CN217645245U - 超声成像系统、医学影像系统、智能终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种超声成像系统、医学影像系统、智能终端设备，智能终端设备包括壳体和壳体容纳的电路板、电源单元，电源单元用于给电路板供电；电路板上搭载的场景音视频采集单元用于采集场景音视频及将采集的场景音视频传输给处理单元，处理单元用于将医学影像数据和场景音视频进行处理后，通过无线网络通信单元发送给服务器，以使服务器发送给远端设备，处理单元还用于通过无线网络通信单元获取远端设备发送的远端音视频。本申请将处理单元、医学影像采集单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元以及电源单元集成在同一设备中，集成度高，连接简单，可靠性高。

Description

超声成像系统、医学影像系统、智能终端设备

技术领域

本申请涉及远程医学诊断技术领域，尤其涉及一种超声成像系统、医学影像系统、智能终端设备。

背景技术

随着IT技术发展成熟，5G技术的迅速发展，IT基础设施建设趋于完善，远程音视频实时交互应用已经在工作和生活中随处可见。因为各级医院的诊疗水平差异较大，临床科室医生对超声成像设备使用和操作不熟悉，所以各级医院，医学影像相关科室医生和临床科室医生希望使用远程音视频实时交互技术，实现医学影像的远程实时指导，诊断，会诊，质控，教学等。疫情之中和疫情之后，医院和医生对远程音视频实时交互的需求，越发迫切和强烈。

目前绝大多数超声成像设备不支持该技术，并且为了保证医疗设备的信息安全，也不希望医疗设备连接到互联网。有一些方案基于PC电脑实现医学影像数据的远程实时传输，该方案搭载度低，组成模块多，模块间连线多，连接复杂，可靠性差，使用过程中容易出问题。

实用新型内容

本申请提供了一种超声成像系统、医学影像系统、智能终端设备，连接简单，可靠性高，方便用户使用。

第一方面，本申请实施例提供了一种超声成像系统，包括：

超声成像设备，所述超声成像设备包括探头、信号处理模块和显示器，所述探头用于向目标组织发射超声波，所述信号处理模块用于通过所述探头接收从目标组织返回的超声回波，根据超声回波生成医学影像数据，所述显示器用于显示所述医学影像数据；以及

智能终端设备，所述智能终端设备与所述超声成像设备连接，所述智能终端设备包括：

壳体，所述壳体形成有容纳部；

电路板，所述电路板容纳在所述容纳部内，所述电路板上搭载有医学影像采集单元、处理单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元，所述医学影像采集单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元均与所述处理单元连接；

电源单元，所述电源单元容纳在所述容纳部内，用于给所述电路板供电；

其中，所述医学影像采集单元用于采集所述超声成像设备的医学影像数据并传输给所述处理单元，所述场景音视频采集单元用于采集场景音视频及将采集的场景音视频传输给所述处理单元；所述处理单元用于将医学影像数据和场景音视频进行处理后，通过所述无线网络通信单元发送给服务器，以使所述服务器发送给远端设备，以及所述处理单元还用于通过所述无线网络通信单元获取所述远端设备发送的远端音视频；所述音视频输出单元用于输出医学影像数据、场景音视频、远端音视频中的至少一种。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能终端设备，所述智能终端设备能够与超声成像设备连接，所述智能终端设备包括：

壳体，所述壳体形成有容纳部；

电路板，所述电路板容纳在所述容纳部内，所述电路板上搭载有医学影像采集单元、处理单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元，所述医学影像采集单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元均与所述处理单元连接；

电源单元，所述电源单元容纳在所述容纳部内，用于给所述电路板供电；

其中，所述医学影像采集单元用于采集所述超声成像设备的医学影像数据并传输给所述处理单元，所述场景音视频采集单元用于采集场景音视频及将采集的场景音视频传输给所述处理单元；所述处理单元用于将医学影像数据和场景音视频进行处理后，通过所述无线网络通信单元发送给服务器，以使所述服务器发送给远端设备，以及所述处理单元还用于通过所述无线网络通信单元获取所述远端设备发送的远端音视频；所述音视频输出单元用于输出医学影像数据、场景音视频、远端音视频中的至少一种。

第三方面，本申请实施例提供了一种医学影像系统，包括：

医学影像设备，所述医学影像设备包括信号采集组件、信号处理组件和显示器，所述信号采集组件用于采集电信号，所述信号处理组件用于根据所述电信号生成医学影像数据，所述显示器用于显示所述医学影像数据；以及

智能终端设备，所述智能终端设备与所述医学影像设备连接，所述智能终端设备包括：

壳体，所述壳体形成有容纳部；

电路板，所述电路板容纳在所述容纳部内，所述电路板上搭载有医学影像采集单元、处理单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元，所述医学影像采集单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元均与所述处理单元连接；

电源单元，所述电源单元容纳在所述容纳部内，用于给所述电路板供电；

其中，所述医学影像采集单元用于采集所述医学影像设备的医学影像数据并传输给所述处理单元，所述场景音视频采集单元用于采集场景音视频及将采集的场景音视频传输给所述处理单元；所述处理单元用于将医学影像数据和场景音视频进行处理后，通过所述无线网络通信单元发送给服务器，以使所述服务器发送给远端设备，以及所述处理单元还用于通过所述无线网络通信单元获取所述远端设备发送的远端音视频；所述音视频输出单元用于输出医学影像数据、场景音视频、远端音视频中的至少一种。

本申请实施例提供的超声成像系统、医学影像系统、智能终端设备，超声成像系统包括用于获取和显示医学影像数据的超声成像设备，以及与超声成像设备连接的智能终端设备；智能终端设备包括壳体、电路板和电源单元，电路板和电源单元容纳在壳体形成的容纳部内，电源单元用于给电路板供电；电路板上搭载有医学影像采集单元、处理单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元，其中，医学影像采集单元用于采集超声成像设备的医学影像数据并传输给处理单元，场景音视频采集单元用于采集场景音视频及将采集的场景音视频传输给处理单元；处理单元用于将医学影像数据和场景音视频进行处理后，通过无线网络通信单元发送给服务器，以使服务器发送给远端设备，以及处理单元还用于通过无线网络通信单元获取远端设备发送的远端音视频；音视频输出单元用于输出医学影像数据、场景音视频、远端音视频中的至少一种。将处理单元、医学影像采集单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元以及电源单元集成在智能终端设备这一设备中，集成度更高，连接简单，可靠性高，方便用户使用，移动方便。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种超声成像系统的结构示意图；

图2是一实施方式中超声成像系统的结构示意图；

图3是另一实施方式中超声成像系统的结构示意图；

图4是一实施方式中调整摄像头拍摄方向的示意图；

图5是另一实施方式中调整摄像头拍摄方向的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种智能终端设备的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种医学影像系统的结构示意图。

附图标记说明：

10、超声成像系统；100、超声成像设备；110、探头；120、信号处理模块；130、显示器；200、智能终端设备；210、壳体；201、容纳部；220、电路板；221、医学影像采集单元；222、处理单元；223、场景音视频采集单元；224、音视频输出单元；225、无线网络通信单元；226、医学影像通讯单元；230、电源单元；231、电池；232、充放电管理电路；233、供电电路；240、连接件；241、音视频端子；242、电源端子；243、通讯端子；300、线缆；400、支架；410、第一可转动机构；420、第二可转动机构；20、医学影像系统；500、医学影像设备；510、信号采集组件；520、信号处理组件；530、显示器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种超声成像系统10的示意性框图。

其中，超声成像系统10包括超声成像设备100和智能终端设备200，其中超声成像设备100用于获取人体或动物体的医学影像数据。

超声成像设备100可以通过向目标对象发射超声波，接收经目标对象返回的超声波的超声回波，获得超声回波信号，基于该超声回波信号生成医学影像数据，或者可以称为超声图像数据。

具体的，如图1所示，超声成像设备100包括探头110、信号处理模块120和显示器130，探头110用于向目标组织发射超声波，信号处理模块120用于通过探头110接收从目标组织返回的超声回波，根据超声回波生成医学影像数据，显示器130用于显示医学影像数据。

在一些实施方式中，信号处理模块120包括处理器、发射电路、接收电路、波束合成电路以及发射/接收选择开关。发射电路可以激励探头110向目标组织发射超声波；接收电路可以通过探头110接收从目标组织返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据；该超声回波信号/数据经过波束合成电路进行波束合成处理后，送入处理器。处理器可以对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目标组织的超声图像数据或者其他数据。处理器获得的超声图像可以存储于存储器中；这些超声图像数据可以在显示器130上显示。在另一些实施方式中，处理器可以对超声回波信号/数据进行波束合成处理，即进行软件波束合成，此时可以不需要上述波束合成电路。

需要说明的是，医学影像数据可以是经超声成像设备100等医学影像设备处理后的影像，也可以是超声成像设备100等医学影像设备采集的原始数据，成像环节可以由智能终端设备200处理，如由智能终端设备200的处理单元222处理。

智能终端设备200与超声成像设备100连接，能够通过该连接获取超声成像设备100的医学影像数据。示例性的，智能终端设备200与超声成像设备100可以通过线缆300连接和传输超声影像，或者也可以通过无线通信连接传输超声影像。

在一些实施方式中，超声成像系统10可以用于医学影像的远程指导或诊断，具体可以包括以下场景中的至少一种：

基层医院和基层医生使用超声成像设备100，给病人做检查过程中，由于基层医疗水平和能力不足，需要上级医院指导，基于超声成像系统10的远程实时音视频交互功能，上级医院的医学影像医生可以指导基层医生，进行扫查和诊断；或者，临床医生在诊疗过程中，如果使用超声成像设备100辅助诊断，通常需要医学影像医生在现场操作超声成像设备100，基于超声成像系统10的远程实时音视频交互功能，医学影像医生可以不在现场，远程实时指导临床医生，进行诊断。

远程实时会诊：如果遇到了复杂症状或困难的病人，现场的医学影像医生需要专家会诊，那么基于超声成像系统10的远程实时音视频交互功能，全国各地，甚至世界各地的很多医学专家可以同时接入，看到现场场景和实时医学影像数据，相互交流，开展会诊。

远程实时质控：在医学影像医生扫查过程中，基于超声成像系统10的远程实时音视频交互功能，可以记录现场完整的扫查过程和医学影像数据音视频，用于质量控制。

远程实时教学：基于超声成像系统10的远程实时音视频交互功能，医学影像专家可以在超声成像设备100使用过程中，开展远程实时教学，教授超声成像设备100使用技能和诊断经验，与学生互动。

远程实时音视频交互功能，通常由基于PC(个人计算机，personal computer)或平板电脑，搭建的医学影像远程实时音视频终端实现。

其中，基于PC搭建的医学影像远程实时音视频终端设备，主要缺点如下：

集成度低，组成模块多：该设备由PC主机，视频采集卡，摄像头，喇叭，麦克风等分离的模块组成，至少包括5个分离模块，再与超声成像设备连接，组成一个系统。

模块间连线多，连接复杂：PC主机与其他模块都需要使用线缆连接，远程视频会诊时，至少需要7条线缆，包括PC的电源线，网线，视频采集卡的USB线，视频线，摄像头USB线，喇叭线，麦克风线等。

设备体积大，占用面积大：该设备通常在超声诊室，急诊室，病房床旁，ICU，手术室等场景使用，这些地方医疗设备多，医疗工作人员多，面积受限，很难容纳这么多模块，很难部署该设备。

功耗大，需要市电交流电(AC)供电：该设备基于PC，模块多，功耗较大，必须AC供电。

噪声大：该设备功耗大，需要风扇散热，噪声较大。

移动性差：该设备的模块多，连线复杂，需要AC供电，占用面积大，移动性很差，很难适用于急诊，床旁，手术室，ICU等需要移动的场景。

缺少人机交互，可用性差：为了减少占用面积和空间，该设备没有配置显示器，鼠标和键盘，所以在启动或工作过程中，都是盲操作，医生不知道设备的状态，一旦设备出错，就会挂死，只能关机重启；或者安装显示器，鼠标和键盘，查看设备状态，解决问题。

连接复杂，易用性差：该设备模块多，连线多，部署复杂，很容易连接错误，比较耗时，不能满足医院和医生的需求。

可靠性差：因为该设备的模块多，连线多，连接复杂，所以可靠性差，使用过程中容易出问题。

基于平板电脑的医学影像远程实时音视频终端设备，虽然可以部分改善基于PC的远程视频会诊终端设备的不足，但是仍然存在以下缺点：

系统集成度低，组成模块多：该设备由平板电脑，视频采集卡，摄像头等模块组成，至少包括3个分离模块，再与超声设备连接，组成一个系统。

模块间连线多，连接复杂：平板电脑与其他模块都需要使用线缆连接，远程视频会诊时，至少需要3条线缆，包括视频采集卡的USB线，视频线，摄像头USB线等。

占用面积大：该设备通常在超声诊室，急诊室，病房床旁，ICU，手术室等场景使用，这些地方医疗设备多，医疗工作人员多，面积受限，很难容纳这么多模块。

移动性较差：该设备的模块多，连线复杂，需要AC供电，占用面积大，移动性很差，很难用于急诊，床旁，手术室，ICU等需要移动的场景。

功耗较大：该设备基于平板电脑，模块多，功耗较大。

可靠性差：因为该设备的模块多，连线多，连接复杂，所以可靠性差，使用过程中容易出问题。

本申请实施例的超声成像系统10，可以解决以上缺点中的至少一项。其中，通过提高智能终端设备200的集成度，方便用户使用。

具体的，如图1所示，智能终端设备200包括壳体210、电路板220以及电源单元230。

其中，壳体210形成有容纳部201，电路板220容纳在容纳部201内，电源单元230也容纳在容纳部201内，用于给电路板220供电，例如给电路板220上的处理单元222供电。

电路板220上搭载有医学影像采集单元221、处理单元222、场景音视频采集单元223、音视频输出单元224和无线网络通信单元225，医学影像采集单元221、场景音视频采集单元223、音视频输出单元224以及无线网络通信单元225均与处理单元222连接。

举例而言，处理单元222、医学影像采集单元221、场景音视频采集单元223、音视频输出单元224和无线网络通信单元225可以焊接或者插接在电路板220上，或者其中一者或多者或者部分可以通过柔性电路板(FPC)与电路板220连接。例如，场景音视频采集单元223包括麦克风和摄像头，麦克风和摄像头中的一者或两者通过柔性电路板与电路板220连接。

举例而言，壳体210上形成有开口，场景音视频采集单元223、音视频输出单元224可以设置在开口处，以便场景音视频采集单元223采集场景中的音频和/或视频，以及便于音视频输出单元224输出音频和/或视频。

可选的，电源单元230可以焊接或者插接在电路板220上，或者其中一者或多者或者部分可以通过柔性电路板(FPC)与电路板220连接。

需要说明的是，本申请实施例的超声成像系统10，将处理单元222、医学影像采集单元221、场景音视频采集单元223、音视频输出单元224和无线网络通信单元225以及电源单元230集成在智能终端设备200这一设备中，集成度更高，方便用户使用，移动方便。举例而言，可以通过高密度电路，将处理单元222、医学影像采集单元221、场景音视频采集单元223、音视频输出单元224和无线网络通信单元225集成在一块电路板220上。

举例而言，相较于现有的远程诊断方式，本申请实施例的超声成像系统10不需要用户将独立设置的PC主机，视频采集卡，摄像头，喇叭，麦克风等通过线缆300进行连接，部署简单，可靠性高；而且智能终端设备200体积小，重量轻，例如可以手持，移动非常方便，用户非常容易使用，几乎不占用医院诊室的面积，适用于超声诊室，急诊室，病房床旁，ICU，手术室等各种场景。

其中，医学影像采集单元221用于采集超声成像设备100的医学影像数据并传输给处理单元222，可选的，医学影像采集单元221可以直接传输超声成像设备100输出的医学影像数据给处理单元222，也可以对医学影像数据进行裁剪、选取等处理后传输给处理单元222；场景音视频采集单元223用于采集场景音视频及将采集的场景音视频传输给处理单元222；处理单元222用于将医学影像数据和场景音视频进行处理后，通过无线网络通信单元225发送给服务器，以使服务器发送给远端设备，以及处理单元222还用于通过无线网络通信单元225获取远端设备发送的远端音视频；音视频输出单元224用于输出医学影像数据、场景音视频、远端音视频中的至少一种。因此，智能终端设备200可以通过把本地的医学影像数据音视频实时的传送给远端医生的设备，即远端设备，以及支持本地医生和远端医生的实时音视频交流，实现远程实时指导，诊断，会诊，质控，教学等。

示例性的，场景音视频包括以下至少一种：拍摄患者的图像、拍摄用户的图像、拍摄临床操作场景的图像，拍摄文件、证件的图像，当然也不限于此。

示例性的，处理单元222实现计算、控制、存储等基本功能，可以称为智能终端设备200的核心；还可以负责连接和控制其他各单元，处理各单元的数据，如处理与医疗影像设备之间传输的数据、场景音视频、远端音视频、人机交互数据等。

可选地，处理单元222可以存储医学影像数据、场景音视频、远端音视频中的至少一种。举例而言，处理单元222可以通过无线网络通信单元225将存储的医学影像数据、场景音视频、远端音视频中的至少一种发送给服务器，以使服务器发送给远端设备，可以实现实时的音视频传输或非实时的音视频传输。

示例性的，无线网络通信单元225用于连接广域网或局域网，实现智能终端设备200与服务器和远端设备之间的通信，而且不需要用户连接网线就可以实现智能终端设备200与服务器和远端设备之间的通信。举例而言，无线网络通信单元225包括2G/3G/4G/5G无线蜂窝网络通信单元和/或连接局域网，如WiFi网络的模块。

示例性的，场景音视频采集单元223和音视频输出单元224实现远程音视频交互的功能。举例而言，场景音视频采集单元223包括麦克风和摄像头，音视频输出单元224包括扬声器和显示器。处理单元222通过摄像头，拍摄本地用户的头像、临床操作或场景；通过麦克风接收本地用户的语音；将摄像头拍摄的图像和麦克风接收的语音压缩编码为音视频流，通过无线网络通信单元225实时推送给服务和远端设备；处理单元222还可以通过本设备的扬声器和显示器播放本地的音视频，例如只在显示器上播放摄像头拍摄的图像。

示例性的，处理单元222通过无线网络通信单元225获取远端设备发送的远端音视频，远端音视频例如包括远程专家的头像、远程专家批注的图像，当然也不限于此；处理单元222解码远端音视频，以及通过音视频输出单元224播放远端音视频。

在一些实施方式中，显示器还用于提供人机交互界面，以实现本地人机交互的输入输出功能。举例而言，显示器为触摸显示器，或者处理单元222可以检测用户通过键盘、鼠标等输入设备对人机交互设备进行的操作，实现人机交互。举例而言，医生可以直接操控智能终端设备200，查看医学影像数据、场景音视频、远端音视频、设备状态中的至少一种，极大改善了设备的可用性和易用性。场景音视频采集单元223和音视频输出单元224也都集成在智能终端设备200中，不需要用户通过电缆进行连接。

示例性的，场景医学影像采集单元221包括音视频传输芯片，实现了小型化，低功耗的医学影像采集单元221，不需要使用单独分离的采集卡。音视频传输芯片用于将超声成像设备100输出的医学影像数据无损的传输给处理单元222。以便于处理单元222接收和采集来自超声成像设备100的原始无损的音视频。

示例性的，医学影像采集单元221包括数字音视频接口电路和/或模拟音视频接口电路。其中，数字音视频接口电路例如包括以下至少一种：HDMI接口(High DefinitionMultimedia Interface，高清晰度多媒体接口)电路、DisplayPort接口(依赖数据包化数据传输技术的显示通信端口)电路、DVI接口(Digital Visual Interface，数字视频接口)电路、SDI接口(serial digital interface，数字分量串行接口)电路、Thunderbolt(雷电)接口电路、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口电路、MIPI接口(MobileIndustry Processor Interface，移动产业处理器接口)电路。模拟音视频接口电路例如包括以下至少一种：VGA(Video Graphics Array，视频图形阵列)接口电路，S-Video(Separate Video，两分量视频)接口电路，CVBS(Composite Video Broadcast Signal，复合同步视频广播信号)接口电路。

示例性的，处理单元222用于通过音视频输出单元224输出无损的医学影像数据，即超声成像设备100输出的医学影像数据，具有较高的真实度。

示例性的，处理单元222用于将医学影像数据进行压缩和编码得到音视频流，通过无线网络通信单元225实时推送给服务和远端设备，提高医学影像数据传输的实时性。

在一些实施方式中，如图2所示，电源单元230包括电池231、充放电管理电路232和供电电路233，其中，供电电路233用于将电池231中的电能供给电路板220；通过在智能终端设备200内置了大容量的电池231，工作时可以不需要外接电源线由外部电源供电，就可以长时间工作，使用更方便。

示例性的，充放电管理电路232用于将从超声成像设备100获取的电能给电池231充电，可以不需要连接单独的电源线。当然也不限于此，例如电源单元230可以从市电获取电能，或者可以从超声成像设备100之外的其他设备获取电能。可以理解的，电源单元230可以通过单独的电源端口，从市电获取电能或者从超声成像设备100之外的其他设备获取电能。

在另一些实施方式中，电源单元230可以不包括电池231，例如电源单元230可以通过电源端子242从超声成像设备100获取电能，举例而言，电源单元230包括电压变换电路和/或稳压电路。当然也不限于此，例如电源单元230可以从市电获取电能，或者可以从超声成像设备100之外的其他设备，如外部电源获取电能。可以理解的，电源单元230可以通过单独的电源端口，从市电获取电能或者从超声成像设备100之外的其他设备获取电能。

请参阅图2，在一些实施方式中，电路板220上搭载有连接件240，连接件240用于通过一根线缆300与超声成像设备100连接。因此在使用智能终端设备200时，仅需简单通过一根电缆连接智能终端设备200和超声成像设备100即可，使用更简便，可靠性更高。

示例性的，连接件240包括音视频端子241和电源端子242，其中，医学影像采集单元221与音视频端子241连接，举例而言，智能终端设备200的音视频端子241与超声成像设备100的医学影像数据输出端子连接，例如医学影像采集单元221中的数字音视频接口电路和/或模拟音视频接口电路与音视频端子241连接，以便医学影像采集单元221通过音视频端子241获取超声成像设备100输出的医学影像数据；电源单元230与电源端子242连接，例如智能终端设备200的电源端子242与超声成像设备100的电源输出端子连接，以便电源单元230通过电源端子242从超声成像设备100获取电能。

示例性的，如图2所示，电源单元230中的充放电管理电路232与连接件240的电源端子242连接，以通过电源端子242从超声成像设备100获取电能，以及将获取的电能给电池231充电。

在一些实施方式中，请参阅图3，电路板220上还搭载有医学影像通讯单元226，医学影像通讯单元226与处理单元222连接；医学影像通讯单元226用于在处理单元222与超声成像设备100之间传输控制指令和/或目标数据。

示例性的，处理单元222可以根据用户在触摸屏上的操作或者通过鼠标和/或键盘在人机交互界面上的操作生成超声成像设备100的控制指令，以及将生成的控制指令通过医学影像通讯单元226发送给超声成像设备100，以便超声成像设备100根据控制指令调整工作状态，例如可以调整超声成像设备100的成像模式(如连续多普勒模式、脉冲多普勒模式)、成像参数(如多普勒频率)等，当然也不限于此。

示例性的，处理单元222可以根据用户在触摸屏上的操作或者通过鼠标和/或键盘在人机交互界面上的操作确定目标数据，如超声成像设备100的升级程序安装包，通过医学影像通讯单元226发送给超声成像设备100，以便超声成像设备100根据目标数据执行预设任务，如进行程序升级，当然也不限于此。

示例性的，处理单元222可以通过医学影像通讯单元226从超声成像设备100获取超声成像设备100的工作日志、故障描述信息等，当然也不限于此。示例性的，处理单元222可以通过医学影像通讯单元226从超声成像设备100获取超声成像设备100的工作状态，根据超声成像设备100的工作状态切换输出医学影像数据、场景音视频、远端音视频中的至少一种。

示例性的，如图3所示，电路板220上搭载的连接件240包括音视频端子241、通讯端子243和电源端子242；其中，医学影像采集单元221与音视频端子241连接，以通过音视频端子241获取超声成像设备100输出的医学影像数据；医学影像通讯单元226与通讯端子243连接，以通过通讯端子243与超声成像设备100之间传输控制指令和/或目标数据；电源单元230与电源端子242连接，以通过电源端子242从超声成像设备100获取电能。

可以理解的，智能终端设备200使用一个高密度的连接件240，例如可以采用Type-C连接器，把音视频信号，通用数据信号(控制指令和/或目标数据)和电源定义在一个连接器上，并且只使用一条线缆300即可连接智能终端设备200和超声成像设备100，实现音视频数据、通用数据传输功能，而且该接口和线缆300还有供电和/或充电功能。

示例性的，医学影像通讯单元226包括USB电路和/或串口电路，USB电路和/或串口电路与通讯端子243连接，以便与医疗影像设备通常使用的USB，串口等通用数据接口连接。

在一些实施方式中，电路板220上还搭载有无线数据传输单元(图未示)，无线数据传输单元与医学影像采集单元221和医学影像通讯单元226连接；举例而言，无线数据传输单元包括以下至少一种：WiFi传输单元、无线HDMI传输单元、无线USB传输单元、蓝牙传输单元，当然也不限于此。具体的，医学影像采集单元221用于通过无线数据传输单元获取超声成像设备100输出的医学影像数据，医学影像通讯单元226用于通过无线数据传输单元与超声成像设备100之间传输控制指令和/或目标数据。

示例性的，当医学影像采集单元221通过无线数据传输单元获取超声成像设备100输出的医学影像数据，以及医学影像通讯单元226通过无线数据传输单元与超声成像设备100之间传输控制指令和/或目标数据时，可以不通过线缆300连接智能终端设备200与超声成像设备100；可选的，电路板220上可以不搭载连接件240，或者连接件240仅用于传输电能。

在一些实施方式中，如图4所示，超声成像系统10还包括支架400，支架400上设有第一可转动机构410，智能终端设备200设置在第一可转动机构410上，第一可转动机构410用于调整智能终端设备200的姿态，以改变场景音视频采集单元223中摄像头的拍摄方向。

在另一些实施方式中，如图5所示，智能终端设备200还包括第二可转动机构420，第二可转动机构420与壳体210连接，且场景音视频采集单元223中的摄像头设置在第二可转动机构420上，第二可转动机构420用于使摄像头相对壳体210转动，以调整摄像头的拍摄方向。

可选的，第一可转动机构410、第二可转动机构420可以在外力，如用户施加的力的作用下调整摄像头的拍摄方向，或者可以根据控制指令自动调整摄像头的拍摄方向，举例而言，第一可转动机构410、第二可转动机构420包括云台，当然也不限于此。通过设置可转动机构，可以便于调整摄像头有的拍摄方向，例如不仅可以拍摄用户还可以扫描文件、证件，提高系统的可用性和易用性。

在一些实施方式中，处理单元222、医学影像采集单元221、场景音视频采集单元223、音视频输出单元224和无线网络通信单元225等单元可以使用先进的集成电路芯片，以降低功耗，从而可以适用电池231供电，工作时不需要外部电源。

可选的，处理单元222、医学影像采集单元221、场景音视频采集单元223、音视频输出单元224和无线网络通信单元225等单元可以使用先进的，低功耗的元器件，实现低功耗的电路，还可以针对应用场景和功能模块，实现动态的低功耗管理策略，以适用电池231供电。

示例性的，智能终端设备200的功耗很低，发热小，不需要风扇散热，工作时没有噪声。

本申请实施例提供的超声成像系统10，包括用于获取和显示医学影像数据的超声成像设备100，以及与超声成像设备100连接的智能终端设备200；智能终端设备200包括壳体210、电路板220和电源单元230，电路板220和电源单元230容纳在壳体210形成的容纳部201内，电源单元230用于给电路板220供电；电路板220上搭载有医学影像采集单元221、处理单元222、场景音视频采集单元223、音视频输出单元224和无线网络通信单元225，其中，医学影像采集单元221用于采集超声成像设备100的医学影像数据并传输给处理单元222，场景音视频采集单元223用于采集场景音视频及将采集的场景音视频传输给处理单元222；处理单元222用于将医学影像数据和场景音视频进行处理后，通过无线网络通信单元225发送给服务器，以使服务器发送给远端设备，以及处理单元222还用于通过无线网络通信单元225获取远端设备发送的远端音视频；音视频输出单元224用于输出医学影像数据、场景音视频、远端音视频中的至少一种。将处理单元222、医学影像采集单元221、场景音视频采集单元223、音视频输出单元224和无线网络通信单元225以及电源单元230集成在智能终端设备200这一设备中，集成度更高，连接简单，可靠性高，方便用户使用，移动方便。

在一些实施方式中，在超声成像设备100不连网情况下，智能终端设备200能够帮助超声成像设备100实现远程实时音视频交互功能，并保证超声成像设备100信息安全。

请结合前述实施例参阅图6，图6是本申请实施例提供的智能终端设备200的示意性框图。

如图6所示，智能终端设备200包括：

壳体210，壳体210形成有容纳部201；

电路板220，电路板220容纳在容纳部201内，电路板220上搭载有医学影像采集单元221、处理单元222、场景音视频采集单元223、音视频输出单元224和无线网络通信单元225，医学影像采集单元221、场景音视频采集单元223、音视频输出单元224和无线网络通信单元225均与处理单元222连接；

电源单元230，电源单元230容纳在容纳部201内，用于给电路板220供电；

其中，医学影像采集单元221用于采集超声成像设备100的医学影像数据并传输给处理单元222，场景音视频采集单元223用于采集场景音视频及将采集的场景音视频传输给处理单元222；处理单元222用于将医学影像数据和场景音视频进行处理后，通过无线网络通信单元225发送给服务器，以使服务器发送给远端设备，以及处理单元222还用于通过无线网络通信单元225获取远端设备发送的远端音视频；音视频输出单元224用于输出医学影像数据、场景音视频、远端音视频中的至少一种。

本申请实施例提供的智能终端设备的具体原理和实现方式均与前述实施例的超声成像系统类似，此处不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例的智能终端设备200也不限于应用在超声成像设备100的场景。例如还可以用于X光成像设备、数字X线摄影(DR，Digital Radiograph)设备、电子计算机断层扫描(CT，computed tomography)设备、核磁共振成像(MRI，nuclearmagnetic resonance imaging)设备等医学影像设备连接。

请结合前述实施例参阅图7，图7所示为本申请实施例提供的医学影像系统20的示意性框图。

其中，医学影像系统20包括医学影像设备500和智能终端设备200，其中医学影像设备500用于获取人体或动物体的医学影像。

举例而言，医学影像设备500包括但不限于以下至少一种：超声成像设备、X光成像设备、数字X线摄影(DR，Digital Radiograph)设备、电子计算机断层扫描(CT，computedtomography)设备、核磁共振成像(MRI，nuclear magnetic resonance imaging)设备。

具体的，如图7所示，医学影像设备500包括信号采集组件510、信号处理组件520和显示器530，信号采集组件510用于采集电信号，信号处理组件520用于根据信号采集组件510采集的电信号生成医学影像数据，显示器530用于显示医学影像数据。

举例而言，当医学影像设备500为前述的超声成像设备100时，信号采集组件510用于通过探头110接收从目标组织返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据，信号处理组件520用于对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目标组织的超声图像数据。

智能终端设备200包括壳体210、电路板220以及电源单元230。

其中，壳体210形成有容纳部201，电路板220容纳在容纳部201内，电源单元230也容纳在容纳部201内，用于给电路板220供电，例如给电路板220上的处理单元222供电。

电路板220上搭载有医学影像采集单元221、处理单元222、场景音视频采集单元223、音视频输出单元224和无线网络通信单元225，医学影像采集单元221、场景音视频采集单元223、音视频输出单元224以及无线网络通信单元225均与处理单元222连接。

智能终端设备200与医学影像数据设备500连接，其中，医学影像采集单元221用于采集医学影像数据设备500的医学影像数据并传输给处理单元222，场景音视频采集单元223用于采集场景音视频及将采集的场景音视频传输给处理单元222；处理单元222用于将医学影像数据和场景音视频进行处理后，通过无线网络通信单元225发送给服务器，以使服务器发送给远端设备，以及处理单元222还用于通过无线网络通信单元225获取远端设备发送的远端音视频；音视频输出单元224用于输出医学影像数据、场景音视频、远端音视频中的至少一种。将处理单元222、医学影像采集单元221、场景音视频采集单元223、音视频输出单元224、无线网络通信单元225以及电源单元230集成在智能终端设备200这一设备中，集成度更高，连接简单，可靠性高，方便用户使用，移动方便。

本申请实施例提供的医学影像系统的具体原理和实现方式均与前述实施例的超声成像系统类似，此处不再赘述。

应当理解，在此本申请中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种超声成像系统，其特征在于，包括：

超声成像设备，所述超声成像设备包括探头、信号处理模块和显示器，所述探头用于向目标组织发射超声波，所述信号处理模块用于通过所述探头接收从目标组织返回的超声回波，根据超声回波生成医学影像数据，所述显示器用于显示所述医学影像数据；以及

智能终端设备，所述智能终端设备与所述超声成像设备连接，所述智能终端设备包括：

壳体，所述壳体形成有容纳部；

电路板，所述电路板容纳在所述容纳部内，所述电路板上搭载有医学影像采集单元、处理单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元，所述医学影像采集单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元均与所述处理单元连接；

电源单元，所述电源单元容纳在所述容纳部内，用于给所述电路板供电；

其中，所述医学影像采集单元用于采集所述超声成像设备的医学影像数据并传输给所述处理单元，所述场景音视频采集单元用于采集场景音视频及将采集的场景音视频传输给所述处理单元；所述处理单元用于将医学影像数据和场景音视频进行处理后，通过所述无线网络通信单元发送给服务器，以使所述服务器发送给远端设备，以及所述处理单元还用于通过所述无线网络通信单元获取所述远端设备发送的远端音视频；所述音视频输出单元用于输出医学影像数据、场景音视频、远端音视频中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，所述电路板上搭载有连接件，所述连接件用于通过一根线缆与所述超声成像设备连接，且所述连接件包括音视频端子和电源端子；

所述医学影像采集单元与所述音视频端子连接，以通过所述音视频端子获取所述超声成像设备输出的医学影像数据；所述电源单元与所述电源端子连接，以通过所述电源端子从所述超声成像设备获取电能。

3.根据权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，所述电路板上还搭载有医学影像通讯单元，所述医学影像通讯单元与所述处理单元连接；

所述医学影像通讯单元用于在所述处理单元与所述超声成像设备之间传输控制指令和/或目标数据。

4.根据权利要求3所述的超声成像系统，其特征在于，所述电路板上搭载有连接件，所述连接件用于通过一根线缆与所述超声成像设备连接，且所述连接件包括音视频端子、通讯端子和电源端子；

所述医学影像采集单元与所述音视频端子连接，以通过所述音视频端子获取所述超声成像设备输出的医学影像数据；所述医学影像通讯单元与所述通讯端子连接，以通过所述通讯端子与所述超声成像设备之间传输控制指令和/或目标数据；所述电源单元与所述电源端子连接，以通过所述电源端子从所述超声成像设备获取电能。

5.根据权利要求2或4所述的超声成像系统，其特征在于，所述电源单元包括电池、充放电管理电路和供电电路，所述供电电路用于将所述电池中的电能供给所述电路板；

所述充放电管理电路与所述连接件的电源端子连接，以通过所述电源端子从所述超声成像设备获取电能，以及将获取的电能给所述电池充电。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的超声成像系统，其特征在于，所述医学影像采集单元包括音视频传输芯片，所述音视频传输芯片用于将所述超声成像设备输出的医学影像数据无损的传输给所述处理单元。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的超声成像系统，其特征在于，所述场景音视频采集单元包括摄像头；

所述超声成像系统还包括支架，所述支架上设有第一可转动机构，所述智能终端设备设置在所述第一可转动机构上，所述第一可转动机构用于调整所述智能终端设备的姿态，以改变所述摄像头的拍摄方向。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的超声成像系统，其特征在于，所述场景音视频采集单元包括摄像头；

所述智能终端设备还包括第二可转动机构，所述第二可转动机构与所述壳体连接，且所述摄像头设置在所述第二可转动机构上，所述第二可转动机构用于使所述摄像头相对所述壳体转动，以调整所述摄像头的拍摄方向。

9.根据权利要求4所述的超声成像系统，其特征在于，所述医学影像采集单元包括数字音视频接口电路和/或模拟音视频接口电路，所述数字音视频接口电路和/或模拟音视频接口电路与所述音视频端子连接；

所述医学影像通讯单元包括USB电路和/或串口电路，所述USB电路和/或串口电路与所述通讯端子连接。

10.根据权利要求3所述的超声成像系统，其特征在于，所述电路板上还搭载有无线数据传输单元，所述无线数据传输单元与所述医学影像采集单元和所述医学影像通讯单元连接；

所述医学影像采集单元用于通过所述无线数据传输单元获取所述超声成像设备输出的医学影像数据，所述医学影像通讯单元用于通过所述无线数据传输单元与所述超声成像设备之间传输控制指令和/或目标数据。

11.一种智能终端设备，其特征在于，所述智能终端设备能够与超声成像设备连接，所述智能终端设备包括：

壳体，所述壳体形成有容纳部；

电路板，所述电路板容纳在所述容纳部内，所述电路板上搭载有医学影像采集单元、处理单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元，所述医学影像采集单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元均与所述处理单元连接；

电源单元，所述电源单元容纳在所述容纳部内，用于给所述电路板供电；

其中，所述医学影像采集单元用于采集所述超声成像设备的医学影像数据并传输给所述处理单元，所述场景音视频采集单元用于采集场景音视频及将采集的场景音视频传输给所述处理单元；所述处理单元用于将医学影像数据和场景音视频进行处理后，通过所述无线网络通信单元发送给服务器，以使所述服务器发送给远端设备，以及所述处理单元还用于通过所述无线网络通信单元获取所述远端设备发送的远端音视频；所述音视频输出单元用于输出医学影像数据、场景音视频、远端音视频中的至少一种。

12.根据权利要求11所述的智能终端设备，其特征在于，所述电路板上搭载有连接件，所述连接件用于通过一根线缆与所述超声成像设备连接，且所述连接件包括音视频端子和电源端子；

所述医学影像采集单元与所述音视频端子连接，以通过所述音视频端子获取所述超声成像设备输出的医学影像数据；所述电源单元与所述电源端子连接，以通过所述电源端子从所述超声成像设备获取电能。

13.根据权利要求11所述的智能终端设备，其特征在于，所述电路板上还搭载有医学影像通讯单元，所述医学影像通讯单元与所述处理单元连接；

所述医学影像通讯单元用于在所述处理单元与所述超声成像设备之间传输控制指令和/或目标数据。

14.根据权利要求13所述的智能终端设备，其特征在于，所述电路板上搭载有连接件，所述连接件用于通过一根线缆与所述超声成像设备连接，且所述连接件包括音视频端子、通讯端子和电源端子；

所述医学影像采集单元与所述音视频端子连接，以通过所述音视频端子获取所述超声成像设备输出的医学影像数据；所述医学影像通讯单元与所述通讯端子连接，以通过所述通讯端子与所述超声成像设备之间传输控制指令和/或目标数据；所述电源单元与所述电源端子连接，以通过所述电源端子从所述超声成像设备获取电能。

15.根据权利要求11-14中任一项所述的智能终端设备，其特征在于，所述场景音视频采集单元包括摄像头；

所述超声成像设备还包括支架，所述支架上设有第一可转动机构，所述智能终端设备设置在所述第一可转动机构上，所述第一可转动机构用于调整所述智能终端设备的姿态，以改变所述摄像头的拍摄方向。

16.一种医学影像系统，其特征在于，包括：

医学影像设备，所述医学影像设备包括信号采集组件、信号处理组件和显示器，所述信号采集组件用于采集电信号，所述信号处理组件用于根据所述电信号生成医学影像数据，所述显示器用于显示所述医学影像数据；以及

智能终端设备，所述智能终端设备与所述医学影像设备连接，所述智能终端设备包括：

壳体，所述壳体形成有容纳部；

电路板，所述电路板容纳在所述容纳部内，所述电路板上搭载有医学影像采集单元、处理单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元，所述医学影像采集单元、场景音视频采集单元、音视频输出单元和无线网络通信单元均与所述处理单元连接；

电源单元，所述电源单元容纳在所述容纳部内，用于给所述电路板供电；

其中，所述医学影像采集单元用于采集所述医学影像设备的医学影像数据并传输给所述处理单元，所述场景音视频采集单元用于采集场景音视频及将采集的场景音视频传输给所述处理单元；所述处理单元用于将医学影像数据和场景音视频进行处理后，通过所述无线网络通信单元发送给服务器，以使所述服务器发送给远端设备，以及所述处理单元还用于通过所述无线网络通信单元获取所述远端设备发送的远端音视频；所述音视频输出单元用于输出医学影像数据、场景音视频、远端音视频中的至少一种。

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