁换向阀Y5、Y6、Y7和Y8处于常态位时，前驱控制阀的K1口和K2口与T3口相连通。

进一步地，所述左前补油泵、左前柱塞泵、右前柱塞泵和右前补油泵同轴驱动。

一种平地机，所述平地机配置前述的平地机前轮辅助驱动电液控制系统，所述左前减速机的输出轴连接所述平地机的左前轮，所述右前减速机的输出轴连接所述平地机的右前轮。

进一步地，在第一种工作模式下，所述左前马达通过所述左前减速机驱动所述平地机的左前轮；所述右前马达通过右前减速机驱动所述平地机的右前轮；所述平地机的后轮处于空挡状态。

进一步地，在第二种工作模式下，所述左前马达通过所述左前减速机驱动所述平地机的左前轮；所述右前马达通过右前减速机驱动所述平地机的右前轮；所述平地机的后轮处于非空挡状态。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

（1）本发明所述平地机前轮辅助驱动电液控制系统能独立控制平地机的前轮，使平地机的前轮可以根据实际使用环境在驱动轮状态和非驱动轮状态之间灵活切换，系统结构紧凑、控制灵活，实用性强；

（2）本发明所述平地机的前轮设置辅助驱动电液控制系统，使平地机具有两轮驱动、四轮驱动和六轮驱动三种驱动模式，在立足点很差的情况下，有效改善了平地机车轮打滑现象，极大地提高了平地机的施工效率；能够在地面路况恶劣时使用-如泥泞、雪地，能够在沟渠作业时使用，能够在斜坡上使用。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种平地机前轮辅助驱动电液控制系统的液压原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一：

如图1所示，一种平地机前轮辅助驱动电液控制系统，包括左前柱塞泵控制阀1、左前柱塞泵2、左前补油泵3、左前过滤器4、左前马达控制阀5、左前马达6、左前减速机7、前驱控制阀8、右前马达控制阀9、右前马达10、右前减速机11、右前过滤器12、右前补油泵13、液压油箱14、右前柱塞泵控制阀15和右前柱塞泵16等部件。通过各部件的连接，最终形成前轮辅助驱动液压回路，为车辆前轮提供驱动力。

左前补油泵3的S口与液压油箱14连接，P口分别与左前过滤器4的一端、左前马达控制阀5的X口和右前马达控制阀9的X口连接，其中左前过滤器4的另一端与左前柱塞泵控制阀1的X口连接；左前柱塞泵控制阀1与左前柱塞泵2连接，左前柱塞泵2的L1口与液压油箱14连接，左前柱塞泵2的C口分别与左前马达6的A口和前驱控制阀8的F1口连接，左前柱塞泵2的D口分别与左前马达6的B口和前驱控制阀8的F2口连接；右前补油泵13的S口与液压油箱14连接， P口与右前过滤器12的一端连接，右前过滤器12的另一端与右前柱塞泵控制阀15的X口连接；右前柱塞泵控制阀15和右前柱塞泵16连接，右前柱塞泵16的L1口与液压油箱14连接，右前柱塞泵16的C口分别与右前马达10的A口和前驱控制阀8的F3口连接，右前柱塞泵16的D口分别与右前马达10的B口和前驱控制阀8的F4口连接；前驱控制阀8的T1口与左前马达6的L口连接，T2口与右前马达10的L口连接，T3口与液压油箱14连接，K2口与左前减速机7的M口连接，K1口与右前减速机11的M口相连接；左前马达6的输出轴连接左前减速机7的输入轴；右前马达10的输出轴连接右前减速机11的输入轴。前驱控制阀8包括电磁换向阀Y5、Y6、Y7和Y8，当电磁换向阀Y5、Y6、Y7和Y8处于常态位时，前驱控制阀（8）的K1口和K2口与T3口相连通；系统内的液压油流回液压油箱14，系统恢复常压状态。左前补油泵3、左前柱塞泵2、右前柱塞泵16和右前补油泵13由同一台驱动机（如私服电机），同轴驱动，使整体结构更加紧凑，同时降低成本投入。

本实施例中，前驱控制阀8的K2口连接左前减速机7的M口用于控制左前减速机7的离合器，前驱控制阀8的K1口连接右前减速机11的M口用于控制右前减速机11的离合器，当前驱控制阀8的电磁换向阀Y6、Y7或Y5、Y8得电时，减速机离合处于“合”状态，减速机与马达结合，减速机有输出，柱塞泵输出的高压油液进入马达，马达旋转，从而带动减速机旋转，进而带动前轮旋转，柱塞泵和马达形成闭式液压回路，由补油泵向该系统补充泄露的液压油，马达输出的转速由柱塞泵控制阀和马达控制阀共同控制，此时，平地机前轮由减速机驱动；当前驱控制阀8的电磁换向阀Y5、Y6、Y7和Y8都不得电时，减速机离合处于“离”状态，减速机与马达脱开，减速机没有输出，此时，减速机随着前轮的滚动而滚动，处于自由轮状态。平地机两个前轮驱动原理相同，下面仅以左前轮为例进行具体说明：

平地机左前轮与左前减速机7的输出轴相连接，左前减速机7的输入轴与左前马达6的输出轴相连接，左前减速机7具有离合功能；

当前驱控制阀8中的两个电磁换向阀Y7和Y8都不得电时，左前减速机7的离合均处于“离”状态，左前减速机7内部与左前马达6脱开，左前减速机7随着车轮的滚动而滚动，处于自由轮状态，此时整机处于后四轮驱动状态；

当前驱控制阀8中的电磁换向阀Y7（或者Y8）得电时，左前柱塞泵2的C口（或者D口）输出的高压油通过前驱控制阀8的K2口进入到左前减速机7的M口，左前减速机7离合处于“合”状态，左前减速机7与左前马达6结合，左前柱塞泵2的C口（或者D口）输出的高压油液进入左前马达6的A口（或者B口），低压油由左前马达6的B口（或者A口）流回左前柱塞泵2的D口（或者C口），左前柱塞泵2和左前马达6形成闭式液压回路，由左前补油泵3的S口从液压油箱14吸油，P口输出液压油通过左前过滤器4向该系统补充泄露的液压油，左前马达6旋转，从而带动左前减速机7旋转，进而带动左前轮转动，左前马达6输出的转速由左前柱塞泵控制阀1中的电磁换向阀Y1（或者Y2）和左前马达控制阀5共同控制。若此时后四轮处于空档状态，则整机处于两轮驱动状态，若此时后四轮处于非空档状态，则整机处于六轮驱动状态。

本实施例所述平地机前轮辅助驱动电液控制系统能独立控制平地机的前轮，使平地机的前轮可以根据实际使用环境在驱动轮状态和非驱动轮状态之间灵活切换，系统结构紧凑、控制灵活，实用性强。

实施例二：

一种平地机，本实施例所述平地机的前轮配置了实施例一所述的平地机前轮辅助驱动电液控制系统，左前减速机7的输出轴连接平地机的左前轮，右前减速机11的输出轴连接平地机的右前轮。

在第一种工作模式下，左前马达6通过左前减速机7驱动平地机的左前轮；右前马达10通过右前减速机11驱动平地机的右前轮；平地机的后轮处于空挡状态；平地机整体以两个前轮驱动，实现两轮驱动状态。在第二种工作模式下，左前马达6通过左前减速机7驱动平地机的左前轮；右前马达10通过右前减速机11驱动平地机的右前轮；平地机的后轮处于非空挡状态；平地机整体以两个前轮驱动加四个后轮驱动，实现六轮驱动状态。在第三种工作模式下，左前减速机7和右前减速机11均没有输出，此时，减速机随着前轮的滚动而滚动，处于自由轮状态，平地机前轮仅作为转向轮。平地机的后轮处于非空挡状态，平地机整体以四个后轮驱动，实现四轮驱动状态。本发明所述平地机的前轮设置辅助驱动电液控制系统，使平地机具有两轮驱动、四轮驱动和六轮驱动三种驱动模式，在立足点很差的情况下，有效改善了平地机车轮打滑现象，极大地提高了平地机的施工效率；能够在地面路况恶劣时使用-如泥泞、雪地，能够在沟渠作业时使用，能够在斜坡上使用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种平地机前轮辅助驱动电液控制系统，其特征是，包括：

左前补油泵（3），所述左前补油泵（3）的S口与液压油箱（14）连接，P口分别与左前过滤器（4）的一端、左前马达控制阀（5）的X口和右前马达控制阀（9）的X口连接，其中左前过滤器（4）的另一端与左前柱塞泵控制阀（1）的X口连接；左前柱塞泵控制阀（1）与左前柱塞泵（2）连接，左前柱塞泵（2）的L1口与液压油箱（14）连接，左前柱塞泵（2）的C口分别与左前马达（6）的A口和前驱控制阀（8）的F1口连接，左前柱塞泵（2）的D口分别与左前马达（6）的B口和前驱控制阀（8）的F2口连接；

右前补油泵（13），所述右前补油泵（13）的S口与液压油箱（14）连接，P口与右前过滤器（12）的一端连接，右前过滤器（12）的另一端与右前柱塞泵控制阀（15）的X口连接；右前柱塞泵控制阀（15）和右前柱塞泵（16）连接，右前柱塞泵（16）的L1口与液压油箱（14）连接，右前柱塞泵（16）的C口分别与右前马达（10）的A口和前驱控制阀（8）的F3口连接，右前柱塞泵（16）的D口分别与右前马达（10）的B口和前驱控制阀（8）的F4口连接；

所述前驱控制阀（8）的T1口与左前马达（6）的L口连接，T2口与右前马达（10）的L口连接，T3口与液压油箱（14）连接，K2口与左前减速机（7）的M口连接，K1口与右前减速机（11）的M口相连接；

所述左前马达（6）的输出轴连接所述左前减速机（7）的输入轴；所述右前马达（10）的输出轴连接所述右前减速机（11）的输入轴。

2.根据权利要求1所述的平地机前轮辅助驱动电液控制系统，其特征是，所述前驱控制阀（8）包括电磁换向阀Y5、Y6、Y7和Y8，当电磁换向阀Y5、Y6、Y7和Y8处于常态位时，前驱控制阀（8）的K1口和K2口与T3口相连通。

3.根据权利要求1所述的平地机前轮辅助驱动电液控制系统，其特征是，所述左前补油泵（3）、左前柱塞泵（2）、右前柱塞泵（16）和右前补油泵（13）同轴驱动。

4.一种平地机，其特征是，所述平地机配置权利要求1~3任一项所述的平地机前轮辅助驱动电液控制系统，所述左前减速机（7）的输出轴连接所述平地机的左前轮，所述右前减速机（11）的输出轴连接所述平地机的右前轮。

5.根据权利要求4所述的平地机，其特征是，在第一种工作模式下，所述左前马达（6）通过所述左前减速机（7）驱动所述平地机的左前轮；所述右前马达（10）通过右前减速机（11）驱动所述平地机的右前轮；所述平地机的后轮处于空挡状态。

6.根据权利要求4所述的平地机，其特征是，在第二种工作模式下，所述左前马达（6）通过所述左前减速机（7）驱动所述平地机的左前轮；所述右前马达（10）通过右前减速机（11）驱动所述平地机的右前轮；所述平地机的后轮处于非空挡状态。

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