CN217638743U - 一种柔性产品凹凸检查光学装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性产品凹凸检查光学装置，涉及柔性产品检查领域，包括侧边支撑架A、侧边锁紧板A、侧边锁紧板B和光学相机，所述侧边支撑架A的一侧固定连接有连接横杆A和连接横杆B，所述连接横杆A和连接横杆B的另一侧固定连接有侧边支撑架B，本实用新型主要针对柔性产品凹凸不良检测装置，采用正弦条纹光，同轴面光在产品正上放打光，将光源的等间距平行黑白条纹均匀的投影至产品表面上，当产品表面出现凹凸等顶伤不良时，依据光线从产品表面反射后高度的变化造成等间距平行条纹线出现形变，结合相机拍照处理后，能够将柔性产品表面的凹凸不良分检出来。

Description

一种柔性产品凹凸检查光学装置

技术领域

本实用新型涉及柔性产品检查领域，具体是一种柔性产品凹凸检查光学装置。

背景技术

自动光学检查，为高速高精度光学影像检测系统，运用机器视觉做为检测标准技术，可以改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点，应用层面包括从高科技产业之研发、制造品管，以至国防、民生、医疗、环保、电力等领域。自动光学检查为工业自动化有效的检测方法，使用机器视觉做为检测标准技术，大量应用于LCD/TFT、晶体管与PCB工业制程上，在民生用途则可延伸至保全系统。自动光学检查是工业制程中常见的代表性手法，利用光学方式取得成品的表面状态，以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵，因为是非接触式检查，所以可在中间工程检查半成品。

柔性显示产品在进行工艺过程中容易造成顶伤，压伤等不良，采用传统的光学方案无法将产品顶伤的凹凸等不良呈现3D效果，无法将光源的等间距平行黑白条纹均匀的投影至产品表面上，难以实现光线从产品表面反射后高度的变化造成等间距平行条纹线出现形变，无法将产品的凹凸外观不良通过光学方案进行区分。

因此，本领域技术人员提供了一种柔性产品凹凸检查光学装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性产品凹凸检查光学装置，以解决上述背景技术中提出的柔性显示产品在进行工艺过程中容易造成顶伤，压伤等不良，采用传统的光学方案无法将产品顶伤的凹凸等不良呈现3D效果，无法将光源的等间距平行黑白条纹均匀的投影至产品表面上，难以实现光线从产品表面反射后高度的变化造成等间距平行条纹线出现形变，无法将产品的凹凸外观不良通过光学方案进行区分的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性产品凹凸检查光学装置，包括侧边支撑架A、侧边锁紧板A、侧边锁紧板B和光学相机，所述侧边支撑架A的一侧固定连接有连接横杆A和连接横杆B，所述连接横杆A和连接横杆B的另一侧固定连接有侧边支撑架B，所述连接横杆A和连接横杆B的顶面固定连接有光学检查器，所述侧边支撑架A和侧边支撑架B之间设有托盘架，所述光学相机的一端固定连接有相机固定板，所述相机固定板的底面固定连接有竖向连接板，所述竖向连接板的底端设有调节刻度盘，所述调节刻度盘的内部套接有角度调节慕课，所述角度调节慕课的另一侧固定连接有固定连接板，所述侧边支撑架A内部卡接有侧边锁紧板B，所述侧边支撑架B内部卡接有侧边锁紧板A，所述侧边锁紧板B的一侧固定连接有托盘盘体B，所述侧边锁紧板A的一侧固定连接有托盘盘体A。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述连接横杆A和连接横杆B之间平行设置，侧边支撑架A和侧边支撑架B之间平行设置，连接横杆A和连接横杆B与侧边支撑架A和侧边支撑架B之间垂直设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述连接横杆A和连接横杆B的顶面均设有两个光学检查器，且托盘架位于连接横杆A和连接横杆B的垂直正下方。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述光学检查器包括光学相机、相机固定板、竖向连接板、调节刻度盘、角度调节慕课和固定连接板。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述托盘架包括侧边锁紧板A、侧边锁紧板B、托盘盘体A和托盘盘体B。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述托盘盘体A和托盘盘体B与侧边锁紧板A和侧边锁紧板B之间垂直设置，且托盘盘体A和托盘盘体B之间相互卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种柔性产品凹凸检查光学装置,主要针对柔性产品凹凸不良检测装置，采用正弦条纹光，同轴面光在产品正上放打光，将光源的等间距平行黑白条纹均匀的投影至产品表面上，当产品表面出现凹凸等顶伤不良时，依据光线从产品表面反射后高度的变化造成等间距平行条纹线出现形变，结合相机拍照处理后，能够将柔性产品表面的凹凸不良分检出来，采用正弦条纹光，同轴面光正面垂直向下打光，将均匀等间距的平行线纹投影到产品表面，产品表面条纹光线反射进入相机成像，如果产品无顶伤凹凸不良，相机的成像为等间距的平行条纹，遇到产品有凹凸不良时，平行条纹会出现畸变，从而产品出现形变的不良呈现3D效果，结合智能算法就能将不良进行拦截，通过整体结构框架将正弦光源固定在产品上放把等距平行条纹线投影至产品表面，产品将条纹线反射至拍照相机进行成像，如有凹凸不良条纹线将呈现畸变，从而实现将产品的凹凸外观不良通过光学方案进行区分。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种柔性产品凹凸检查光学装置的整体的立体的结构示意图；

图2为一种柔性产品凹凸检查光学装置中的整体的等轴侧视的结构示意图；

图3为一种柔性产品凹凸检查光学装置中的光学检查器的立体的结构示意图；

图4为一种柔性产品凹凸检查光学装置中的光学检查器的等轴侧视的结构示意图。

图中：1、侧边支撑架A；2、侧边支撑架B；3、连接横杆A；4、连接横杆B；5、光学检查器；501、光学相机；502、相机固定板；503、竖向连接板；504、调节刻度盘；505、角度调节慕课；506、固定连接板；6、托盘架；601、侧边锁紧板A；602、侧边锁紧板B；603、托盘盘体A；604、托盘盘体B。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种柔性产品凹凸检查光学装置，包括侧边支撑架A1、侧边锁紧板A601、侧边锁紧板B602和光学相机501，侧边支撑架A1的一侧固定连接有连接横杆A3和连接横杆B4，连接横杆A3和连接横杆B4的另一侧固定连接有侧边支撑架B2，连接横杆A3和连接横杆B4的顶面固定连接有光学检查器5，主要针对柔性产品凹凸不良检测装置，采用正弦条纹光，同轴面光在产品正上放打光，将光源的等间距平行黑白条纹均匀的投影至产品表面上，当产品表面出现凹凸等顶伤不良时，依据光线从产品表面反射后高度的变化造成等间距平行条纹线出现形变，结合相机拍照处理后，能够将柔性产品表面的凹凸不良分检出来，通过侧边支撑架A1和侧边支撑架B2能起到支撑的作用，侧边支撑架A1和侧边支撑架B2之间设有托盘架6，光学相机501的一端固定连接有相机固定板502，相机固定板502的底面固定连接有竖向连接板503，竖向连接板503的底端设有调节刻度盘504，调节刻度盘504的内部套接有角度调节慕课505，角度调节慕课505的另一侧固定连接有固定连接板506，侧边支撑架A1内部卡接有侧边锁紧板B602，侧边支撑架B2内部卡接有侧边锁紧板A601，通过连接横杆A3和连接横杆B4能够保证光学检查器5的固定安装，然后通过光学相机501起到拍照的作用，通过调节刻度盘504和角度调节慕课505能进行精准的调节，托盘盘体A603和托盘盘体B604起到放置产品的作用，侧边锁紧板B602的一侧固定连接有托盘盘体B604，侧边锁紧板A601的一侧固定连接有托盘盘体A603。

请参阅图1和图3，连接横杆A3和连接横杆B4之间平行设置，侧边支撑架A1和侧边支撑架B2之间平行设置，连接横杆A3和连接横杆B4与侧边支撑架A1和侧边支撑架B2之间垂直设置。通过侧边锁紧板A601和侧边锁紧板B602能够实现与侧边支撑架B2和侧边支撑架A1固定连接的效果，采用正弦条纹光，同轴面光正面垂直向下打光，将均匀等间距的平行线纹投影到产品表面，产品表面条纹光线反射进入相机成像，连接横杆A3和连接横杆B4的顶面均设有两个光学检查器5，且托盘架6位于连接横杆A3和连接横杆B4的垂直正下方。光学检查器5包括光学相机501、相机固定板502、竖向连接板503、调节刻度盘504、角度调节慕课505和固定连接板506。如果产品无顶伤凹凸不良，相机的成像为等间距的平行条纹，遇到产品有凹凸不良时，平行条纹会出现畸变，从而产品出现形变的不良呈现3D效果，结合智能算法就能将不良进行拦截，通过整体结构框架将正弦光源固定在产品上放把等距平行条纹线投影至产品表面，产品将条纹线反射至拍照相机进行成像，如有凹凸不良条纹线将呈现畸变，从而实现将产品的凹凸外观不良通过光学方案进行区分。托盘架6包括侧边锁紧板A601、侧边锁紧板B602、托盘盘体A603和托盘盘体B604。托盘盘体A603和托盘盘体B604与侧边锁紧板A601和侧边锁紧板B602之间垂直设置，且托盘盘体A603和托盘盘体B604之间相互卡接。

需要说明的是，本实用新型为一种柔性产品凹凸检查光学装置，包括1、侧边支撑架A；2、侧边支撑架B；3、连接横杆A；4、连接横杆B；5、光学检查器；501、光学相机；502、相机固定板；503、竖向连接板；504、调节刻度盘；505、角度调节慕课；506、固定连接板；6、托盘架；601、侧边锁紧板A；602、侧边锁紧板B；603、托盘盘体A；604、托盘盘体B,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本实用新型的工作原理是：主要针对柔性产品凹凸不良检测装置，采用正弦条纹光，同轴面光在产品正上放打光，将光源的等间距平行黑白条纹均匀的投影至产品表面上，当产品表面出现凹凸等顶伤不良时，依据光线从产品表面反射后高度的变化造成等间距平行条纹线出现形变，结合相机拍照处理后，能够将柔性产品表面的凹凸不良分检出来，通过侧边支撑架A1和侧边支撑架B2能起到支撑的作用，通过连接横杆A3和连接横杆B4能够保证光学检查器5的固定安装，然后通过光学相机501起到拍照的作用，通过调节刻度盘504和角度调节慕课505能进行精准的调节，托盘盘体A603和托盘盘体B604起到放置产品的作用，通过侧边锁紧板A601和侧边锁紧板B602能够实现与侧边支撑架B2和侧边支撑架A1固定连接的效果，采用正弦条纹光，同轴面光正面垂直向下打光，将均匀等间距的平行线纹投影到产品表面，产品表面条纹光线反射进入相机成像，如果产品无顶伤凹凸不良，相机的成像为等间距的平行条纹，遇到产品有凹凸不良时，平行条纹会出现畸变，从而产品出现形变的不良呈现3D效果，结合智能算法就能将不良进行拦截，通过整体结构框架将正弦光源固定在产品上放把等距平行条纹线投影至产品表面，产品将条纹线反射至拍照相机进行成像，如有凹凸不良条纹线将呈现畸变，从而实现将产品的凹凸外观不良通过光学方案进行区分。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柔性产品凹凸检查光学装置，包括侧边支撑架A（1）、侧边锁紧板A（601）、侧边锁紧板B（602）和光学相机（501），其特征在于，所述侧边支撑架A（1）的一侧固定连接有连接横杆A（3）和连接横杆B（4），所述连接横杆A（3）和连接横杆B（4）的另一侧固定连接有侧边支撑架B（2），所述连接横杆A（3）和连接横杆B（4）的顶面固定连接有光学检查器（5），所述侧边支撑架A（1）和侧边支撑架B（2）之间设有托盘架（6），所述光学相机（501）的一端固定连接有相机固定板（502），所述相机固定板（502）的底面固定连接有竖向连接板（503），所述竖向连接板（503）的底端设有调节刻度盘（504），所述调节刻度盘（504）的内部套接有角度调节慕课（505），所述角度调节慕课（505）的另一侧固定连接有固定连接板（506），所述侧边支撑架A（1）内部卡接有侧边锁紧板B（602），所述侧边支撑架B（2）内部卡接有侧边锁紧板A（601），所述侧边锁紧板B（602）的一侧固定连接有托盘盘体B（604），所述侧边锁紧板A（601）的一侧固定连接有托盘盘体A（603）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性产品凹凸检查光学装置，其特征在于，所述连接横杆A（3）和连接横杆B（4）之间平行设置，侧边支撑架A（1）和侧边支撑架B（2）之间平行设置，连接横杆A（3）和连接横杆B（4）与侧边支撑架A（1）和侧边支撑架B（2）之间垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种柔性产品凹凸检查光学装置，其特征在于，所述连接横杆A（3）和连接横杆B（4）的顶面均设有两个光学检查器（5），且托盘架（6）位于连接横杆A（3）和连接横杆B（4）的垂直正下方。

4.根据权利要求1所述的一种柔性产品凹凸检查光学装置，其特征在于，所述光学检查器（5）包括光学相机（501）、相机固定板（502）、竖向连接板（503）、调节刻度盘（504）、角度调节慕课（505）和固定连接板（506）。

5.根据权利要求1所述的一种柔性产品凹凸检查光学装置，其特征在于，所述托盘架（6）包括侧边锁紧板A（601）、侧边锁紧板B（602）、托盘盘体A（603）和托盘盘体B（604）。

6.根据权利要求1所述的一种柔性产品凹凸检查光学装置，其特征在于，所述托盘盘体A（603）和托盘盘体B（604）与侧边锁紧板A（601）和侧边锁紧板B（602）之间垂直设置，且托盘盘体A（603）和托盘盘体B（604）之间相互卡接。

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