CN217655023U - 一种条盒胶点检测装置 - Google Patents

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张金
李想
李自安
王涛
何龙
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王鹏锐
孙艺柏
殷启元
张庆昭
石钦
邓煜东
吕红海
万一凡
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Abstract

本实用新型公开了一种条盒胶点检测装置,包括:支撑板设置两个,支撑板之间安装有输送带,支撑板顶面固定连接有两个固定板,左侧固定板底面活动连接有竖杆,竖杆底端固定连接有视觉检测机构,竖杆顶端设置有调节机构,支撑板顶面靠近左侧处均设置有定位机构,右侧固定板侧壁设置有出料机构。本实用新型通过设置有固定板、竖杆、视觉检测机构和调节机构等之间的相互配合,可根据检测需求调节视觉检测机构的前后位置,针对不同规格的条盒进行检测,提高自动化程度;通过设置有固定板和出料机构等之间的相互配合,利用视觉检测机构可对胶条进行检测,当检测出不合格产品时,将信号传递给电机,电机及时通过吸盘将不合格产品取出,保障了产品的质量。

Description

一种条盒胶点检测装置
技术领域
本实用新型涉及卷烟设备,更具体地,涉及一种条盒胶点检测装置。
背景技术
条盒一般指香烟的外包装盒,在对其进行加工时,需要根据规格将胶水涂抹在条盒上,再进行折叠从而形成香烟的外包装盒。
条盒在贴胶完毕后,为了保障条盒的质量,需要对胶点处进行检测,而现有技术中的条盒检测装置还是存在以下的问题:
1、现有的条盒在涂胶完毕后一般都是通过人工观察进行检测,若胶点处出现涂胶不牢固或漏胶等情况,肉眼不能及时发现,在后期包装时,易出现洒落等问题;
2、且针对胶点不合格的条盒时,不能及时将其取出,给后期的工序造成影响,降低产品的整体质量。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种条盒胶点检测装置的新技术方案。
根据本实用新型,提供了一种条盒胶点检测装置,包括,支撑板、输送带、固定板、竖杆和视觉检测机构;
所述支撑板设置两个,所述支撑板之间安装有所述输送带,所述支撑板顶面固定连接有两个所述固定板,左侧所述固定板底面活动连接有所述竖杆,所述竖杆底端固定连接有视觉检测机构,所述竖杆顶端设置有调节机构,所述支撑板顶面靠近左侧处均设置有定位机构,右侧所述固定板侧壁设置有出料机构。
可选地,所述固定板呈U形设置。
可选地,所述调节机构包括:T形块、T形槽、圆槽、弹簧、弧形块和弧形槽;
所述T形块与所述竖杆顶端固定连接,左侧所述固定板底面开设有所述T形槽,所述T形块与T形槽活动连接,所述T形块顶面开设有所述圆槽,所述圆槽底面固定连接有所述弹簧,所述弹簧顶端固定连接有所述弧形块,所述T形槽顶面开设有若干个所述弧形槽,所述弧形块与弧形槽活动连接。
可选地,所述定位机构包括:竖板、活动板、压轮、连接板、定位轮、螺纹孔和螺栓;
所述竖板均与支撑板固定连接,所述竖板顶面均活动连接有所述活动板,所述活动板靠近输送带一侧侧壁均活动连接有所述压轮,所述活动板底面均固定连接有所述连接板,所述活动板顶面开设有若干个所述螺纹孔,其中一个所述螺纹孔内活动连接有螺栓,所述螺栓与竖板活动连接。
可选地,所述连接板侧壁均活动连接有定位轮。
可选地,所述出料机构包括:电机、转轴、槽轮、皮带、连杆、横板、圆筒、圆杆、吸盘和气管;
所述电机与右侧所述固定板固定连接,右侧所述固定板右侧壁活动连接有两个所述转轴,后侧所述转轴贯穿所述固定板并与电机输出轴固定连接,所述转轴侧壁上均固定连接有所述槽轮,两个所述槽轮之间活动连接有所述皮带,所述转轴右端均固定连接有所述连杆,两个所述连杆另一端活动连接有同一个所述横板,所述横板侧壁固定连接有所述圆筒,所述圆筒内活动连接有圆杆,所述圆杆底端固定连接有所述吸盘,所述吸盘侧壁上固定连接有所述气管。
可选地,所述圆筒侧壁开设有螺孔,所述螺孔内活动连接有螺钉。
可选地,所述圆筒侧壁上固定连接有限位板,所述气管贯穿限位板并与其活动连接。
根据本实用新型公开的一个实施例,具有如下有益效果:
1、通过设置有固定板、竖杆、视觉检测机构和调节机构等之间的相互配合,可根据检测需求调节视觉检测机构的前后位置,针对不同规格的条盒进行检测,同时视觉检测机构与电机之间进行联动,提高自动化程度;
2、通过设置有固定板和出料机构等之间的相互配合,利用视觉检测机构可对胶条进行检测,当检测出不合格产品时,将信号传递给电机,电机及时通过吸盘将不合格产品取出,保障了产品的质量。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述,本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例,并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
图1为根据实施例提供的一种条盒胶点检测装置立体结构示意图;
图2为根据实施例提供的一种条盒胶点检测装置的调节机构的结构示意图;
图3为根据实施例提供的图1中的A处放大图;
图4为根据实施例提供的图1中的B处放大图;
图5为根据实施例提供的图1中的C处放大图。
图中标示如下:1—支撑板,2—输送带,3—固定板,4—竖杆,5—视觉检测机构,6—T形块,7—T形槽,8—圆槽,9—弹簧,10—弧形块,11—弧形槽,12—竖板,13—活动板,14—压轮,15—连接板,16—定位轮,17—螺纹孔,18—螺栓,19—电机,20—转轴,21—槽轮,22—皮带,23—连杆,24—横板,25—圆筒,26—圆杆,27—吸盘,28—螺钉,29—气管,30—限位板。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
如图1至图5所示,本实施例提供一种条盒胶点检测装置,包括,支撑板1、输送带2、固定板3、竖杆4和视觉检测机构5;
支撑板1设置两个,支撑板1之间安装有输送带2,支撑板1顶面固定连接有两个固定板3,固定板3呈U形设置,左侧固定板3底面活动连接有竖杆4,竖杆4底端固定连接有视觉检测机构5,竖杆4顶端设置有调节机构,支撑板1顶面靠近左侧处均设置有定位机构,右侧固定板3侧壁设置有出料机构。
在一些实施例中,如图1和图2所示,调节机构包括T形块6,T形块6与竖杆4顶端固定连接,左侧固定板3底面开设有T形槽7,T形块6与T形槽7活动连接,T形块6顶面开设有圆槽8,圆槽8底面固定连接有弹簧9,弹簧9顶端固定连接有弧形块10,T形槽7顶面开设有若干个弧形槽11,弧形块10与弧形槽11活动连接,通过设置有固定板3、竖杆4、视觉检测机构5和调节机构等之间的相互配合,可根据检测需求调节视觉检测机构5的前后位置,针对不同规格的条盒进行检测,同时视觉检测机构5与电机19之间进行联动,提高自动化程度。
在一些实施例中,如图1和图3所示,定位机构包括竖板12,竖板12均与支撑板1固定连接,竖板12顶面均活动连接有活动板13,活动板13靠近输送带2一侧侧壁均活动连接有压轮14,活动板13底面均固定连接有连接板15,连接板15侧壁均活动连接有定位轮16,活动板13顶面开设有若干个螺纹孔17,其中一个螺纹孔17内活动连接有螺栓18,螺栓18与竖板12活动连接,可以对条盒进行按压定位,防止在输送过程中发生跑偏等问题,影响检测效果。
在一些实施例中,如图1、图4和图5所示,出料机构包括电机19,电机19与右侧固定板3固定连接,右侧固定板3右侧壁活动连接有两个转轴20,后侧转轴20贯穿固定板3并与电机19输出轴固定连接,转轴20侧壁上均固定连接有槽轮21,两个槽轮21之间活动连接有皮带22,转轴20右端均固定连接有连杆23,两个连杆23另一端活动连接有同一个横板24,横板24侧壁固定连接有圆筒25,圆筒25内活动连接有圆杆26,圆杆26底端固定连接有吸盘27,吸盘27侧壁上固定连接有气管29,圆筒25侧壁开设有螺孔,螺孔内活动连接有螺钉28,圆筒25侧壁上固定连接有限位板30,气管29贯穿限位板30并与其活动连接。通过设置有固定板3和出料机构等之间的相互配合,利用视觉检测机构5可对胶条进行检测,当检测出不合格产品时,将信号传递给电机19,电机19及时通过吸盘27将不合格产品取出,保障了产品的质量。
工作原理:本技术方案在使用时,首先根据条盒的规格调节压轮14和定位轮16的位置,先松开螺栓18解除对活动板13的固定,之后将活动板13移动至合适的位置后,再将螺栓18拧入指定的螺纹孔17内,完成对压轮14和定位轮16的调节,可对条盒起到定位按压的作用,防止发生跑偏,之后再调节视觉检测机构5的位置,通过拉动竖杆4带动T形块6移动,使得弧形块10收缩至圆槽8内,当视觉检测机构5调节至合适的位置后,通过弹簧9回弹带动弧形块10卡入合适的弧形槽11内,完成对视觉检测机构5的调节,使得检测精准度更好,之后通过外部电源启动输送带2和视觉检测机构5,并将涂胶完成的条盒放置在输送带2上,利用定位轮16使其保持中心位置,当条盒通过视觉检测机构5时,可对条盒上的胶点进行检测,当发现有涂胶不到位或缺胶时,视觉检测机构5将信号传递给电机19,当不良品输送至电机19下侧时,启动电机19,电机19输出轴带动后侧转轴20旋转,后侧转轴20通过皮带22带动前侧转轴20旋转,使得转轴20同步带动连杆23旋转,连杆23通过圆筒25带动吸盘27运动至输送带2上方,并与不良品接触,此时通过外部设备向气管29内负压,使得气管29吸住不良品,电机19反转,将不良品移动至输送带2外侧,再将其松开,进行后续处理,解决了传统人工肉眼检测效果差等问题,可有效的提高其检测效果。
综上,通过设置有固定板、竖杆、视觉检测机构和调节机构等之间的相互配合,可根据检测需求调节视觉检测机构的前后位置,针对不同规格的条盒进行检测,同时视觉检测机构与电机之间进行联动,提高自动化程度;通过设置有固定板和出料机构等之间的相互配合,利用视觉检测机构可对胶条进行检测,当检测出不合格产品时,将信号传递给电机,电机及时通过吸盘将不合格产品取出,保障了产品的质量。
虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上例子仅是为了进行说明,而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种条盒胶点检测装置,其特征在于,包括:支撑板、输送带、固定板、竖杆和视觉检测机构;
所述支撑板设置两个,所述支撑板之间安装有所述输送带,所述支撑板顶面固定连接有两个所述固定板,左侧的所述固定板底面活动连接有所述竖杆,所述竖杆底端固定连接有视觉检测机构,所述竖杆顶端设置有调节机构,所述支撑板顶面的靠近左侧处均设置有定位机构,右侧的所述固定板侧壁设置有出料机构。
2.根据权利要求1所述的条盒胶点检测装置,其特征在于,所述固定板呈U形设置。
3.根据权利要求1所述的条盒胶点检测装置,其特征在于,所述调节机构包括:T形块、T形槽、圆槽、弹簧、弧形块和弧形槽;
所述T形块与所述竖杆顶端固定连接,左侧的所述固定板的底面开设有所述T形槽,所述T形块与T形槽活动连接,所述T形块的顶面开设有所述圆槽,所述圆槽的底面固定连接有所述弹簧,所述弹簧的顶端固定连接有所述弧形块,所述T形槽的顶面开设有若干个所述弧形槽,所述弧形块与弧形槽活动连接。
4.根据权利要求1所述的条盒胶点检测装置,其特征在于,所述定位机构包括:竖板、活动板、压轮、连接板、定位轮、螺纹孔和螺栓;
所述竖板均与支撑板固定连接,所述竖板的顶面均活动连接有所述活动板,所述活动板的靠近输送带一侧的侧壁均活动连接有所述压轮,所述活动板的底面均固定连接有所述连接板,所述活动板的顶面开设有若干个所述螺纹孔,其中的一个所述螺纹孔内活动连接有螺栓,所述螺栓与竖板活动连接。
5.根据权利要求4所述的条盒胶点检测装置,其特征在于,所述连接板的侧壁均活动连接有定位轮。
6.根据权利要求1所述的条盒胶点检测装置,其特征在于,所述出料机构包括:电机、转轴、槽轮、皮带、连杆、横板、圆筒、圆杆、吸盘和气管;
所述电机与右侧的所述固定板固定连接,右侧的所述固定板的右侧壁活动连接有两个所述转轴,后侧的所述转轴贯穿所述固定板并与电机输出轴固定连接,所述转轴侧壁上均固定连接有所述槽轮,两个所述槽轮之间活动连接有所述皮带,所述转轴的右端均固定连接有所述连杆,所述连杆为两个,两个所述连杆另一端活动连接有同一个所述横板,所述横板的侧壁固定连接有所述圆筒,所述圆筒内活动连接有圆杆,所述圆杆底端固定连接有所述吸盘,所述吸盘的侧壁上固定连接有所述气管。
7.根据权利要求6所述的条盒胶点检测装置,其特征在于,所述圆筒的侧壁开设有螺孔,所述螺孔内活动连接有螺钉。
8.根据权利要求6所述的条盒胶点检测装置,其特征在于,所述圆筒的侧壁上固定连接有限位板,所述气管贯穿限位板并与所述限位板活动连接。
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