CN217638876U - 一种具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备，包括巡检机主体和单片机，所述巡检机主体的内部设置有单片机，且单片机的下方设置有电池组，所述单片机的上方设置有超声波探伤仪，且超声波探伤仪的上方设置有探伤仪探头，所述巡检机主体的上方设置有支撑柱底座，且支撑柱底座的上方设置有弹性支撑柱，所述弹性支撑柱的上方设置有第一转轴，且第一转轴的右侧设置有第一U型轮，所述第一U型轮的上方设置有检测电缆。该具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备设置有超声波探伤仪通过探伤仪探头传回的数据对检测电缆的状态进行分析，检测检测电缆是否有损伤，对裂痕和内部损伤进行及时汇报。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机巡检设备技术领域，具体为一种具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备。
背景技术
近几年我国通航领域政策逐步放开和无人机技术快速进步，无人机搭载专用传感器载荷巡检输电线路得到迅猛发展，并促进线路由传统人工巡维模式向机巡模式转变。与传统人工巡维相比，无人机巡检具有效率高、质量高、不受地形条件影响等特点，是输电线路管理向更加安全、高效、精细、经济的方向发展的重要手段。
市场上的具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备在使用中除雪结构较为复杂，往往需要占用更多的机器空间，导致巡检设备体积和质量较大，且有些巡检设备只适用于单一规格的高压线，无法做到对各种线材规格的适用，实用性较差，为此，我们提出一种具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备，以解决上述背景技术中提出的市场上的具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备在使用中除雪结构较为复杂，往往需要占用更多的机器空间，导致巡检设备体积和质量较大，且有些巡检设备只适用于单一规格的高压线，无法做到对各种线材规格的适用，实用性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备，包括巡检机主体和单片机，所述巡检机主体的内部设置有单片机，且单片机的下方设置有电池组，所述单片机的上方设置有超声波探伤仪，且超声波探伤仪的上方设置有探伤仪探头，所述巡检机主体的上方设置有支撑柱底座，且支撑柱底座的上方设置有弹性支撑柱，所述弹性支撑柱的上方设置有第一转轴，且第一转轴的右侧设置有第一U型轮，所述第一U型轮的上方设置有检测电缆，且检测电缆的上方设置有第二U型轮，所述第二U型轮的内部设置有第二转轴，且第二转轴的左侧设置有传动室，所述传动室的上方设置有电机，且电机的上方设置有上部支撑架，所述巡检机主体的一端设置有图像传感器。
优选的，所述探伤仪探头贯穿于巡检机主体的外表面，且探伤仪探头通过超声波探伤仪与巡检机主体之间构成卡合结构。
优选的，所述支撑柱底座与弹性支撑柱之间为焊接连接，且弹性支撑柱的结构为弹性伸缩结构，并且弹性支撑柱与第一转轴之间为固定连接。
优选的，所述第一U型轮通过第二U型轮与检测电缆之间构成滑动结构，且第一U型轮和第二U型轮关于检测电缆的中轴线位置对称。
优选的，所述第二U型轮与第二转轴之间为键连接，且第二U型轮通过第二转轴与传动室之间构成旋转结构。
优选的，所述上部支撑架的结构为C字型结构，且上部支撑架与巡检机主体之间为固定连接，并且上部支撑架与电机之间为焊接连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备设置有超声波探伤仪通过探伤仪探头传回的数据对检测电缆的状态进行分析，检测检测电缆是否有损伤，对裂痕和内部损伤进行及时汇报，弹性支撑柱的结构可以使第一U型轮可以上下运动，使第一U型轮可以与第二U型轮对不同型号的检测电缆都有较好的兼容性。
第一U型轮和第二U型轮在检测电缆上可以进行双向滑动，对检测电缆上的积雪和下方的冰棱都可以进行推除，具有较好的除雪性能，有助于减轻检测电缆的负重压力，第二U型轮动力通过传动室传动，使第二U型轮设置在靠近巡检机主体中轴线附近的位置，使得该检测设备重心更为稳定，该装置整体结构完整，重心稳定，上下结构对检测电缆完成卡合，便于对检测电缆进行除雪检测工作。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型传动室部分剖视结构示意图。
图中：1、巡检机主体；2、单片机；3、电池组；4、超声波探伤仪；5、探伤仪探头；6、支撑柱底座；7、弹性支撑柱；8、第一转轴；9、第一U型轮；10、检测电缆；11、第二U型轮；12、第二转轴；13、传动室；14、电机；15、上部支撑架；16、图像传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备，包括巡检机主体1和单片机2，巡检机主体1的内部设置有单片机2，且单片机2的下方设置有电池组3，单片机2的上方设置有超声波探伤仪4，且超声波探伤仪4的上方设置有探伤仪探头5，巡检机主体1的上方设置有支撑柱底座6，且支撑柱底座6的上方设置有弹性支撑柱7，弹性支撑柱7的上方设置有第一转轴8，且第一转轴8的右侧设置有第一U型轮9，第一U型轮9的上方设置有检测电缆10，且检测电缆10的上方设置有第二U型轮11，第二U型轮11的内部设置有第二转轴12，且第二转轴12的左侧设置有传动室13，传动室13的上方设置有电机14，且电机14的上方设置有上部支撑架15，巡检机主体1的一端设置有图像传感器16。
本实用新型中：探伤仪探头5贯穿于巡检机主体1的外表面，且探伤仪探头5通过超声波探伤仪4与巡检机主体1之间构成卡合结构；超声波探伤仪4通过探伤仪探头5传回的数据对检测电缆10的状态进行分析，检测检测电缆10是否有损伤，对裂痕和内部损伤进行及时汇报。
本实用新型中：支撑柱底座6与弹性支撑柱7之间为焊接连接，且弹性支撑柱7的结构为弹性伸缩结构，并且弹性支撑柱7与第一转轴8之间为固定连接；弹性支撑柱7的结构可以使第一U型轮9可以上下运动，使第一U型轮9可以与第二U型轮11对不同型号的检测电缆10都有较好的兼容性。
本实用新型中：第一U型轮9通过第二U型轮11与检测电缆10之间构成滑动结构，且第一U型轮9和第二U型轮11关于检测电缆10的中轴线位置对称；第一U型轮9和第二U型轮11在检测电缆10上可以进行双向滑动，对检测电缆10上的积雪和下方的冰棱都可以进行推除，具有较好的除雪性能，有助于减轻检测电缆10的负重压力。
本实用新型中：第二U型轮11与第二转轴12之间为键连接，且第二U型轮11通过第二转轴12与传动室13之间构成旋转结构；第二U型轮11动力通过传动室13传动，使第二U型轮11设置在靠近巡检机主体1中轴线附近的位置，使得该检测设备重心更为稳定。
本实用新型中：上部支撑架15的结构为C字型结构，且上部支撑架15与巡检机主体1之间为固定连接，并且上部支撑架15与电机14之间为焊接连接；该装置整体结构完整，重心稳定，上下结构对检测电缆10完成卡合，便于对检测电缆10进行除雪检测工作。
工作原理：对于这类的具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备首先将设置在支撑柱底座6上的弹性支撑柱7和第一转轴8下压，使第一U型轮9下降并与第二U型轮11共同卡住检测电缆10，使该巡检设备通过上部支撑架15悬吊在第二U型轮11上，随后电池组3供电使电机14（型号：ICAN-57BLF）开始工作，动力由传动室13传导至第二转轴12并带动第二U型轮11转动，使巡检机主体1沿检测电缆10滑动，在滑动过程中，第一U型轮9和第二U型轮11将检测电缆10上的堆雪和下方的冰棱推出绞断，最后在行进过程中，超声波探伤仪4（型号：德斯森HY-350）通过探伤仪探头5对检测电缆10进行超声检测并将数据传输给单片机2，同时图像传感器16（型号：锐尔威视RER）将拍摄图像传输至单片机2。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备，包括巡检机主体（1）和单片机（2），其特征在于：所述巡检机主体（1）的内部设置有单片机（2），且单片机（2）的下方设置有电池组（3），所述单片机（2）的上方设置有超声波探伤仪（4），且超声波探伤仪（4）的上方设置有探伤仪探头（5），所述巡检机主体（1）的上方设置有支撑柱底座（6），且支撑柱底座（6）的上方设置有弹性支撑柱（7），所述弹性支撑柱（7）的上方设置有第一转轴（8），且第一转轴（8）的右侧设置有第一U型轮（9），所述第一U型轮（9）的上方设置有检测电缆（10），且检测电缆（10）的上方设置有第二U型轮（11），所述第二U型轮（11）的内部设置有第二转轴（12），且第二转轴（12）的左侧设置有传动室（13），所述传动室（13）的上方设置有电机（14），且电机（14）的上方设置有上部支撑架（15），所述巡检机主体（1）的一端设置有图像传感器（16）。
2.根据权利要求1所述的一种具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备，其特征在于：所述探伤仪探头（5）贯穿于巡检机主体（1）的外表面，且探伤仪探头（5）通过超声波探伤仪（4）与巡检机主体（1）之间构成卡合结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备，其特征在于：所述支撑柱底座（6）与弹性支撑柱（7）之间为焊接连接，且弹性支撑柱（7）的结构为弹性伸缩结构，并且弹性支撑柱（7）与第一转轴（8）之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备，其特征在于：所述第一U型轮（9）通过第二U型轮（11）与检测电缆（10）之间构成滑动结构，且第一U型轮（9）和第二U型轮（11）关于检测电缆（10）的中轴线位置对称。
5.根据权利要求1所述的一种具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备，其特征在于：所述第二U型轮（11）与第二转轴（12）之间为键连接，且第二U型轮（11）通过第二转轴（12）与传动室（13）之间构成旋转结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有除雪结构的高压线路检修用无人机巡检设备，其特征在于：所述上部支撑架（15）的结构为C字型结构，且上部支撑架（15）与巡检机主体（1）之间为固定连接，并且上部支撑架（15）与电机（14）之间为焊接连接。
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