CN217652669U - 一种活动梯及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种活动梯及工程车辆，所述活动梯包括转动连接的第一梯段和第二梯段，所述第二梯段相对于所述第一梯段具有平展位置和弯折位置，所述活动梯还包括设置在所述第一梯段和所述第二梯段之间的第一限位结构和第二限位结构，当所述第二梯段转动至所述弯折位置时，所述第一限位结构用于限制所述第二梯段相对于所述第一梯段向上转动，所述第二限位结构用于限制所述第二梯段相对于所述第一梯段向下转动。这样，使得第二梯段在活动梯使用时能够稳定维持在弯折位置，而不容易上下转动，不仅便于操作人员上下活动梯，还可以提高活动梯使用时的安全性。

Description

一种活动梯及工程车辆

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种活动梯及工程车辆。

背景技术

活动梯通常包括转动连接的上下两段，是例如起重机等工程车辆所必备的工具，其主要作为操作人员上车和检修人员作业时的通道，使用频率较高。在使用时，活动梯的下段位于工程车辆的车架的一侧，且活动梯的上下两段形成夹角，在不使用时，活动梯固定于工程车辆的车架的上端，且活动梯的上下段位于同一平面上。

目前，活动梯的上下两段的转动连接处还设有限位装置。但由于操作人员在上下活动梯时，活动梯的下段容易向上或向下转动，使得活动梯产生晃动，而该限位装置只能阻止活动梯的下段向下转动，导致活动梯在使用时仍然不够稳定，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：如何提高活动梯在使用时的安全性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种活动梯，包括转动连接的第一梯段和第二梯段，所述第二梯段相对于所述第一梯段具有平展位置和弯折位置，所述活动梯还包括设置在所述第一梯段和所述第二梯段之间的第一限位结构和第二限位结构，当所述第二梯段转动至所述弯折位置时，所述第一限位结构用于限制所述第二梯段相对于所述第一梯段向上转动，所述第二限位结构用于限制所述第二梯段相对于所述第一梯段向下转动。

可选地，所述第一限位结构包括限位块、限位槽和连接绳，所述限位槽设于所述第一梯段和所述第二梯段中的一个上，所述第一梯段和所述第二梯段中的另一个与所述连接绳的一端连接，所述连接绳的另一端与所述限位块连接，当所述第二梯段转动至所述弯折位置时，所述限位块用于插设于所述限位槽内，且所述连接绳处于拉紧状态。

可选地，所述第一限位结构还包括限位销，所述限位块设于所述限位槽内，并适于在所述限位槽内滑动，所述限位销用于插设于所述限位槽内，并沿垂直于所述限位块的滑动方向移动；所述限位块相对于所述限位销具有第一位置和第二位置，当所述限位块位于所述第一位置时，所述限位块位于所述限位销的一侧并与所述限位销抵接，且所述连接绳处于拉紧状态，当所述限位块位于所述第二位置时，所述限位块位于所述限位销的另一侧。

可选地，当所述限位块位于所述第二位置时，所述限位块位于所述限位槽沿所述限位块的滑动方向上的端部，所述连接绳在所述第二梯段转动至所述平展位置且所述限位块位于所述第二位置时处于拉紧状态。

可选地，所述第一限位结构还包括套设在所述限位销上的弹簧，所述限位销沿垂直于所述限位块的滑动方向远离所述限位槽时压缩所述弹簧。

可选地，所述第二限位结构包括分别设置在所述第一梯段和所述第二梯段上的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面用于在所述第二梯段转动至所述弯折位置时抵接。

可选地，所述第一限位面和所述第二限位面为斜面，并用于在所述第二梯段向下转动至所述弯折位置时相贴合。

可选地，所述第二梯段包括第二梯体和固定支架，所述第二梯体与所述第一梯段转动连接，所述固定支架用于可拆卸连接于工程车辆的车架上，当所述第二梯段转动至所述平展位置时，所述第二梯体与所述固定支架可拆卸连接。

可选地，所述活动梯还包括第一扶手和/或第二扶手，所述第一扶手设置在所述第一梯段上并平行于所述第一梯段的宽度方向，所述第二扶手设置在所述第二梯段上并位于所述第二梯段的两侧。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种工程车辆，包括如上所述的活动梯。

与现有技术相比，本实用新型的活动梯通过在第一梯段与第二梯段之间设置第一限位结构和第二限位结构，使得活动梯处于使用状态时，即第二梯段位于弯折位置时，可通过第一限位结构阻止第二梯段向上转动，并通过第二限位结构阻止第二梯段向下转动，从而使得第二梯段在活动梯使用时能够稳定维持在弯折位置，而不容易上下转动，不仅便于操作人员上下活动梯，还可以提高活动梯使用时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中活动梯处于使用状态时的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中第一限位结构在活动梯处于使用状态时的局部剖视图；

图4为本实用新型实施例中活动梯处于收回状态时的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型实施例中第一限位结构在活动梯处于收回状态时的局部剖视图；

图7为本实用新型实施例中活动梯收纳在工程车辆的车架上时的结构示意图。

附图标记说明：

11、第一梯段；111、第一梯体；112、连接轴；12、第二梯段；121、第二梯体；122、固定支架；13、第一限位结构；131、限位块；132、限位槽； 133、连接绳；134、限位销；135、弹簧；14、第二限位结构；141、第一限位面；142、第二限位面；15、第一扶手；16、第二扶手；17、第一尼龙块； 18、第二尼龙块；19、第三限位结构；200、车架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

附图中的Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向(即Z轴的箭头指向)代表上方，Z轴的反向代表下方；附图中的X轴表示水平方向，并指定为左右位置，且X轴的正向代表左侧，X轴的反向代表右侧；附图中的 Y轴表示为前后位置，且Y轴的正向代表前侧，Y轴的反向代表后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

目前，活动梯处于使用状态时，第二梯段12相对于第一梯段11向下转动预定角度后，第一梯段11与第二梯段12之间形成大于或等于90°的夹角，此时第二梯段12处于弯折位置，如图1所示；活动梯在处于收回状态时，即活动梯不使用时，通常平放在工程车辆的车架200顶部，第二梯段12相对于第一梯段11向上转动预定角度后，第一梯段11与第二梯段12位于同一平面上，此时第二梯段12处于平展位置，如图3所示。

结合图1和图4所示，本实用新型实施例提供一种活动梯，包括转动连接的第一梯段11和第二梯段12，第二梯段12相对于第一梯段11具有平展位置和弯折位置，活动梯还包括设置在第一梯段11和第二梯段12之间的第一限位结构13和第二限位结构14，当第二梯段12转动至弯折位置时，第一限位结构13用于限制第二梯段12相对于第一梯段11向上转动，第二限位结构 14用于限制第二梯段12相对于第一梯段11向下转动。

具体地，第一梯段11在活动梯处于使用状态或收回状态时都位于工程车辆的车架200顶部，第二梯段12在活动梯处于使用状态时位于车架200的一侧，而在活动梯处于收回状态时位于车架200顶部。第一梯段11与第二梯段 12竖直转动连接，即第二梯段12相对于第一梯段11绕水平轴线向上或向下转动。当第二梯段12向下转动预定角度后，第一限位结构13限制第二梯段 12向上转动，第二限位结构14限制第二梯段12向下转动。

本实施例中，通过在第一梯段11与第二梯段12之间设置第一限位结构 13和第二限位结构14，使得活动梯处于使用状态时，即第二梯段12位于弯折位置时，可通过第一限位结构13阻止第二梯段12向上转动，并通过第二限位结构14阻止第二梯段12向下转动，从而使得第二梯段12在活动梯使用时能够稳定维持在弯折位置，而不容易上下转动，不仅便于操作人员上下活动梯，还可以提高活动梯使用时的安全性。

可选地，结合图2和图5所示，第一限位结构13包括限位块131、限位槽132和连接绳133，限位槽132设于第一梯段11和第二梯段12中的一个上，第一梯段11和第二梯段12中的另一个与连接绳133的一端连接，连接绳133 的另一端与限位块131连接，当第二梯段12转动至弯折位置时，限位块131 用于插设于限位槽132内，且连接绳133处于拉紧状态。

具体地，第一限位结构13设置在活动梯的一侧或两侧，限位块131可以是圆柱、棱柱或长方体结构，连接绳133通常为例如链条或钢丝绳等弹性较弱的绳索结构，在第二梯段12向下转动至弯折位置时，连接绳133处于拉紧状态，以阻止第二梯段12向上转动。限位槽132可以是与限位块131插接的插槽结构，此时，当第二梯段12向下转动至弯折位置时，可通过将限位块131 插入限位槽132内，限位块131在限位槽132的槽壁的限位作用下使连接绳133处于拉紧状态，而在第二梯段12向上转动时，需要先将限位块131拔出限位槽132，然后转动第二梯段12；限位槽132也可以是例如后文介绍的长条形滑槽结构，此时，限位块131滑动设置于限位槽132内，当第二梯段12 向下转动至弯折位置时，可将限位块131沿限位槽132滑动至第一位置(后文介绍)，而在第二梯段12向上转动至平展位置时，可将限位块131沿限位槽132滑动至第二位置(后文介绍)。

这样，当第二梯段12向下转动至弯折位置时，可通过将限位块131移至限位槽132内或移至限位槽132内的指定位置处，以使连接绳133处于拉紧状态，连接绳133拉紧后，可以阻止第二梯段12向上转动，从而实现第一限位结构13的限位作用。

可选地，结合图2、图3和图5所示，第一限位结构13还包括限位销134，限位块131设于限位槽132内并适于在限位槽132内滑动，限位销134用于插设于限位槽132内，并沿垂直于限位块131的滑动方向移动；限位块131 相对于限位销134具有第一位置和第二位置，当限位块131位于第一位置时，限位块131位于限位销134的一侧并与限位销134抵接，且连接绳133处于拉紧状态，当限位块131位于第二位置时，限位块131位于限位销134的另一侧。

具体地，本实施例中的限位槽132为沿第二梯段12的长度方向(即图4 中X轴方向)延伸的长条形滑槽结构。当限位槽132设置在第二梯段12上时，限位块131的第一位置位于限位销134的右侧，限位块131的第二位置位于限位销134的左侧；当限位槽132设置在第一梯段11上时，限位块131的第一位置位于限位销134的左侧，限位块131的第二位置位于限位销134的右侧。在限位槽132沿图4中X轴方向设置的基础上，限位销134可以沿图4 中Z轴方向设置，即竖直设置，此时，限位销134沿竖直方向插入限位槽132 内，并可沿竖直方向移动；限位销134也可以沿垂直于图4中XZ平面设置，即水平设置，此时，限位销134沿水平方向插入限位槽132内，并可沿该水平方向移动。限位块131在第一位置和第二位置之间滑动的过程中，可以通过将限位销134沿垂直于限位块131的滑动方向拔起一段距离，以使限位块131越过限位销134，并在限位块131越过限位销134后将限位销134插回限位槽132。第二梯段12转动至弯折位置时，限位块131滑至第一位置处，此时连接绳133被拉紧，第二梯段12转动至平展位置时，限位块131滑至第二位置处，此时连接绳133可以处于被拉紧状态，也可以处于松弛状态。

这样，在第二梯段12转动至弯折位置时，可以通过将限位块131沿限位槽132滑动至第一位置处，以拉紧连接绳133，而且，在限位销134与限位块 131的抵接作用下，可以使连接绳133保持拉紧状态，从而阻止第二梯段12 向上转动；在第二梯段12向平展位置转动时，可以先通过将限位销134沿垂直于限位块131的滑动方向拔起一段距离，以使限位块131越过限位销134，并在限位块131越过限位销134后将限位销134插回限位槽132，以便于将限位块131滑至第二位置，操作简单且方便。

可选地，结合图6所示，当限位块131位于第二位置时，限位块131位于限位槽132沿限位块131的滑动方向上的端部，连接绳133在第二梯段12 转动至平展位置且限位块131位于第二位置时处于拉紧状态。

具体地，若限位槽132设置在第二梯段12上，当限位块131从限位销134 的右侧滑至限位槽132的最左端时，限位块131位于第二位置；若限位槽132 设置在第一梯段11上，当限位块131从限位销134的左侧滑至限位槽132的最右端时，限位块131位于第二位置。

这样，在将限位块131越过限位销134后，第二梯段12向上转动至平展位置的过程中，连接绳133可始终保持拉紧状态，从而可以带动限位块131 沿限位槽132滑动，进而无需操作人员采用手动的方式滑动限位块131，进一步提高了操作时的便利性；而且，始终保持拉紧状态的连接绳133可以防止限位块131因转动第二梯段12过程中或工程车辆行驶过程中产生的颠簸而脱离限位槽132，从而可以保证限位块131设置在限位槽132内时的稳定性。

可选地，结合图3和图6所示，限位销134插入限位槽132的一端的端面为楔形面，楔形面朝向第二位置设置。

这样，当限位块131从第二位置向第一位置滑动时，限位块131可一边沿限位槽132滑动，一边沿楔形面顶升限位销134，直至越过限位销134到达第一位置，从而无需采用手动拔起限位销134的方式来实现，操作更加方便。

可选地，结合图3和图6所示，第一限位结构13还包括套设在限位销134 上的弹簧135，限位销134沿垂直于限位块131的滑动方向远离限位槽132时压缩弹簧135。

这样，当限位销134在操作人员手动拔起或者在限位块131顶升后，限位销134可以在弹簧135的弹力作用下自动插回限位槽132内，操作更加方便且效率高。

可选地，结合图3和图6所示，第二限位结构14包括分别设置在第一梯段11和第二梯段12上的第一限位面141和第二限位面142，第一限位面141 和第二限位面142用于在第二梯段12转动至弯折位置时抵接。

本实施例中，第二限位结构14为通过面与面之间相互抵接来实现限位作用的限位面结构，具体而言，第二限位结构14包括第一限位面141和第二限位面142，由于第一梯段11与第二梯段12之间通常采用耳板结构配合销轴来实现转动连接，即第一梯段11的右端设有第一耳板，第二梯段12的左端设有第二耳板，第一耳板与第二耳板通过销轴铰接，因此，通常将第一限位面141设置在第一梯段11右端的第一耳板上，并位于第一梯段11朝向车架200的一侧，将第二限位面142设置在第二梯段12左端的第二耳板上，并位于第二梯段12朝向车架200的一侧，且第一限位面141和第二限位面142可以均为弧面，也可以均为后文介绍的斜面，还可以分别是弧面和斜面，此处不作具体限定。当第二梯段12转动至平展位置时，第一耳板与第二耳板之间的夹角为180°，且第一耳板上的第一限位面141与第二耳板上的第二限位面142 相对设置。当第二梯段12相对于第一梯段11向下转动至弯折位置的过程中，第一耳板与第二耳板之间的夹角由180°开始逐渐减小，使得第二限位面142 朝第一限位面141逐渐靠近，直至第二限位面142与第一限位面141抵接。

这样，当第二梯段12向下转动至弯折位置时，第一限位面141和第二限位面142抵接，以阻止第二梯段12向下转动，从而实现第二限位结构14的限位作用，而且无需专门设置辅助限位部件，结构简单，且容易进行加工。

可选地，结合图3和图6所示，第一限位面141和第二限位面142为斜面，并用于在第二梯段12向下转动至弯折位置时相贴合。

具体地，第一限位面141设于第一梯段11转动连接于第二梯段12的一端，并位于朝向车架200的一侧，第二限位面142设于第二梯段12转动连接于第一梯段11的一端，并位于朝向车架200的一侧。

这样，通过将第一限位面141和第二限位面142设置为斜面，不仅方便加工、成本低廉；同时，第一梯段11和第二梯段12在第一限位面141和第二限位面142处形成面面接触，增大了抵接面积，进一步使得第二梯段12能够稳定地维持在弯折位置处；另外，可通过设置斜面的倾斜角度即可简单、方便地实现第一梯段11和第二梯段12之间夹角的限定。

可选地，结合图7所示，第一梯段11包括第一梯体111和连接轴112，第一梯体111的一端与第二梯段12转动连接，另一端通过连接轴112用于与工程车辆的车架200转动连接。

具体地，连接轴112通常呈竖直设置，且第一梯体111通过一个连接轴 112与车架200转动连接，以使第一梯体111能够绕连接轴112在车架200的顶部水平转动。

这样，在使用活动梯时，可先通过将第二梯段12向上抬起一小段距离，然后使第一梯段11绕连接轴112水平旋转一定角度，以使第二梯段12位于车架200的一侧，最后使第二梯段12向下转动至弯折位置，操作过程简单且方便。

可选地，结合图7所示，活动梯还包括第三限位结构19，第三限位结构 19用于可拆卸连接于工程车辆的车架200上，当活动梯处于使用状态时，第一梯体111固定于第三限位结构19上，且第二梯段12转动至弯折位置。

具体地，在一个实施例中，第三限位结构19为设有卡槽的限位板，第一梯体111绕连接轴112旋转到限位板上后，第一梯体111的两根纵梁卡入卡槽内。在其他实施例中，第三限位结构19也可以是其他能够限制第一梯体111 绕连接轴112转动的结构。

这样，可以在活动梯处于使用状态时，第三限位结构19可以防止第一梯体111绕连接轴112转动，从而实现第三限位结构19的限位作用，进一步提高了活动梯在使用时的安全性。

可选地，结合图7所示，第二梯段12包括第二梯体121和固定支架122，第二梯体121与第一梯段11转动连接，固定支架122用于可拆卸连接于工程车辆的车架200上，当第二梯段12转动至平展位置时，第二梯体121与固定支架122可拆卸连接。

本实施例中，当活动梯收回至工程车辆的车架200顶部时，第二梯段12 位于平展位置，此时，第二梯体121的一侧通过夹销可拆卸固定于固定支架 122上。如此，以将第二梯段12可拆卸固定在工程车辆的车架200上。

可选地，结合图1和图7所示，活动梯还包括第一扶手15和/或第二扶手16，第一扶手15设置在第一梯段11上并平行于第一梯段11的宽度方向，第二扶手16设置在第二梯段12上并位于第二梯段12的两侧。其中，第一梯段11的宽度方向指的是图7中Y轴方向。

这样，通过设置第一扶手15和/或第二扶手16，以便于操作人员上下活动梯。

可选地，结合图1所示，活动梯还包括第一尼龙块17和/或第二尼龙块18，第一尼龙块17设置在第一梯段11上并位于第一梯段11朝向车架200的一侧，第二尼龙块18设置在第二梯段12上并位于第二梯段12朝向车架200 的一侧。

这样，通过设置第一尼龙块17和/或第二尼龙块18，以避免第一梯体111 和/或第二梯体121与车架200发生刚性摩擦而损坏，可以延长活动梯的使用寿命。

本实用新型另一实施例提供一种工程车辆，包括如上所述的活动梯。

具体地，工程车辆包括车架200和活动梯，活动梯包括转动连接的第一梯段11和第二梯段12，第二梯段12相对于第一梯段11具有平展位置和弯折位置。活动梯在不使用时，第一梯段11和第二梯段12水平放置于车架200 顶部，在使用时，第一梯段11位于车架200顶部，第二梯段12位于车架200 的一侧。活动梯还包括设置在第一梯段11和第二梯段12之间的第一限位结构13和第二限位结构14，当第二梯段12转动至弯折位置时，第一限位结构 13和第二限位结构14分别用于限制第二梯段12相对于第一梯段11向上和向下转动。

本实施例中的工程车辆相对于现有技术的有益效果与上述的活动梯相同，故此处不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种活动梯，包括转动连接的第一梯段(11)和第二梯段(12)，所述第二梯段(12)相对于所述第一梯段(11)具有平展位置和弯折位置，其特征在于，还包括设置在所述第一梯段(11)和所述第二梯段(12)之间的第一限位结构(13)和第二限位结构(14)，当所述第二梯段(12)转动至所述弯折位置时，所述第一限位结构(13)用于限制所述第二梯段(12)相对于所述第一梯段(11)向上转动，所述第二限位结构(14)用于限制所述第二梯段(12)相对于所述第一梯段(11)向下转动。

2.根据权利要求1所述的活动梯，其特征在于，所述第一限位结构(13)包括限位块(131)、限位槽(132)和连接绳(133)，所述限位槽(132)设于所述第一梯段(11)和所述第二梯段(12)中的一个上，所述第一梯段(11)和所述第二梯段(12)中的另一个与所述连接绳(133)的一端连接，所述连接绳(133)的另一端与所述限位块(131)连接，当所述第二梯段(12)转动至所述弯折位置时，所述限位块(131)用于插设于所述限位槽(132)内，且所述连接绳(133)处于拉紧状态。

3.根据权利要求2所述的活动梯，其特征在于，所述第一限位结构(13)还包括限位销(134)，所述限位块(131)设于所述限位槽(132)内并适于在所述限位槽(132)内滑动，所述限位销(134)用于插设于所述限位槽(132)内，并沿垂直于所述限位块(131)的滑动方向移动；所述限位块(131)相对于所述限位销(134)具有第一位置和第二位置，当所述限位块(131)位于所述第一位置时，所述限位块(131)位于所述限位销(134)的一侧并与所述限位销(134)抵接，且所述连接绳(133)处于拉紧状态，当所述限位块(131)位于所述第二位置时，所述限位块(131)位于所述限位销(134)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的活动梯，其特征在于，当所述限位块(131)位于所述第二位置时，所述限位块(131)位于所述限位槽(132)沿所述限位块(131)的滑动方向上的端部，所述连接绳(133)在所述第二梯段(12)转动至所述平展位置且所述限位块(131)位于所述第二位置时处于拉紧状态。

5.根据权利要求3所述的活动梯，其特征在于，所述第一限位结构(13)还包括套设在所述限位销(134)上的弹簧(135)，所述限位销(134)沿垂直于所述限位块(131)的滑动方向远离所述限位槽(132)时压缩所述弹簧(135)。

6.根据权利要求1所述的活动梯，其特征在于，所述第二限位结构(14)包括分别设置在所述第一梯段(11)和所述第二梯段(12)上的第一限位面(141)和第二限位面(142)，所述第一限位面(141)和所述第二限位面(142)用于在所述第二梯段(12)转动至所述弯折位置时抵接。

7.根据权利要求6所述的活动梯，其特征在于，所述第一限位面(141)和所述第二限位面(142)为斜面，并用于在所述第二梯段(12)向下转动至所述弯折位置时相贴合。

8.根据权利要求1所述的活动梯，其特征在于，所述第二梯段(12)包括第二梯体(121)和固定支架(122)，所述第二梯体(121)与所述第一梯段(11)转动连接，所述固定支架(122)用于可拆卸连接于工程车辆的车架(200)上，当所述第二梯段(12)转动至所述平展位置时，所述第二梯体(121)与所述固定支架(122)可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的活动梯，其特征在于，还包括第一扶手(15)和/或第二扶手(16)，所述第一扶手(15)设置在所述第一梯段(11)上并平行于所述第一梯段(11)的宽度方向，所述第二扶手(16)设置在所述第二梯段(12)上并位于所述第二梯段(12)的两侧。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的活动梯。

Images