CN217650209U - 一种震动式自动给料的壳体入料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种震动式自动给料的壳体入料装置，包括支撑平台和筒体装载架，所述筒体装载架从前到后依次降低设于所述支撑平台的上方，于所述筒体装载架的前端连接有筒体入料架，所述筒体装载架和所述筒体入料架呈上端敞口的围框结构，所述围框结构用于盛放咪头外筒，于所述支撑平台的上端固定有第一限位气缸和第二限位气缸，二者沿所述筒体装载架的左侧壁垂直设置。该入料装置在筒体装载架和筒体入料架的下方加设震动台，震动台工作时，将使得筒体装载架和筒体入料架被震动，咪头外筒将在震动时，沿筒体装载架的长度方向不断向前运输。震动台使得咪头外筒的运输过程更加高效。

Description

一种震动式自动给料的壳体入料装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产设备技术领域，具体为一种震动式自动给料的壳体入料装置。

背景技术

驻极体电容传声器，俗称咪头，是一种声电转换器件，类属于电容传声器。驻极体电容传声器的内部采用了可储存电荷的驻极体材料(俗称永电体)作为振膜或背极，因此无需外加极化电源。同时，由于驻极体电容传声器内置了场效应管，输出灵敏度得到大幅提升。而且驻极体电容传声器采用了超小型零部件，使得产品体积较小。广泛应用于电脑、手机等电子产品中。

由于咪头的体积较小，在咪头的组装过程中，不少厂家在生产咪头时还是需要人工进行组装。人工组装的过程，由于咪头体积较小，需在放大镜的帮助下才能较好的进行组装，不仅要人力介入，还需借助其它装置，这使得设备人员的工作效率降低，且咪头的成品率亦较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种震动式自动给料的壳体入料装置，解决了咪头的外壳和膜片组合前，咪头外壳排列不均匀，导致后续组合效率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种震动式自动给料的壳体入料装置，包括支撑平台和筒体装载架，所述筒体装载架从前到后依次降低设于所述支撑平台的上方，于所述筒体装载架的前端连接有筒体入料架，所述筒体装载架和所述筒体入料架呈上端敞口的围框结构，所述围框结构用于盛放咪头外筒；

于所述支撑平台的上端固定有第一限位气缸和第二限位气缸，二者沿所述筒体装载架的左侧壁垂直设置，其活塞杆头部均伸入所述筒体装载架的围框结构内；

于所述支撑平台的上端固定有与所述筒体装载架平行设置的安装板，所述安装板上固定有与所述筒体装载架长度方向平行的第一滑轨，其上滑动设有工位转换块；

所述工位转换块的上端设有两个与所述第一限位气缸相对设置的第二滑轨，其上滑动设有固定块，所述固定块上固定有至少两个夹持块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑平台和所述筒体装载架之间于竖直方向设有多个震动台，所述震动台的上端与所述筒体装载架的下端相接触，所述震动台的下端嵌入所述支撑平台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述震动台包括壳体、衔接台面和反顶组件，所述衔接台面设于所述壳体的上端，于所述衔接台面的长度方向开设有与所述筒体装载架外壁的尺寸相匹配的容纳槽，所述反顶组件设于所述壳体的内腔处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述反顶组件包括驱动电机、法兰盘、连接杆、滑块以及滑轨，所述驱动电机设于所述壳体的底部，其输出轴伸出所述壳体的内腔，所述驱动电机的输出轴与所述法兰盘同轴设置；

所述法兰盘上开设有多个通孔，所述连接杆的一端与其中一个所述通孔铰接，其另一端与所述滑块铰接；

所述滑轨沿竖直方向设于所述壳体的内壁上，所述滑块可沿所述滑轨的长度方向滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑平台上还设有工位切换气缸，所述工位切换气缸位于所述安装板的前侧，所述工位切换气缸的活塞杆头部与所述工位转换块的前端相连，所述工位切换气缸的活塞杆伸缩，以带动所述工位转换块沿所述第一滑轨的长度方向滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工位转换块上具有一前后贯穿的通槽，其内安装有与所述第二滑轨相平行的夹持推动气缸；

所述工位转换块的上端的左端具有一缺口，所述固定块的下端设有一竖直方向的吊耳，所述夹持推动气缸的活塞杆头部与所述吊耳相连，所述夹持推动气缸的活塞杆伸缩，以带动所述固定块沿所述第二滑轨的长度方向滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述筒体入料架前端的纵截面依次增加，于所述筒体入料架的下端还设有一个震动台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持块上设有多个开口，其呈半圆状结构，所述半圆状结构与咪头外筒相匹配。

与现有技术相比，该实用新型具有如下有益效果：

1、通过筒体装载架将咪头的外筒送至第一限位气缸和第二限位气缸的活塞杆头部处，在第一限位气缸和第二限位气缸的作用下，较为离散的咪头外筒经过第一限位气缸和第二限位气缸的工位后，将以固定的个数进行排列后，经过固定块的搬运工序后，进入咪头外筒与膜片的组装工序中。排列规则的咪头使得后续的组装过程更为高效；

2、通过工位转化气缸和夹持推动气缸的作用下，最终实现咪头规则排列和出料的自动化，一定程度上提高咪头的生产效率；

3、在筒体装载架和筒体入料架的下方加设震动台，震动台工作时，将使得筒体装载架和筒体入料架被震动，咪头外筒将在震动时，沿筒体装载架的长度方向不断向前运输。震动台使得咪头外筒的运输过程更加高效。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的咪头规则排列位置的状态示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的工位转换块、固定块与第二滑轨的结构示意图；

图4是本实用新型的震动台整体结构示意图；

图5是本实用新型的震动台结构拆分图；

图6是本实用新型震动台壳体的结构剖视图；

图中：1、支撑平台；2、筒体装载架；3、筒体入料架；4、震动台；41、壳体；42、衔接台面；420、容纳槽；43、反顶组件；431、驱动电机；432、法兰盘；433、连接杆；434、滑块；435、滑轨；5、第一限位气缸；6、第二限位气缸；7、安装板；8、第一滑轨；9、工位转换块；10、第二滑轨；11、固定块；110、吊耳；12、夹持块；120、开口；13、工位切换气缸；14、夹持推动气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，本实用新型提供一种震动式自动给料的壳体入料装置，包括支撑平台1和筒体装载架2，筒体装载架2从前到后依次降低设于支撑平台1的上方，于筒体装载架2的前端连接有筒体入料架3，筒体装载架2和筒体入料架3呈上端敞口的围框结构，围框结构用于盛放咪头外筒；

于支撑平台1的上端固定有第一限位气缸5和第二限位气缸6，二者沿筒体装载架2的左侧壁垂直设置，其活塞杆头部均伸入筒体装载架2的围框结构内；

于支撑平台1的上端固定有与筒体装载架2平行设置的安装板7，安装板7上固定有与筒体装载架2长度方向平行的第一滑轨8，其上滑动设有工位转换块9；

工位转换块9的上端设有两个与第一限位气缸5相对设置的第二滑轨10，其上滑动设有固定块11，固定块11上固定有至少两个夹持块12。

参考图1所表示出的咪头外筒位置变化过程如下：

1、咪头外筒入料：当咪头外筒处于筒体入料架3上时，由于筒体装载架2是从前到后依次降低的结构，咪头外筒在自身重力的作用下，将从筒体入料架3上逐渐落入筒体装载架2内并继续向前运输。当咪头外筒运送到靠近第一限位气缸5的活塞杆时（第一限位气缸5和第二限位气缸6的初始状态均为活塞杆伸入筒体装载架2内），位置传感器A检测到有外筒待运输，控制器将控制第一限位气缸5的活塞杆缩进做工，当第一限位气缸5活塞杆缩进后，外筒将落入第二限位气缸6与第一限位气缸5活塞杆之间。

2、批量打包：第一限位气缸5活塞杆缩进后，外筒将不断靠近第二限位气缸6的活塞杆，移动至一定位置时，位置传感器B检测到外筒完成运输过程，控制器将控制第一限位气缸5的活塞杆伸出做工，咪头外筒将不再进入第一限位气缸5和第二限位气缸6之间，即：咪头已填满第一限位气缸5和第二限位气缸6活塞杆的间隔处。此时，工位转换块9和固定块11将做相应的工序，固定块11沿第二滑轨10的长度方向移动，固定块11上固定的夹持块12将伸入筒体装载架2内，夹持块12的左端与咪头外筒接触，完成对咪头外筒的限位过程。

3、出料：完成打包后，控制器控制第二限位气缸6的活塞杆缩进做工，此时第一限位气缸5的活塞杆伸出至筒体装载架2内，阻挡咪头外筒，参考图1所示的结构，工位转换块9沿第一滑轨8的长度方向向后进行移动，将已完成打包过程的咪头外筒运输至下一工序的预定工位。

进一步的，支撑平台1和筒体装载架2之间于竖直方向设有多个震动台4，震动台4的上端与筒体装载架2的下端相接触，震动台4的下端嵌入支撑平台1。

无震动台4的实施例中咪头外筒主要是通过其自身的重力进行运输的，这种运输方式是不确定的，且效率低，易出现堵料的情况。作为提高咪头外筒运输效率的一种优选实施例：加设多个震动台4，震动台4依次设置在筒体装载架2的下端，震动台4在工作时，筒体装载架2将发生小幅度的震动，再加上筒体装载架2倾斜设置的结构特性，咪头外筒在震动台4和自身重力作用下，能够加快运输效率。

震动台4包括壳体41、衔接台面42和反顶组件43，衔接台面42设于壳体41的上端，于衔接台面42的长度方向开设有与筒体装载架2外壁的尺寸相匹配的容纳槽420，反顶组件43设于壳体41的内腔处。

作为震动台4具体结构的实施例中：震动台4可以用壳体41、衔接台面42和反顶组件43的结构，当反顶组件43开始工作后，反顶组件43将带动衔接台面42在小范围内进行震动，提高外筒运输的效率。

反顶组件43包括驱动电机431、法兰盘432、连接杆433、滑块434以及滑轨435，驱动电机431设于壳体41的底部，其输出轴伸出壳体41的内腔，驱动电机431的输出轴与法兰盘432同轴设置；

法兰盘432上开设有多个通孔，连接杆433的一端与其中一个通孔铰接，其另一端与滑块434铰接；

滑轨435沿竖直方向设于壳体41的内壁上，滑块434可沿滑轨435的长度方向滑动。

作为反顶组件43具体结构的实施例中，反顶组件43包括驱动电机431、法兰盘432、连接杆433、滑块434以及滑轨435五部分结构组成，驱动电机431用于提供动力，当驱动电机431的扭矩输出后，驱动电机431的输出轴将带动着法兰盘432进行转动，法兰盘432上固定的连接杆433最终将带动着滑块434沿滑轨435的方向进行移动，当法兰盘432带动着连接杆433移动至其上极限位置时，滑轨435的上端与衔接台面42的下端相接触。当滑块434对衔接台面42产生力作用时，衔接台面42表面将产生形变，力最终传递给筒体装载架2将使咪头外筒开始震动，震动过程将提高咪头外筒在筒体入料架3及筒体装载架2的运输效率。

支撑平台1上还设有工位切换气缸13，工位切换气缸13位于安装板7的前侧，工位切换气缸13的活塞杆头部与工位转换块9的前端相连，工位切换气缸13的活塞杆伸缩，以带动工位转换块9沿第一滑轨8的长度方向滑动。

作为咪头外筒出料方式的一种可选实施例中：在支撑平台1上加设工位切换气缸13，工位切换气缸13与工位转换块9相连，当工位切换气缸13开始工作时，将带动着工位转换块9进行移动。工位转换块9移动即为对第一限位气缸5、第二限位气缸6之间打包好的咪头外筒进行搬运工序。实现了自动化控制，进一步提高了咪头外筒的生产效率。

工位转换块9上具有一前后贯穿的通槽，其内安装有与第二滑轨10相平行的夹持推动气缸14；

工位转换块9的上端的左端具有一缺口，固定块11的下端设有一竖直方向的吊耳110，夹持推动气缸14的活塞杆头部与吊耳110相连，夹持推动气缸14的活塞杆伸缩，以带动固定块11沿第二滑轨10的长度方向滑动。

作为咪头外筒打包方式的一种可选实施例中：在工位转换块9上加设夹持推动气缸14，夹持推动气缸14带动着夹持块12靠近筒体装载架2上运输的咪头外筒，即为对第一限位气缸5、第二限位气缸6之间打包好的咪头外筒进行限位过程，对咪头外筒进行限位后，将利于其后续的搬运工序。

筒体入料架3前端的纵截面依次增加，于筒体入料架3的下端还设有一个震动台4。

作为提高咪头外筒运输的一种优选实施例中：在筒体入料架3的下端亦设置震动台4，震动台4与筒体装载架2处于同一长度方向上。

夹持块12上设有多个开口120，其呈半圆状结构，半圆状结构与咪头外筒相匹配。

作为限位过程中的一种优选实施例中：在夹持块12上开设多个开口120，开口120与咪头外筒相匹配，参考图1所示结构，夹持块12上开设两个开口120，开口120将卡着两个咪头外筒进行限位和搬运工序。

该入料装置通过筒体装载架将咪头的外筒送至第一限位气缸和第二限位气缸的活塞杆头部处，在第一限位气缸和第二限位气缸的作用下，较为离散的咪头外筒经过第一限位气缸和第二限位气缸的工位后，将以固定的个数进行排列后，经过固定块的搬运工序后，进入咪头外筒与膜片的组装工序中。排列规则的咪头使得后续的组装过程更为高效率；通过工位转化气缸和夹持推动气缸的作用下，最终实现咪头规则排列和出料的自动化，一定程度上提高咪头的生产效率；在筒体装载架和筒体入料架的下方加设震动台，震动台工作时，将使得筒体装载架和筒体入料架被震动，咪头外筒将在震动时，沿筒体装载架的长度方向不断向前运输。震动台使得咪头外筒的运输过程更加高效。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种震动式自动给料的壳体入料装置，包括支撑平台（1）和筒体装载架（2），其特征在于：所述筒体装载架（2）从前到后依次降低设于所述支撑平台（1）的上方，于所述筒体装载架（2）的前端连接有筒体入料架（3），所述筒体装载架（2）和所述筒体入料架（3）呈上端敞口的围框结构，所述围框结构用于盛放咪头外筒；

于所述支撑平台（1）的上端固定有第一限位气缸（5）和第二限位气缸（6），二者沿所述筒体装载架（2）的左侧壁垂直设置，其活塞杆头部均伸入所述筒体装载架（2）的围框结构内；

于所述支撑平台（1）的上端固定有与所述筒体装载架（2）平行设置的安装板（7），所述安装板（7）上固定有与所述筒体装载架（2）长度方向平行的第一滑轨（8），其上滑动设有工位转换块（9）；

所述工位转换块（9）的上端设有两个与所述第一限位气缸（5）相对设置的第二滑轨（10），其上滑动设有固定块（11），所述固定块（11）上固定有至少两个夹持块（12）。

2.根据权利要求1所述的一种震动式自动给料的壳体入料装置，其特征在于：所述支撑平台（1）和所述筒体装载架（2）之间于竖直方向设有多个震动台（4），所述震动台（4）的上端与所述筒体装载架（2）的下端相接触，所述震动台（4）的下端嵌入所述支撑平台（1）。

3.根据权利要求2所述的一种震动式自动给料的壳体入料装置，其特征在于：所述震动台（4）包括壳体（41）、衔接台面（42）和反顶组件（43），所述衔接台面（42）设于所述壳体（41）的上端，于所述衔接台面（42）的长度方向开设有与所述筒体装载架（2）外壁的尺寸相匹配的容纳槽（420），所述反顶组件（43）设于所述壳体（41）的内腔处。

4.根据权利要求3所述的一种震动式自动给料的壳体入料装置，其特征在于：所述反顶组件（43）包括驱动电机（431）、法兰盘（432）、连接杆（433）、滑块（434）以及滑轨（435），所述驱动电机（431）设于所述壳体（41）的底部，其输出轴伸出所述壳体（41）的内腔，所述驱动电机（431）的输出轴与所述法兰盘（432）同轴设置；

所述法兰盘（432）上开设有多个通孔，所述连接杆（433）的一端与其中一个所述通孔铰接，其另一端与所述滑块（434）铰接；

所述滑轨（435）沿竖直方向设于所述壳体（41）的内壁上，所述滑块（434）可沿所述滑轨（435）的长度方向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种震动式自动给料的壳体入料装置，其特征在于：所述支撑平台（1）上还设有工位切换气缸（13），所述工位切换气缸（13）位于所述安装板（7）的前侧，所述工位切换气缸（13）的活塞杆头部与所述工位转换块（9）的前端相连，所述工位切换气缸（13）的活塞杆伸缩，以带动所述工位转换块（9）沿所述第一滑轨（8）的长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种震动式自动给料的壳体入料装置，其特征在于：所述工位转换块（9）上具有一前后贯穿的通槽，其内安装有与所述第二滑轨（10）相平行的夹持推动气缸（14）；

所述工位转换块（9）的上端的左端具有一缺口，所述固定块（11）的下端设有一竖直方向的吊耳（110），所述夹持推动气缸（14）的活塞杆头部与所述吊耳（110）相连，所述夹持推动气缸（14）的活塞杆伸缩，以带动所述固定块（11）沿所述第二滑轨（10）的长度方向滑动。

7.根据权利要求4所述的一种震动式自动给料的壳体入料装置，其特征在于：所述筒体入料架（3）前端的纵截面依次增加，于所述筒体入料架（3）的下端还设有一个震动台（4）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种震动式自动给料的壳体入料装置，其特征在于：所述夹持块（12）上设有多个开口（120），其呈半圆状结构，所述半圆状结构与咪头外筒相匹配。

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