CN217668451U - 磨头机构和板材磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磨头机构和板材磨边机，涉及玻璃磨边装置技术领域，其中，所述磨头机构包括：安装座；水平滑动台，所述水平滑动台沿水平方向与所述安装座滑动配合；水平驱动装置，所述水平驱动装置设于所述安装座且与所述水平滑动台连接；垂直滑动台，所述垂直滑动台沿垂直方向与所述水平滑动台滑动配合；垂直驱动装置，所述垂直驱动装置设于所述垂直滑动台且与所述垂直滑动台连接；打磨组件，所述打磨组件设于所述垂直滑动台。该磨头机构可对打磨组件进行上下调节且提高加工精度。

Description

磨头机构和板材磨边机

技术领域

本实用新型涉及玻璃磨边装置技术领域，特别涉及一种磨头机构和应用该磨头机构的板材磨边机。

背景技术

板材磨边机是用于板材棱边倒角的装置，板材包括但不限于玻璃、磁材、木材等，以加工玻璃为例，板材磨边机包括玻璃输送机构和对称设于玻璃输送机构两侧的磨头机构，玻璃在输送过程中，磨头机构对玻璃相对的两个棱边进行倒角。

磨头机构具有多种类型以满足不同形状的倒角，当玻璃需要进行异形倒角时，则对磨头机构与玻璃之间的相对位置具有较高要求，需要将磨头机构的倒角槽与玻璃的侧面对齐，才能保证倒角后的玻璃符合要求，而目前的磨头机构只能在水平反向上进行进刀和退刀，无法进行上下移动，且用于倒角的磨头具有差异性，无法保证每次安装到位后，其倒角槽均与玻璃对齐，因此降低了加工精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种磨头机构，旨在提供一种可对打磨组件进行上下调节且提高加工精度的磨头机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的磨头机构，用于玻璃磨边，所述磨头机构包括：

安装座；

水平滑动台，所述水平滑动台沿水平方向与所述安装座滑动配合；

水平驱动装置，所述水平驱动装置设于所述安装座且与所述水平滑动台连接；

垂直滑动台，所述垂直滑动台沿垂直方向与所述水平滑动台滑动配合；

垂直驱动装置，所述垂直驱动装置设于所述垂直滑动台且与所述垂直滑动台连接；

打磨组件，所述打磨组件设于所述垂直滑动台。

可选地，所述水平滑动台包括：

固定座，所述固定座设于所述安装座的顶部；

滑动座，所述滑动座沿水平方向与所述固定座滑动配合，所述水平驱动装置设于所述滑动座且与所述固定座连接；

箱体，所述箱体设于所述滑动座远离所述固定座的一侧，所述垂直滑动台沿垂直方向与所述箱体滑动配合，所述垂直驱动装置设于所述箱体且与所述垂直滑动台连接。

可选地，所述固定座沿水平方向设有第一导轨，所述滑动座沿水平方向设有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨滑动配合。

可选地，所述固定座设有第一螺纹座，所述水平驱动装置包括：

第一电机座，所述第一电机座具有第一空腔，所述第一电机座设于所述固定座的外侧面；

第一伺服电机，所述第一伺服电机设于所述第一电机座，所述第一伺服电机具有第一输出轴，所述第一输出轴伸入所述第一空腔，且所述第一输出轴的末端设有第一齿轮；

第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一螺纹座螺纹配合，所述第一丝杆可转动地设于所述第一电机座，所述第一丝杆设有第二齿轮，所述第二齿轮位于所述第一空腔内部，且与所述第一齿轮啮合连接。

可选地，所述水平驱动装置还包括：

第一旋钮，所述第一旋钮可转动地设于所述第一电机座，所述第一旋钮具有第一连接轴，所述第一连接轴伸入所述第一空腔；

第三齿轮，所述第三齿轮位于所述第一空腔内部，且与所述第一连接轴连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

可选地，所述箱体的相对两侧设有导轨部，所述垂直滑动台的相对两内侧设有滑槽，所述导轨部伸入所述滑槽且滑动配合。

可选地，所述箱体具有开孔以及连通所述开孔的腔室，所述垂直滑动台设有第二螺纹座，所述第二螺纹座通过所述开孔且伸入所述腔室内部，所述垂直驱动装置包括：

第二电机座，所述第二电机座具有第二空腔，所述第二电机座设于所述箱体的顶部；

第二伺服电机，所述第二伺服电机设于所述第二电机座，所述第二伺服电机具有第二输出轴，所述第二输出轴伸入所述第二空腔，且所述第二输出轴的末端设有第四齿轮；

第五齿轮，所述第五齿轮可转动地设于所述第二电机座，且位于所述第二空腔内部，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合连接；

第二丝杆，所述第二丝杆可转动地设于箱体，且与所述第二螺纹座螺纹配合，所述第二丝杆的一端设有第六齿轮，所述第六齿轮位于所述第二空腔内部，且与所述第五齿轮啮合连接。

可选地，所述垂直驱动装置还包括：

第二旋钮，所述第二旋钮可转动地设于所述第二电机座，所述第二旋钮具有第二连接轴，所述第二连接轴伸入所述第二空腔；

第七齿轮，所述第七齿轮位于所述第二空腔内部，且与所述第二连接轴连接，所述第七齿轮与所述第五齿轮啮合连接。

可选地，所述磨头机构还包括支撑件，所述支撑件设于所述安装座且临近所述打磨组件。

本实用新型还提出一种板材磨边机，所述板材磨边机包括如上述所述的磨头机构。

本实用新型包括安装座、水平滑动台、水平驱动装置、垂直滑动台、垂直驱动装置和打磨组件，水平驱动装置用于驱动打磨组件水平方向移动以实现进刀和退刀，垂直驱动装置用于驱动打磨组件垂直方向移动以调节倒角槽与玻璃的相对位置，由于采用了打磨组件可上下调节的技术手段，所以，有效解决了现有技术中磨头无法上下调节导致的加工精度差的技术问题，进而实现了对打磨组件进行上下调节且提高加工精度的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型磨头机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型磨头机构的主视示意图；

图3为本实用新型磨头机构的俯视示意图；

图4为图2中A-A线的剖视图；

图5为图2中B-B线的剖视图；

图6为图2中C-C线的剖视图；

图7为图2中D-D线的剖视图；

图8为图3中E-E线的剖视图；

附图标号说明：

磨头机构100；安装座10；水平滑动台20；固定座21；第一螺纹座211；滑动座22；箱体23；水平驱动装置30；第一电机座31；第一伺服电机32；第一输出轴321；第一齿轮322；第一丝杆33；第二齿轮331；第一旋钮34；第三齿轮35；垂直滑动台40；第二螺纹座41；垂直驱动装置50；第二电机座51；第二伺服电机52；第二输出轴521；第四齿轮522；第五齿轮53；第二丝杆54；第六齿轮541；第二旋钮55；第七齿轮56；打磨组件60；支撑件70。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种磨头机构100，该磨头机构100是板材磨边机的一部分，用于板材的棱边倒角，板材有多种类型，本实用新型以玻璃加工为例进行说明。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，该磨头机构100包括安装座10、水平滑动台20、水平驱动装置30、垂直滑动台40、垂直驱动装置50和打磨组件60，其中，水平滑动台20沿水平方向与安装座10滑动配合；水平驱动装置30设于安装座10且与水平滑动台20连接；垂直滑动台40沿垂直方向与水平滑动台20滑动配合；垂直驱动装置50设于垂直滑动台40且与垂直滑动台40连接；打磨组件60设于垂直滑动台40。

在本实用新型中，安装座10包括底座、第一座体和第二座体，第一座体和第二座体均设于底座的顶部且间隔设置，第一座体高于第二座体，水平滑动台20可滑动地设于第二座体，打磨组件60位于临近第一座体的位置，在玻璃输送过程中，玻璃待倒角的一侧靠近打磨组件60，水平驱动装置30驱动打磨组件60沿着水平方向移动，以靠近或者远离第一座体，实现进刀和退刀，并对玻璃进行棱边倒角，水平驱动装置30可以是手动调节、自动调节或者手自一体的方式进行调节。打磨组件60包括磨头驱动装置和打磨头，磨头驱动装置驱动打磨头快速转动，打磨头上设有倒角槽，当玻璃需切割的倒角呈圆弧状时，则打磨头上对应的倒角槽呈圆弧槽，为了保证加工精度，则需要调整打磨组件60的高度，使得打磨头的倒角槽与玻璃的侧面对齐，本实用新型采用垂直驱动装置50实现打磨组件60的高度调节，该垂直驱动装置50可以是手动调节、自动调节或者手自一体的方式进行调节。此外，打磨头上的倒角槽可以设置多个，当其中一个倒角槽的打磨效果不佳时，可以通过调节打磨组件60的高度，使得另一个倒角槽与玻璃的侧面对齐，通过上下调节改变打磨头打磨位置的方式，可以节约更换打磨头的时间，提高生产效率。

本实用新型包括安装座10、水平滑动台20、水平驱动装置30、垂直滑动台40、垂直驱动装置50和打磨组件60，水平驱动装置30用于驱动打磨组件60水平方向移动以实现进刀和退刀，垂直驱动装置50用于驱动打磨组件60垂直方向移动以调节倒角槽与玻璃的相对位置，由于采用了打磨组件60可上下调节的技术手段，所以，有效解决了现有技术中磨头无法上下调节导致的加工精度差的技术问题，进而实现了对打磨组件60进行上下调节且提高加工精度的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，水平滑动台20包括固定座21、滑动座22和箱体23，其中，固定座21设于安装座10的顶部；滑动座22沿水平方向与固定座21滑动配合，水平驱动装置30设于滑动座22且与固定座21连接；箱体23设于滑动座22远离固定座21的一侧，垂直滑动台40沿垂直方向与箱体23滑动配合，垂直驱动装置50设于箱体23且与垂直滑动台40连接。

在本实用新型中，固定座21通过螺纹紧固件设于第二座体的顶部，箱体23通过螺纹紧固件设于滑动座22的顶部，滑动座22在水平驱动装置30的带动下与固定座21滑动配合以带动箱体23同步移动，垂直滑动台40可滑动地设于箱体23靠近第一座体的一侧，打磨组件60通过螺纹紧固件设于垂直滑动台40，垂直滑动台40在垂直驱动装置50的带动下与箱体23滑动配合以带动打磨组件60同步移动。

在本实用新型的实施例中，如图6所示，固定座21沿水平方向设有第一导轨，滑动座22沿水平方向设有第二导轨，第一导轨与第二导轨滑动配合。第一导轨通过螺纹紧固件设于固定座21，第一导轨有两个且对称设置于固定座21的两侧，第二导轨通过螺纹紧固件设于滑动座22，第二导轨有两个且对称设置于滑动座22的两内侧，第一导轨朝向外部的一侧形成V形槽，第二导轨伸入V形槽内且滑动配合。

在本实用新型的实施例中，如图5和图8所示，固定座21设有第一螺纹座211，水平驱动装置30包括第一电机座31、第一伺服电机32和第一丝杆33，其中，第一电机座31具有第一空腔，第一电机座31设于固定座21的外侧面；第一伺服电机32设于第一电机座31，第一伺服电机32具有第一输出轴321，第一输出轴321伸入第一空腔，且第一输出轴321的末端设有第一齿轮322；第一丝杆33与第一螺纹座211螺纹配合，第一丝杆33可转动地设于第一电机座31，第一丝杆33设有第二齿轮331，第二齿轮331位于第一空腔内部，且与第一齿轮322啮合连接。

在本实用新型中，水平驱动装置30采用自动调节，水平驱动装置30设于滑动座22，且水平驱动装置30的输出端与固定座21连接，通过伺服电机驱动丝杆转动的方式实现滑动座22相对于固定座21的移动，第一伺服电机32启动时，第一输出轴321和第一齿轮322同步转动，第一齿轮322与第二齿轮331啮合，进而带动第一丝杆33转动，使得滑动座22相对于固定座21在水平方向上移动。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5和图8所示，水平驱动装置30还包括第一旋钮34和第三齿轮35，其中，第一旋钮34可转动地设于第一电机座31，第一旋钮34具有第一连接轴，第一连接轴伸入第一空腔；第三齿轮35位于第一空腔内部，且与第一连接轴连接，第三齿轮35与第二齿轮331啮合连接。

可以理解地，水平驱动装置30通过伺服电机驱动的方式实现进刀和退刀，若伺服电机发生故障，则会导致板材磨边机无法正常工作，需要停机进行维修，耽误生产进度，为了避免这样的问题，本实用新型增加手动调节结构跟原有的伺服电机配合使用，该手动调节结构包括第一旋钮34和第三齿轮35，其中第三齿轮35位于第一空腔内部并与第二齿轮331啮合连接，当第一伺服电机32无法正常使用时，可以通过转动第一旋钮34进而带动第三齿轮35转动，第三齿轮35与第二齿轮331啮合，进而带动第一丝杆33转动，使得滑动座22相对于固定座21在水平方向上移动。

在本实用新型的实施例中，如图4所示，箱体23的相对两侧设有导轨部，垂直滑动台40的相对两内侧设有滑槽，导轨部伸入滑槽且滑动配合。通过设置导轨部和滑槽，可以使得垂直滑动台40沿着特定方向移动，提高导向精度。

在本实用新型的实施例中，如图6、图7和图8所示，箱体23具有开孔以及连通开孔的腔室，垂直滑动台40设有第二螺纹座41，第二螺纹座41通过开孔且伸入腔室内部，垂直驱动装置50包括第二电机座51、第二伺服电机52、第五齿轮53和第二丝杆54，其中，第二电机座51具有第二空腔，第二电机座51设于箱体23的顶部；第二伺服电机52设于第二电机座51，第二伺服电机52具有第二输出轴521，第二输出轴521伸入第二空腔，且第二输出轴521的末端设有第四齿轮522；第五齿轮53可转动地设于第二电机座51，且位于第二空腔内部，第五齿轮53与第四齿轮522啮合连接；第二丝杆54可转动地设于箱体23，且与第二螺纹座41螺纹配合，第二丝杆54的一端设有第六齿轮541，第六齿轮541位于第二空腔内部，且与第五齿轮53啮合连接。

在本实用新型中，垂直驱动装置50采用自动调节，垂直驱动装置50设于箱体23，且垂直驱动装置50的输出端与垂直滑动台40连接，通过伺服电机驱动丝杆转动的方式实现垂直滑动台40相对于箱体23的移动，第二伺服电机52启动时，第二输出轴521和第四齿轮522同步转动，从而带动第五齿轮53转动，第五齿轮53与第六齿轮541啮合连接，进而带动第二丝杆54转动，使得垂直滑动台40相对于箱体23在垂直方向上移动。

在本实用新型的实施例中，如图4、图6、图7和图8所示，垂直驱动装置50还包括第二旋钮55和第七齿轮56，其中，第二旋钮55可转动地设于第二电机座51，第二旋钮55具有第二连接轴，第二连接轴伸入第二空腔；第七齿轮56位于第二空腔内部，且与第二连接轴连接，第七齿轮56与第五齿轮53啮合连接。

可以理解地，垂直驱动装置50通过伺服电机驱动的方式实现打磨组件60的上下移动，使得打磨头的倒角槽与玻璃的侧面对齐，若伺服电机发生故障，则会导致打磨头的高度无法调节，需要停机进行维修，耽误生产进度，为了避免这样的问题，本实用新型增加手动调节结构跟原有的伺服电机配合使用，该手动调节结构包括第二旋钮55和第七齿轮56，其中，第七齿轮56位于第二空腔内部并与第五齿轮53啮合连接，当第二伺服电机52无法正常使用时，可以通过转动第二旋钮55进而带动第七齿轮56转动，第七齿轮56与第五齿轮53啮合，进而带动第二丝杆54转动，使得垂直滑动台40相对于箱体23在垂直方向上移动。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，磨头机构100还包括支撑件70，支撑件70设于安装座10且临近打磨组件60。在本实用新型中，支撑件70设于第一座体靠近打磨组件60的一侧，支撑件70的顶部高于第一座体的顶面，支撑件70对玻璃起到支撑作用。

本实用新型还提出一种板材磨边机(图中未示出)，该板材磨边机包括磨头机构100，该磨头机构100的具体结构参照上述实施例，由于本板材磨边机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磨头机构，用于玻璃磨边，其特征在于，所述磨头机构包括：

安装座；

水平滑动台，所述水平滑动台沿水平方向与所述安装座滑动配合；

水平驱动装置，所述水平驱动装置设于所述安装座且与所述水平滑动台连接；

垂直滑动台，所述垂直滑动台沿垂直方向与所述水平滑动台滑动配合；

垂直驱动装置，所述垂直驱动装置设于所述垂直滑动台且与所述垂直滑动台连接；

打磨组件，所述打磨组件设于所述垂直滑动台。

2.如权利要求1所述的磨头机构，其特征在于，所述水平滑动台包括：

固定座，所述固定座设于所述安装座的顶部；

滑动座，所述滑动座沿水平方向与所述固定座滑动配合，所述水平驱动装置设于所述滑动座且与所述固定座连接；

箱体，所述箱体设于所述滑动座远离所述固定座的一侧，所述垂直滑动台沿垂直方向与所述箱体滑动配合，所述垂直驱动装置设于所述箱体且与所述垂直滑动台连接。

3.如权利要求2所述的磨头机构，其特征在于，所述固定座沿水平方向设有第一导轨，所述滑动座沿水平方向设有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨滑动配合。

4.如权利要求2所述的磨头机构，其特征在于，所述固定座设有第一螺纹座，所述水平驱动装置包括：

第一电机座，所述第一电机座具有第一空腔，所述第一电机座设于所述固定座的外侧面；

第一伺服电机，所述第一伺服电机设于所述第一电机座，所述第一伺服电机具有第一输出轴，所述第一输出轴伸入所述第一空腔，且所述第一输出轴的末端设有第一齿轮；

第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一螺纹座螺纹配合，所述第一丝杆可转动地设于所述第一电机座，所述第一丝杆设有第二齿轮，所述第二齿轮位于所述第一空腔内部，且与所述第一齿轮啮合连接。

5.如权利要求4所述的磨头机构，其特征在于，所述水平驱动装置还包括：

第一旋钮，所述第一旋钮可转动地设于所述第一电机座，所述第一旋钮具有第一连接轴，所述第一连接轴伸入所述第一空腔；

第三齿轮，所述第三齿轮位于所述第一空腔内部，且与所述第一连接轴连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

6.如权利要求2所述的磨头机构，其特征在于，所述箱体的相对两侧设有导轨部，所述垂直滑动台的相对两内侧设有滑槽，所述导轨部伸入所述滑槽且滑动配合。

7.如权利要求2所述的磨头机构，其特征在于，所述箱体具有开孔以及连通所述开孔的腔室，所述垂直滑动台设有第二螺纹座，所述第二螺纹座通过所述开孔且伸入所述腔室内部，所述垂直驱动装置包括：

第二电机座，所述第二电机座具有第二空腔，所述第二电机座设于所述箱体的顶部；

第二伺服电机，所述第二伺服电机设于所述第二电机座，所述第二伺服电机具有第二输出轴，所述第二输出轴伸入所述第二空腔，且所述第二输出轴的末端设有第四齿轮；

第五齿轮，所述第五齿轮可转动地设于所述第二电机座，且位于所述第二空腔内部，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合连接；

第二丝杆，所述第二丝杆可转动地设于箱体，且与所述第二螺纹座螺纹配合，所述第二丝杆的一端设有第六齿轮，所述第六齿轮位于所述第二空腔内部，且与所述第五齿轮啮合连接。

8.如权利要求7所述的磨头机构，其特征在于，所述垂直驱动装置还包括：

第二旋钮，所述第二旋钮可转动地设于所述第二电机座，所述第二旋钮具有第二连接轴，所述第二连接轴伸入所述第二空腔；

第七齿轮，所述第七齿轮位于所述第二空腔内部，且与所述第二连接轴连接，所述第七齿轮与所述第五齿轮啮合连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的磨头机构，其特征在于，所述磨头机构还包括支撑件，所述支撑件设于所述安装座且临近所述打磨组件。

10.一种板材磨边机，其特征在于，所述板材磨边机包括如权利要求1至9任一项所述的磨头机构。

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