CN217655148U - 一种对加速度芯片产品静态的测试工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种对加速度芯片产品静态的测试工装,包括支架,所述支架上设置有第一电机,所述第一电机的输出端连接有第一安装座,所述第一安装座的中间部分与第一电机连接,所述第一安装座上设置有第二电机,所述第二电机连接有第二安装座,所述第二安装座的端部与第二电机连接,所述第二安装座的中间部分固定连接有固定座,所述固定座上开设有多个检测孔。通过采用整体式的产品固定座,在加工时一次加工成型,组装一次到位,产品均放置在一个固定座上,产品位置差异极小,可有效提高检测精度;通过第一电机和第二电机来控制固定座旋转,相较于内部齿轮齿条的旋转气缸,其配合间隙小,同时避免了机械硬限位精度低及松动问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片测试工装,具体地说,是涉及一种对加速度芯片产品静态的测试工装。
背景技术
在汽车电子产品中很多功能性芯片,作为中高端汽车性能提升交互元器——车载加速度芯片;车载加速度计,安装在前后副车架与减震塔塔顶,拾取车辆振动信号,反馈给RNC系统,实现车辆前级降噪,作为一种转换(振动、角度信号转化为电信号)元器件,传感器角度性能尤为重要;产品成品在出厂前都要对其进行功能测试,确保加速度计性能完好。
基于以上,以加速度芯片中心为原点的三个轴的水平角度、指定旋转角度在测试时要求高精度,测试一致性要求高,要求测试产品和测试工装重复测试时数据一致,产品在工装内活动量最小,避免因活动量大造成放置角度的变化而影响产品性能的测试结果。
现有的测试工装,一个产品对应一个固定座,同时对多个产品测试时需要安装相应的多个固定座,每个产品有独立的产品固定座,在加工及组装过程中产品座加工、组装累计误差大,导致产品定位一致性差。此外,现有的测试工装在沿X轴和Y轴转动时,都是使用旋转气缸驱动,因旋转气缸精度问题,需要依靠硬限位来保持,该方案硬限位过多且容易松动,调试维护时间久、效率低。旋转气缸内部结构为齿轮齿条啮合,间隙大精度低,且齿轮齿条的磨损越来越大,造成重复精度低,当精度超过测试范围时,气缸已到寿命,需要更换,造成设备维护成本的增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处,提供一种对加速度芯片产品静态的测试工装。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的:一种对加速度芯片产品静态的测试工装,其特征在于:包括支架,所述支架上设置有第一电机,所述第一电机的输出端连接有第一安装座,所述第一安装座的中间部分与第一电机连接,所述第一安装座上设置有第二电机,所述第二电机连接有第二安装座,所述第二安装座的端部与第二电机连接,所述第二安装座的中间部分固定连接有固定座,所述固定座上开设有多个检测孔。
作为一种优选方案,所述第一安装座和第二安装座均呈U型设置,所述第二安装座位于第一安装座所围的空间内。
作为一种优选方案,所述第一安装座的两端均固定连接有旋转轴,所述旋转轴与第二安装座之间为固定连接,所述旋转轴与第一固定座之间通过轴承座连接,所述轴承座为高精度双轴承座。
作为一种优选方案,其中一个旋转轴与步进电机连接,另一个旋转轴连接有配重块,所述第二电机和配重块分别位于第一安装座的两端。
作为一种优选方案,所述支架上设置有第一传感器,所述第一传感器设置有多个,多个所述第一传感器沿第一电机输出端的周向均布,所述第一安装座上固定连接有与第一传感器感应的第一感应片。
作为一种优选方案,所述第一安装座上设置有第二传感器,所述第二传感器设置有多个,多个所述第二传感器沿旋转轴的周向均布,所述第二安装座上设置有与第二传感器感应的第二感应片。
作为一种优选方案,所述第二传感器设置在靠近配重块的一端。
作为一种优选方案,所述第一传感器和第二传感器均为高精度传感器。
作为一种优选方案,所述第二安装座上设置有压合气缸,所述压合气缸设置在固定座的一侧,所述压合气缸的上端为输出端,输出端连接有压板,所述压板位于检测孔上方。
作为一种优选方案,所述固定座远离压合气缸的一侧设置有用于对产品进行检测探针组件。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型的优点是:通过采用整体式的产品固定座,在加工时一次加工成型,组装一次到位,产品均放置在一个固定座上,产品位置差异极小,可有效提高检测精度;通过第一电机和第二电机来控制固定座旋转,相较于内部齿轮齿条的旋转气缸,其配合间隙小,同时避免了机械硬限位精度低及松动问题。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型一种对加速度芯片产品静态的测试工装的支架结构示意图。
图2是本实用新型一种对加速度芯片产品静态的测试工装的第二安装座结构示意图。
图3是本实用新型一种对加速度芯片产品静态的测试工装的整机机架结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例:如图1-3所示,一种对加速度芯片产品静态的测试工装,包括支架1,支架1上设置有第一电机,第一电机为伺服电机,伺服电机固定在支架1上,伺服电机的输出端连接有第一安装座2,本实施例中,第一安装座2为U型,伺服电机的输出端与第一安装座2的中间部分连接,带动第一安装座2旋转。第一安装座2上设置有第二电机,第二电机为步进电机3,步进电机3固定在第一安装座2的一端,步进电机3的输出端连接有第二安装座4,第二安装座4也呈U型,步进电机3与第二安装座4的其中一端连接,带动第二安装座4旋转,第二安装座4的中间部分固定连接有固定座5,固定座5上开设有多个检测孔6。固定座5设置有一个,检测孔6可以设置两个、三个、四个等,产品放置在检测孔6内进行检测,每次可以检测多个产品,固定座5在加工时一次加工成型,组装一次到位,检测孔6内的多个产品位置差异极小,可有效提高检测精度。
如图1所示,第一安装座2和第二安装座4均呈U型设置,第一安装座2的尺寸要大于第二安装座4的尺寸,第二安装座4位于第一安装座2所围的空间内,第一安装座2的两端均固定连接有旋转轴7,旋转轴7与第二安装座4之间为固定连接,旋转轴7与第一固定座5之间通过轴承座8连接。轴承座8为高精度双轴承座8,配合间隙小,精度高。其中一个旋转轴7与步进电机3连接,另一个旋转轴7连接有配重块9。本实施例中,步进电机3和配重块9分别位于第一安装座2的两端,便于第一安装座2的平衡。
如图1所示,支架1上设置有第一传感器10,第一传感器10设置有四个,沿伺服电机输出端的周向均布,也就是相邻传感器之间呈90°,第一安装座2上固定连接有第一感应片,伺服电机带动第一安装座2转动时,第一感应片依次与四个第一传感器感应,第一传感器10为高精度传感器。伺服电机带动固定座5完成在Y轴方向的转动,初始位置依靠最上方的第一传感器10来保证,旋转到位后的位置依靠后面三个第一传感器10来限位,避免了机械硬限位精度低及松动问题。
如图1所示,第一安装座2上设置有第二传感器11,第二传感器11设置有四个,沿旋转轴7的周向均布,第二传感器11设置在靠近配重块9的一端。第二安装座4上设置有第二感应片12,步进电机3带动第二安装座4转动时,第二感应片12依次与四个第二传感器感应,第二传感器11为高精度传感器。步进电机3带动固定座5完成X轴方向的转动,初始位置依靠最上方的第二传感器11来保证,旋转到位后的位置依靠后面三个第二传感器11来限位,避免了机械硬限位精度低及松动问题。
对于固定座5在Z轴上的转动,依靠伺服电机旋转90°加X轴组件旋转实现,具体为伺服电机带动第一安装座2旋转90°,使第一安装座2、第二安装座4和固定座5均由水平位置旋转至呈竖直状态,即与Z轴平行设置,然后步进电机3再带动第二安装座4旋转相应的角度,使固定座5完成沿Z轴转动,其精度依靠第一传感器10和第二传感器11共同实现。
如图1-2所示,第二安装座4上设置有压合气缸13,压合气缸13设置在固定座5的一侧,压合气缸13的上端为输出端,输出端连接有压板14,压板14位于检测孔6上方,呈水平设置,将产品放入检测孔6后,压合气缸13带动压板14下移对产品固定。固定座5远离压合气缸13的一侧设置有探针组件15,探针组件15用于对产品进行检测。
如图3所示,还包括整机机架16,支架1固定在整机机架16的上部,外侧设置有防护罩17。整机机架16上设置有按钮控制组件18,用于控制整机的复位、运行、气压和急停等。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种对加速度芯片产品静态的测试工装,其特征在于:包括支架,所述支架上设置有第一电机,所述第一电机的输出端连接有第一安装座,所述第一安装座的中间部分与第一电机连接,所述第一安装座上设置有第二电机,所述第二电机连接有第二安装座,所述第二安装座的端部与第二电机连接,所述第二安装座的中间部分固定连接有固定座,所述固定座上开设有多个检测孔。
2.根据权利要求1所述的一种对加速度芯片产品静态的测试工装,其特征在于:所述第一安装座和第二安装座均呈U型设置,所述第二安装座位于第一安装座所围的空间内。
3.根据权利要求2所述的一种对加速度芯片产品静态的测试工装,其特征在于:所述第一安装座的两端均固定连接有旋转轴,所述旋转轴与第二安装座之间为固定连接,所述旋转轴与第一固定座之间通过轴承座连接,所述轴承座为高精度双轴承座。
4.根据权利要求3所述的一种对加速度芯片产品静态的测试工装,其特征在于:其中一个旋转轴与步进电机连接,另一个旋转轴连接有配重块,所述第二电机和配重块分别位于第一安装座的两端。
5.根据权利要求4所述的一种对加速度芯片产品静态的测试工装,其特征在于:所述支架上设置有第一传感器,所述第一传感器设置有多个,多个所述第一传感器沿第一电机输出端的周向均布,所述第一安装座上固定连接有与第一传感器感应的第一感应片。
6.根据权利要求5所述的一种对加速度芯片产品静态的测试工装,其特征在于:所述第一安装座上设置有第二传感器,所述第二传感器设置有多个,多个所述第二传感器沿旋转轴的周向均布,所述第二安装座上设置有与第二传感器感应的第二感应片。
7.根据权利要求6所述的一种对加速度芯片产品静态的测试工装,其特征在于:所述第二传感器设置在靠近配重块的一端。
8.根据权利要求6所述的一种对加速度芯片产品静态的测试工装,其特征在于:所述第一传感器和第二传感器均为高精度传感器。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种对加速度芯片产品静态的测试工装,其特征在于:所述第二安装座上设置有压合气缸,所述压合气缸设置在固定座的一侧,所述压合气缸的上端为输出端,输出端连接有压板,所述压板位于检测孔上方。
10.根据权利要求9所述的一种对加速度芯片产品静态的测试工装,其特征在于:所述固定座远离压合气缸的一侧设置有用于对产品进行检测探针组件。
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