CN217654745U - 一种传感器防抖马达的弹性部件k值测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种传感器防抖马达的弹性部件K值测量装置，用于对传感器防抖的弹性模块进行载重测试，其中弹性模块包括至少两个弹性连接的端部，包括固定机构与形变量检测机构；通过固定机构将待测试的弹性模块的任一端进行固定，并通过将设有的负载机构固定在弹性模块的另一端上，由负载机构对弹性模块的另一端施加外力致使其相对于固定的端部产生相对位移；所述形变量检测机构对位移检测获取位移参数。本实用新型针对薄片式的弹性结构，得到的劲度系数k值更符合该弹性结构在真实使用场景下的状况，且测量方法操作简单，监测的物理量可控并且方便读取值大小。
Description
技术领域
本实用新型属于摄像头防抖技术领域，具体涉及一种传感器防抖马达的弹性部件K值测量装置。
背景技术
现有技术中，利用弹性材料的弹性变形来工作的机构十分常见，弹性变形是指在一定的外力作用下使得弹性结构自身发生一定的相对位置改变，在外力撤销后弹性部件又恢复原状。
弹性的结构种类复杂多样，有螺旋状，涡卷状，板簧，异形等。而弹性结构的劲度系k是表征弹性的重要参数，稳定的k值更有利于保证结构工作的稳定性，因此通过物理手段对结构的弹性进行测量尤为重要，现有的测量方法基本基于胡克定律公式对弹簧的外力和对应的形变位移进行监测，且多针对螺旋式的结构进行测量，而且普通的弹力测量装置结构粗糙，外形大，且精度较低。
尤其是运用于光学防抖马达中的弹性结构，该弹性结构尺寸小，外形通常为薄片状，在工作时会发生形变，且形变在平行于结构平面的方向上。因此需要保证外力平行于弹性结构平面，对测量和精度提出了更高的精度要求，而现有上还没有此类专用于弹性结构的测量装置。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种传感器防抖马达的弹性部件K值测量装置，主要通过设置合适的测试结构，能够对较小体积的摄像马达的弹性模块进行K值测量。
本实用新型所采用的技术方案为：
第一方面，本实用新型提供一种传感器防抖马达的弹性部件K值测量装置，用于对传感器防抖的弹性模块进行载重测试，其中弹性模块包括至少两个弹性连接的端部，包括固定机构与形变量检测机构；
通过固定机构将待测试的弹性模块的任一端进行固定，并通过将设有的负载机构固定在弹性模块的另一端上，由负载机构对弹性模块的另一端施加外力致使其相对于固定的端部产生相对位移；
所述形变量检测机构对位移检测获取位移参数。
结合第一方面，本实用新型提供第一方面的第一种实施方式，所述负载机构为将自身重力负载在弹性模块的端部的配重结构。
结合第一方面，本实用新型提供第一方面的第二种实施方式，所述负载机构为具有电动机构，具有固定在固定机构或外部固定结构上的固定端，以及与固定端活动连接并给弹性模块的端部施加外力的动作端。
结合第一方面的第一种实施方式，本实用新型提供第一方面的第三种实施方式，所述配重结构包括测距块，所述形变量检测机构为设置在测距块一侧的刻度尺，在测距块上具有与刻度尺配合进行位移标识的标识件。
结合第一方面的第一种实施方式，本实用新型提供第一方面的第四种实施方式，所述配重结构包括测距块，所述形变量检测机构为设置在固定机构或外部固定结构上的激光测距模块，激光测距模块的光收发端面对准测距块。
结合第一方面的第四种实施方式，本实用新型提供第一方面的第五种实施方式，所述固定结构包括底座和设置在底座上的支架，所述激光测距模块固定在支架上；
底座上还设有作为固定机构的夹具，通过夹具将弹性模块的一端夹住固定，并由配重结构的测距块与弹性模块的另一端固定连接。
结合第一方面的第五种实施方式，本实用新型提供第一方面的第六种实施方式，所述测距块具有连接端部，通过连接端部可拆卸连接有一个或多个配重砝码。
结合第一方面的第五种实施方式，本实用新型提供第一方面的第七种实施方式，所述弹性模块为片状的环形镂空结构，具有外部的固定环和内部的承载端，所述承载端与固定环之间通过若干弹性臂连接；
所述固定环通过夹具固定，所述承载端的两侧面分别固定有配重结构。
结合第一方面的第五种实施方式，本实用新型提供第一方面的第八种实施方式，所述夹具包括相互活动连接的活动块和固定块，而底座上具有滑轨，所述固定块通过滑轨与底座活动连接，并通过设置在底座上的紧固螺栓对固定块进行固定锁止。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型专用于测试音圈马达的传感器防抖结构中的弹性模块，通过优化结构设计，可更精准的得到弹性模块的劲度系数k值，同时不同的夹具结构设计可适用于不同尺寸的同类薄片式弹性结构，使用该设备的测量方法简单易操作，测量结果准确易获取。
附图说明
图1是本实用新型整个测量装置的轴测示意图；
图2是本实用新型测量装置的悬架单元的轴测示意图；
图3是本实用新型测试装置的夹具单元的轴测示意图。
图中：1-激光测距模块，2-支架，3-底座，4-夹具，5-配重砝码，6-测距块，7-活动块，8-固定块。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例1：
本实施例公开一种传感器防抖马达的弹性部件K值测量装置，主要针对摄像头中防抖结构的弹性模块进行测试。
首先，该弹性模块是应用在摄像头防抖结构中的微型结构，一般具有两个端部，其中两个端部之间通过弹性悬丝连接。在摄像头中，弹性模块的一个端部连接在摄像头的传感器上，另一个端部连接在其他固定结构上，一般为摄像模组的壳体。
在传感器与外部固定结构之间设有电磁推动机构，电磁推动机构致使传感器相对于外部固定结构发生相对位移，则弹性模块的悬丝能够给两个结构提供一定的弹性复位力，从而起到支撑和限位的效果。
本实施例中的设备用于测定该弹性模块的K值，主要包括两个部分，即固定机构和形变量检测机构。
其中，固定机构将待测试的弹性模块的任一端进行固定，并通过将设有的负载机构固定在弹性模块的另一端上，由负载机构对弹性模块的另一端施加外力致使其相对于固定的端部产生相对位移。
而形变量检测机构对位移检测获取位移参数，测试者通过获取到的位移参数以及施加在弹性模块上的作用力大小确定K值。
在一些实施例中，负载机构为一种将自身重力负载在弹性模块的端部的配重结构，其直接固定在弹性模块的任一端部上，然后将自身重力施加在弹性模块的任一端上，使得该端部与另一端部之间发生相对位移，再有形变量检测机构测定其位移值。
在一些实施例中，负载机构为能够施加固定方向力的外力机构，包括若干种实施方案，即电磁推动/拉动机构、弹性推动/拉动机构，能够施加一定范围内的外力，并通过调节外力的大小，在确定的外力前提下进行若干次实验获取更多的测试数据。
进一步地，本实施例中的形变量检测机构也包括若干种实现方式，其中一种是刻度尺结构。该刻度尺的方向与负载机构所施加的外力方向一致，则弹性模块的形变方向与刻度尺一致，通过查看弹性模块的端部在刻度尺上的位移刻度值来确定位移值。且为了提高精度，可在负载机构上设有与刻度尺相配合的标识件，例如指针类结构，并靠近刻度尺设置，测试人员可从垂直于刻度尺方向通过指针获取到更精确的刻度值。
而本实施例还公开另一种实现方式，如图1-3所示，为设置在外部的测距结构，具体可采用激光测距模块1。由于弹性模块的形变量较小，若通过刻度尺进行比对，可能会由于间距减小无法确定其准确的位移量。而本实施例中采用较为精确的激光测距模块1，其精度较高，且能够快速获取读数，仅需将其光路与负载结构的位移方向保持一直即可。
进一步地，如图1-3所示，本实施例对负载结构和固定结构进行进一步优化。
其中，固定结构包括一个底座3，在底座3上设有一根支架2，通过支架2将激光测距模块1固定在底座3上部，而激光测距模块1的光发射端面朝向底座3表面。该支架2具有一定的高度可调性，通过调节激光测距模块1的高度以适应不同的负载结构。
在底座3上设有滑槽，滑槽内配合有夹具4，该夹具4与底座3活动滑动连接，可沿滑槽方向调节夹具4与底座3之间的相对位置，再通过设置在底座3上的紧固螺栓对夹具4实现定位锁止。
夹具4包括固定块8和活动块7，如图所示，该固定块8上设有两根调节螺栓，通过调节螺栓与活动块7活动连接。转动调节螺栓使得活动块7相对于固定块8发生相对位移，使得弹性模块的端部能够被夹持在两部分的间隙内。
底座3上设有两个夹具4，通过两个活动块7相向端部上设有的压紧端将薄片装的弹性模块边沿固定。该弹性模块包括外部的环形边框和内部的承载部，而承载部为矩形片体，通过其周围的若干弹性悬丝与环形边框连接。外部的夹具4用于从两侧固定环形边框。
进一步地，本实施例中的负载结构为配重结构类型，即通过其自身重力施加在弹性模块的端部使其产生沿重力方向上的形变。
如图1所示，该负载结构包括一个测距块6和设置在测距块6外端部的配种块。该测距块6包括一个矩形体和一根杆部，矩形体设置在杆部的一端，并通过矩形体与弹性模块的承载部固定连接。为了使其连接面受力均匀，该矩形体的表面平整且面积与承载部接近，通过粘胶或锡焊等方式与承载部固定。
而杆部上至少套设有一个配重砝码5，该配重砝码5为圆环形结构，通过延长杆部使其能够负载更多的配重砝码5，从而达到调节外力的作用。整个测距块6采用轻质材料支撑，并通过中空结构设计尽可能降低其质量。
图中可以看到，在测试时，会在弹性模块承载部的两侧对称设置有两个负载结构，通过设置相同的重量，使得承载部在水平方向保持平衡，仅受重力作用向下运动。
整个弹性模块的劲度系数k值测量方法如下：
首先将承载部的片体结构两侧分别粘接测距块6，测距块6需满足材质质量足够小仅使得悬丝产生微小形变，相同的两块质量误差不超过0.1g，材质可反光；将粘接后的弹性模块环形边框固定在夹具4上，底部边缘与底座3接触限位，同时保证承载部和测距块6位于夹具4中间并处于可动状态。
设置于弹性模块上方的激光测距装置可将光线打在测距块6上表面，分别在两侧的测距块6上施加同样数量的环形的配重砝码5，配重砝码5需满足相同外形的两片质量误差不超过0.1g，悬架板两侧施加的砝码须使得悬丝产生变形，同时不与边框及中心板发生接触干涉。
通过激光测距装置监测测距块6施加配重砝码5前后的位置变化量得到承载部的位移量，即悬丝的形变量x。计量配重砝码5的总质量得到使得悬丝产生弹性形变的外力F，根据公式F＝kx计算得到悬丝的劲度系数k。
本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。
Claims (9)
1.一种传感器防抖马达的弹性部件K值测量装置，用于对传感器防抖的弹性模块进行载重测试，其中弹性模块包括至少两个弹性连接的端部，其特征在于：包括固定机构与形变量检测机构；
通过固定机构将待测试的弹性模块的任一端进行固定，并通过将设有的负载机构固定在弹性模块的另一端上，由负载机构对弹性模块的另一端施加外力致使其相对于固定的端部产生相对位移；
所述形变量检测机构对位移检测获取位移参数。
2.根据权利要求1所述的一种传感器防抖马达的弹性部件K值测量装置，其特征在于：所述负载机构为将自身重力负载在弹性模块的端部的配重结构。
3.根据权利要求1所述的一种传感器防抖马达的弹性部件K值测量装置，其特征在于：所述负载机构为具有电动机构，具有固定在固定机构或外部固定结构上的固定端，以及与固定端活动连接并给弹性模块的端部施加外力的动作端。
4.根据权利要求2所述的一种传感器防抖马达的弹性部件K值测量装置，其特征在于：所述配重结构包括测距块(6)，所述形变量检测机构为设置在测距块(6)一侧的刻度尺，在测距块(6)上具有与刻度尺配合进行位移标识的标识件。
5.根据权利要求2所述的一种传感器防抖马达的弹性部件K值测量装置，其特征在于：所述配重结构包括测距块(6)，所述形变量检测机构为设置在固定机构或外部固定结构上的激光测距模块(1)，激光测距模块(1)的光收发端面对准测距块(6)。
6.根据权利要求5所述的一种传感器防抖马达的弹性部件K值测量装置，其特征在于：所述固定结构包括底座(3)和设置在底座(3)上的支架(2)，所述激光测距模块(1)固定在支架(2)上；
底座(3)上还设有作为固定机构的夹具(4)，通过夹具(4)将弹性模块的一端夹住固定，并由配重结构的测距块(6)与弹性模块的另一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种传感器防抖马达的弹性部件K值测量装置，其特征在于：所述测距块(6)具有连接端部，通过连接端部可拆卸连接有一个或多个配重砝码(5)。
8.根据权利要求6所述的一种传感器防抖马达的弹性部件K值测量装置，其特征在于：所述弹性模块为片状的环形镂空结构，具有外部的固定环和内部的承载端，所述承载端与固定环之间通过若干弹性臂连接；
所述固定环通过夹具(4)固定，所述承载端的两侧面分别固定有配重结构。
9.根据权利要求6所述的一种传感器防抖马达的弹性部件K值测量装置，其特征在于：所述夹具(4)包括相互活动连接的活动块(7)和固定块(8)，而底座(3)上具有滑轨，所述固定块(8)通过滑轨与底座(3)活动连接，并通过设置在底座(3)上的紧固螺栓对固定块(8)进行固定锁止。
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