CN217637198U - 一种便于激光扫描零件的结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人夹爪技术领域。一种便于激光扫描零件的结构，包括转动头，转动头上转动安装有夹爪，所述的夹爪上一侧设有激光发射件，激光发射件外套设有激光保护壳，激光保护壳的底部转动设有用于保护激光发射件的转动盖，激光保护壳的两侧均设有用于去除激光发射件上灰尘的除尘装置。本发明提供了一种可以通过激光扫描找到夹持零件合适位置，可以夹持多种不同零件，具有保护效果，有效防止外界环境对激光扫描结构的影响，可以对激光扫描结构进行除尘清洁的一种便于激光扫描零件的结构；解决了现有技术中存在的激光扫描镜应用场合受限，没有对应的保护结构，使用时容易受到外界环境的影响，反复使用后镜头易脏导致扫描结果不准确的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人夹爪技术领域，尤其涉及一种便于激光扫描零件的结构。
背景技术
激光扫描器是一种光学距离传感器，用于危险区域的灵活防护，通过出入控制，实现访问保护等。它扫描方式有单线扫描、光栅式扫描和全角度扫描三种方式。在传统的夹持零件过程中都是通过制定的程序时夹爪稳定运行，但这种方法只能夹持同一种类或尺寸的零件，针对不同尺寸的零件就需要更换夹爪以及相应的程序，而激光扫描设备可以根据激光扫描的结果判断零件的直径或尺寸等，但激光扫描设备使用时条件较为严苛，首先要保持设备稳定，其次要避免设备遭到碰撞，激光发射的镜头要保持干净，但在工厂中环境较为恶劣，所以需要改进。
如申请号：CN201721811239.2，申请日为2017年12月21日的中国专利：一种红光辅助式激光扫描振镜，一种红光辅助式激光扫描振镜，其特征在于：它包括扫描振镜本体和单路红光辅 助组件，所述单路红光辅助组件设置在扫描振镜本体上，所述单路红光辅助组件包括前 盖、红光显示灯、铰接件、驱动输出板、后盖、触摸驱动板 和触摸挡片，所述前盖和触摸挡片均设置在扫描振镜本体的前外壳 上，所述铰接件铰接在前盖上，红光显示灯设置在铰接件上，驱动输 出板和触摸驱动板均设置在扫描振镜本体内，红光显示灯依次通过驱动输出板和触摸驱动板与触摸挡片相连接，所述后盖设置在扫描振 镜本体的后外壳上，所述后盖朝向红光显示灯设置。此实用新型中的激光扫描振镜在使用时没有保护装置，如果应用到零件扫描设备中容易受到外界环境的影响，扫描检测效果不稳定，因此具有改进的必要。
发明内容
本发明提供了一种可以通过激光扫描找到夹持零件合适位置，可以夹持多种不同零件，具有保护效果，有效防止外界环境对激光扫描结构的影响，可以对激光扫描结构进行除尘清洁的一种便于激光扫描零件的结构；解决了现有技术中存在的激光扫描镜应用场合受限，没有对应的保护结构，使用时容易受到外界环境的影响，反复使用后镜头易脏导致扫描结果不准确的技术问题。
本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种便于激光扫描零件的结构，包括转动头，转动头上转动安装有夹爪，所述的夹爪上一侧设有可以激光检测的激光发射件，激光发射件外套设有激光保护壳，激光保护壳为底部开放的壳体，激光保护壳的底部转动设有用于保护激光发射件的转动盖，激光保护壳的两侧均设有用于去除激光发射件上灰尘的除尘装置。工作时转动头带动夹爪以及激光发射部件移动，转动盖向两侧打开，激光从转动盖之间的缝隙射出，转动盖可以为激光发射部件射出的激光进行保护，避免由于外界环境遮挡或影响激光的正常发射，激光发射部件向待夹持的零件发射激光，判断零件的高度以及位置，多次测量不同位置后判断出零件的中部或适合夹持的位置进行夹持，在激光发射部件进行激光发射与扫描的同时，激光保护壳对激光发射件进行整体的保护，避免由于工作环境复杂发生磕碰，在激光检测与扫描的同时除尘装置间断式的对激光发射件进行除尘处理，避免工作环境中的灰尘粘到激光发射件的镜头上，避免由于反复使用后灰尘堆积在镜头上影响激光射出的情况。
作为优选，所述的除尘装置包括固定在激光保护壳外壁上的承重固定架，承重固定架上固定有可以向激光发射件喷气的喷气管。承重固定架的作用是固定喷气管的位置，使得喷气管向激光发射件喷气进行除尘，防止环境中的灰尘粘在激光发射件的镜头上。
作为优选，所述的除尘装置还包括固定在承重固定架上的气泵，气泵为喷气管提供动力。气泵固定安装在承重固定架上，向喷气管泵气。
作为优选，所述的激光保护壳的两侧均设有用于驱动转动盖转动的驱动气缸，驱动气缸内滑动设有气杆，气杆带动转动盖转动。驱动气缸控制气杆伸缩，气杆带动转动盖转动打开或关闭。
作为优选，所述的气杆与转动盖之间设有连接杆，连接杆的一端与气杆连接，连接杆的另一端与转动盖连接。由于气杆与转动盖之间距离较远，所以需要转动板进行连接，气杆带动连接杆与转动盖转动。
作为优选，所述的每个转动盖与激光发射件接触的面上均固定设有用于清洁与保护激光发射件的海绵。海绵的作用是保持激光发射件的干燥清洁与保护作用，当转动盖关闭时海绵与激光发射件的镜头部分解除，使得激光发射件保持干净。
因此，本发明的一种便于激光扫描零件的结构具备下述优点：，将激光扫描结构与夹爪结构进行结合，可以根据激光扫描结果判断夹爪合适的夹持位置，激光发射件外设有保护装置，有效避免工作环境对激光发射件扫描结果的影响，可以对激光发射件的镜头进行除尘清洁与保护，反复使用也可以保证扫描结果的精准。
附图说明
图1是本发明的一种便于激光扫描零件的结构的立体图。
图2是图1的右视剖视结构示意图。
图3是图1中A处放大图。
图4是图2中B处放大图。
图中，转动头1，夹爪2，激光保护壳3，激光发射件4，转动盖5，海绵6，驱动气缸7，气杆8，连接杆9，承重固定架10，气泵11，喷气管12。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1和2和3和4所示，一种便于激光扫描零件的结构，包括转动头1，转动头1底部转动安装有夹爪2，夹爪2的一侧安装有激光保护壳3，激光保护壳3为底部开放的壳体，激光保护壳3内安装有可以发射激光的激光发射件4，激光保护壳3的底部转动安装有用于保护激光发射件4的转动盖5，每个转动盖5与激光发射件4的接触面上固定安装有用于清洁与保护激光发射件4的海绵6，激光保护壳3的外壁上安装有用于驱动转动盖5转动的驱动气缸7，驱动气缸7内滑动安装有气杆8，气杆8与转动盖5之间安装有连接杆9，连接杆9的一端与气杆8转动连接，连接杆9的另一端与转动盖5连接，激光保护壳3的两侧均安装有除尘结构，除尘结构包括固定在假光保护壳上的承重固定架10，承重固定架10上固定安装有气泵11，气泵11内安装有喷气管12，喷气管12穿过承重固定架10并固定在承重固定架10上，喷气管12朝向激光发射件4的镜头喷气。
使用时转动头1带动夹爪2移动至待夹持零件上方，然后驱动气缸7控制气杆8带动连接杆伸缩，进而控制2个转动盖5打开，转动盖5打开后激光发射件4发射激光，激光扫描到待夹持的零件上测量高度，转动头1带动激光扫描件移动位置多次扫描测量待夹持零件，判断出待夹持零件的中间位置或合理夹持位置进行夹持，在激光扫描件扫描的过程中气泵11间断式的向喷气头泵气，喷气管12将激光扫描件的镜头上的灰尘吹掉，避免工作环境中的灰尘粘在激光扫描件的镜头上影响激光扫描的准确性，且转动盖5打开后可以对激光扫描件进行保护，是的激光从两个转动盖5之间的缝隙射出，避免由于外界干扰影响激光扫描件的扫描数据，夹持完成后驱动气缸7控制气杆8回到初始位置，转动盖5在气杆8的带动下关闭，海绵6与激光扫描件的镜头接触，对激光扫描件进行干燥清洁以及保护。
Claims (6)
1.一种便于激光扫描零件的结构，包括转动头，转动头上转动安装有夹爪，其特征在于：所述的夹爪上一侧设有可以激光检测的激光发射件，激光发射件外套设有激光保护壳，激光保护壳为底部开放的壳体，激光保护壳的底部转动设有用于保护激光发射件的转动盖，激光保护壳的两侧均设有用于去除激光发射件上灰尘的除尘装置。
2.根据权利要求1所述的一种便于激光扫描零件的结构，其特征在于：所述的除尘装置包括固定在激光保护壳外壁上的承重固定架，承重固定架上固定有可以向激光发射件喷气的喷气管。
3.根据权利要求2所述的一种便于激光扫描零件的结构，其特征在于：所述的除尘装置还包括固定在承重固定架上的气泵，气泵为喷气管提供动力。
4.根据权利要求1所述的一种便于激光扫描零件的结构，其特征在于：所述的激光保护壳的两侧均设有用于驱动转动盖转动的驱动气缸，驱动气缸内滑动设有气杆，气杆带动转动盖转动。
5.根据权利要求4所述的一种便于激光扫描零件的结构，其特征在于：所述的气杆与转动盖之间设有连接杆，连接杆的一端与气杆连接，连接杆的另一端与转动盖连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于激光扫描零件的结构，其特征在于：所述的每个转动盖与激光发射件接触的面上均固定设有用于清洁与保护激光发射件的海绵。
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Applications Claiming Priority (1)
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2022
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