CN217637079U - 乏燃料竖井井口辅助定位装置及定位标牌辅助安装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乏燃料竖井井口辅助定位装置，包括：支撑臂，至少为三个，各个所述支撑臂的第一端相连，且于连接处具有中心标记点，各个所述支撑臂的第二端为外伸端，各个所述支撑臂的外伸端的端部至所述中心标记点的距离均相等；外伸调节件，与所述支撑臂一一对应设置，且设置于所述支撑臂的外伸端，用于调节外伸于所述外伸端的长度。本实用新型可快速找到燃料竖井井口的实际中心。本实用新型还公开了一种定位标牌辅助安装系统。

Description

乏燃料竖井井口辅助定位装置及定位标牌辅助安装系统

技术领域

本实用新型涉及高温气冷堆技术领域，尤其涉及一种乏燃料竖井井口辅助定位装置及定位标牌辅助安装系统。

背景技术

高温气冷堆是用氦气作冷却剂，出口温度高的核反应堆。高温化气冷堆采用涂敷颗粒燃料，以石墨作慢化剂。高温气冷堆芯出口温度为850～1000℃，甚至更高。核燃料一般采用高浓二氧化铀，亦有采用低浓二氧化铀的，根据堆芯形状，高温气冷堆分球床高温气冷堆和棱柱状高温气冷堆。

核电站在运行过程中，会产生乏燃料，一座百万千瓦电功率的核电机组，每年产生的乏燃料有几十吨。根据我国的核电发展规划，在2020年以后，我国每年产生的乏燃料量将超过1000吨，乏燃料的贮存和处理措施将成为国家需要考虑的重要问题。

如图1所示，乏燃料的贮存和处理通常在高温气冷堆乏燃料厂房的操作车间100内进行，操作车间100内设有定位标牌103，用于乏燃料地车的辅助定位，定位标牌103与乏燃料竖井井口101的实际中心存在相对位置关系。定位标牌103与乏燃料竖井井口101的实际中心在测量平面内x方向的距离为a，y方向的距离为b，a、b为固定值。

由于乏燃料竖井井口101是圆形的，在混凝土浇筑后存在微小的变形及一定的位移，且该乏燃料竖井井口101处于悬空，无法直接安放测量仪器，测量难度较大，常规测量仪器很难快速确定乏燃料竖井井口101的实际中心的位置。

因此，如何快速确定乏燃料竖井井口的实际中心，完成定位标牌的安装，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种乏燃料竖井井口辅助定位装置，以快速确定乏燃料竖井井口的实际中心，完成定位标牌的安装；

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述乏燃料竖井井口辅助定位装置的定位标牌辅助安装系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种乏燃料竖井井口辅助定位装置，包括：

支撑臂，至少为三个，各个所述支撑臂的第一端相连，且于连接处具有中心标记点，各个所述支撑臂的第二端为外伸端，各个所述支撑臂的外伸端的端部至所述中心标记点的距离均相等；

外伸调节件，与所述支撑臂一一对应设置，且设置于所述支撑臂的外伸端，用于调节外伸于所述外伸端的长度。

可选的，在上述乏燃料竖井井口辅助定位装置中，各个所述支撑臂沿所述中心标记点中心对称布置。

可选的，在上述乏燃料竖井井口辅助定位装置中，所述支撑臂的数量为偶数，且每两个所述支撑臂组成支撑臂组，各所述支撑臂组的两个所述支撑臂呈180°布置。

可选的，在上述乏燃料竖井井口辅助定位装置中，所述支撑臂为三个，且至少一个所述支撑臂与其他所述支撑臂的夹角大于90°。

可选的，在上述乏燃料竖井井口辅助定位装置中，所述支撑臂为四个，且任意相邻两个所述支撑臂的夹角为90°。

可选的，在上述乏燃料竖井井口辅助定位装置中，所述外伸调节件为螺旋测距装置。

可选的，在上述乏燃料竖井井口辅助定位装置中，所述螺旋测距装置包括：

设置于所述支撑臂的外伸端上的固定座；

固定于所述固定座上的螺旋测距仪，所述螺旋测距仪的测杆伸出所述固定座，且外伸于所述支撑臂的外伸端。

可选的，在上述乏燃料竖井井口辅助定位装置中，所述螺旋测距仪为千分尺或百分尺。

可选的，在上述乏燃料竖井井口辅助定位装置中，所述外伸调节件为丝杆机构，所述丝杆机构的丝母设置于所述支撑臂的外伸端，所述丝杆机构的丝杆与所述丝母螺纹配合，且所述丝杆的端部外伸于所述支撑臂的外伸端。

本实用新型提供的乏燃料竖井井口辅助定位装置，包括至少三个一端相连的支撑臂，且在连接处具有中心标记点。各个支撑臂的外伸端至中心标记点的距离均相等，这就使得中心标记点为以支撑臂的长度为半径的圆的圆心。外伸调节件设置于支撑臂的外伸端，用于调节外伸于外伸端的长度。在需要找乏燃料竖井井口的实际中心时，将该乏燃料竖井井口辅助定位装置放入乏燃料竖井井口内，然后调节外伸调节件，使得各个外伸调节件的外伸长度保持一致，且与乏燃料竖井井口相抵，则中心标记点即为乏燃料竖井井口的实际中心。

一种定位标牌辅助安装系统，包括：

乏燃料竖井井口辅助定位装置，为如上任一项所述的乏燃料竖井井口辅助定位装置；

棱镜，设置于所述中心标记点；

全站仪，用于测量所述棱镜的坐标。

本实用新型提供的定位标牌辅助安装系统，由于具有上述乏燃料竖井井口辅助定位装置，因此兼具上述乏燃料竖井井口辅助定位装置的所有技术效果，本文在此不再赘述，在通过乏燃料竖井井口辅助定位装置快速找到乏燃料竖井井口的实际中心后，可通过全站仪测出定位标牌的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为高温气冷堆乏燃料厂房的操作车间的布局图；

图2为本实用新型实施例公开的乏燃料竖井井口辅助定位装置使用时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的乏燃料竖井井口辅助定位装置使用时的俯视图；

图4为本实用新型实施例公开的乏燃料竖井井口辅助定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例公开的乏燃料竖井井口辅助定位装置的侧视图；

图6为图5中A的局部放大图。

图1至图6中的各项附图标记的含义如下：

100为操作车间，101为乏燃料竖井井口，102为井口台阶，103为定位标牌，200为乏燃料竖井井口辅助定位装置，201为支撑臂，202为中心标记点，203为螺旋测距装置，2031为螺旋测距仪，2032为固定座。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种乏燃料竖井井口辅助定位装置，以快速确定乏燃料竖井井口的实际中心，完成定位标牌的安装；

本实用新型的另一核心在于提供一种具有上述乏燃料竖井井口辅助定位装置的定位标牌辅助安装系统。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图3所示，本实用新型实施例公开了一种乏燃料竖井井口辅助定位装置200包括支撑臂201和外伸调节件。

支撑臂201至少为三个，各个支撑臂201的第一端相连，且于连接处具有中心标记点202，也可理解为，由中心标记点202沿径向方向辐射延伸出至少三个支撑臂201。

各个支撑臂201的第二端为外伸端，各个支撑臂201的外伸端的端部至中心标记点202的距离均相等，即各个支撑臂201的长度相同。各个支撑臂201的外伸端的端部位于同一圆周面上，该圆周面的直径为支撑臂201的长度，该圆周面的圆心为中心标记点202。

如图2所示，支撑臂201的长度应当与乏燃料竖井井口101的内径相适应，使得乏燃料竖井井口辅助定位装置200可以放置于乏燃料竖井井口101内，为了使得乏燃料竖井井口辅助定位装置200可以轻松放置于乏燃料竖井井口101内，尽量保持支撑臂201的长度略小于乏燃料竖井井口101的内径。为了补偿支撑臂201与乏燃料竖井井口101内径的差值，本实施例中，在支撑臂201一一对应设置有外伸调节件。

外伸调节件设置于支撑臂201的外伸端，用于调节外伸于外伸端的长度，本实用新型可以通过调节外伸调节件外伸于外伸端的长度，来适配乏燃料竖井井口101的内径。

本实用新型提供的乏燃料竖井井口辅助定位装置200，包至少三个一端相连的支撑臂201，且在连接处具有中心标记点202。各个支撑臂201的外伸端至中心标记点202的距离均相等，这就使得中心标记点202为以支撑臂201的长度为半径的圆的圆心。外伸调节件设置于支撑臂201的外伸端，用于调节外伸于外伸端的长度。在需要找乏燃料竖井井口101的实际中心时，将该乏燃料竖井井口辅助定位装置200放入乏燃料竖井井口101内，然后调节外伸调节件，使得各个外伸调节件的外伸长度保持一致，且与乏燃料竖井井口101的井壁相抵，则中心标记点202即为乏燃料竖井井口101的实际中心。

如图1-图3所示，乏燃料竖井井口101内通常设置有井口台阶102，在使用乏燃料竖井井口辅助定位装置200进行定位乏燃料竖井井口101的实际中心时，可将井口台阶102作为乏燃料竖井井口辅助定位装置200的初步定位部。具体的，在将乏燃料竖井井口辅助定位装置200放入乏燃料竖井井口101内后，将支撑臂201支撑于井口台阶102上，然后调节外伸调节件，使得各个外伸调节件的外伸长度保持一致，且与乏燃料竖井井口101的井壁相抵，则中心标记点202即为乏燃料竖井井口101的实际中心。

为了避免支撑臂201的平面度不足，使得与井口台阶102贴合后产生微小倾斜，而导致在确定乏燃料竖井井口101的实际中心时存在误差。在本实施例中，可采用整体精加工的方式加工支撑臂201，以保证支撑臂201各个表面的平面度及上下两面的平行度。

在本实用新型一具体实施例中，各个支撑臂201沿中心标记点202中心对称布置，即各个支撑臂201等角度均匀分布，使得各个支撑臂201上的外伸调节件尽量与乏燃料竖井井口101的不同区域内的井壁抵接，可以避免由于乏燃料竖井井口101某一区域存在变形，导致的在确定乏燃料竖井井口101的实际中心时存在误差的问题。如此设置，即使乏燃料竖井井口101某一区域存在变形，由于各个支撑臂201等角度均匀分布，使得至少部分支撑臂201位于上述变形区域之外，避免所有支撑臂201全部落入上述变形区域内，导致的乏燃料竖井井口101的实际中心确定时，存在误差的问题。

在支撑臂201的数量为偶数时，可令每两个支撑臂201组成支撑臂组，各支撑臂组的两个支撑臂201呈180°布置，即每两个支撑臂201位于同一直线上，且分别位于中心标记点202的两侧。

在需要找乏燃料竖井井口101的实际中心时，将该乏燃料竖井井口辅助定位装置200放入乏燃料竖井井口101内，然后调节外伸调节件，使得位于同一直线上的两个支撑臂201外伸调节件的外伸长度保持一致，且与乏燃料竖井井口101的井壁相抵。为了便于理解，定义一个支撑臂组的两个支撑臂201的外伸调节件分别与乏燃料竖井井口101的第一点和第二点抵接。则支撑臂组的中心点(即中心标记点202)为乏燃料竖井井口101的第一点和第二点之间的中心点，在支撑臂组为多个时，则可将中心标记点202移动至乏燃料竖井井口101的多个点的中心点，即将中心标记点202调节至乏燃料竖井井口101的实际中心。

进一步地，支撑臂201为三个，且至少一个支撑臂201与其他支撑臂201的夹角大于90°，以避免全部支撑臂201均落入乏燃料竖井井口101一半区域内。支撑臂201也可以为四个(如图4所示)，且任意相邻两个支撑臂201的夹角为90°，即其中两个支撑臂201一条直线上，另外两个支撑臂201位于与上述支撑臂201垂直的同一直线上。

需要说明的是，支撑臂201可以任意，只要不小于三个，便可以准确的确定乏燃料竖井井口101的实际中心位置。需要说明的是，支撑臂201的数量越多，确定的乏燃料竖井井口101的中心位置，越接近乏燃料竖井井口101的实际中心位置，但是相应的成本越高，而且操作步骤越繁琐，需要对更多数量的支撑臂201上的外伸调节件进行操作。

根据实际场景的验证，在支撑臂201为四条，且均匀分布时，可在支撑臂201的数量不显著增加时，保证精度较高的确定乏燃料竖井井口101的实际中心位置，而且在支撑臂201为四条时，在确定乏燃料竖井井口101的实际中心位置，也更容易操作。

如图5和图6所示，在本实施例中，外伸调节件可以为螺旋测距装置203，螺旋测距装置203可包括固定座2032和螺旋测距仪2031。其中，固定座2032设置于支撑臂201的外伸端上，螺旋测距仪2031固定于固定座2032上，螺旋测距仪2031的测杆伸出固定座2032，且外伸于支撑臂201的外伸端，用于与乏燃料竖井井口101的井壁相抵。

在需要找乏燃料竖井井口101的实际中心时，将该乏燃料竖井井口辅助定位装置200放入乏燃料竖井井口101内，并支撑在井口台阶102上，然后调节螺旋测距仪2031，使得螺旋测距仪2031的测杆抵接在燃料竖井井口101的井壁上，并保证位于同一直线上的两个支撑臂201上的螺旋测距仪2031读数保持一致，即保证同一直线上的螺旋测距仪2031的测杆伸出长度一致，四个支撑臂201的中心(中心标记点202)即为燃料竖井井口101的实际中心。本实用新型只需要将乏燃料竖井井口辅助定位装置200放入乏燃料竖井井口101内，并支撑在井口台阶102上，然后调节螺旋测距仪2031的测杆，便可快速找到燃料竖井井口101的实际中心。

螺旋测距仪2031可以较为常用的为千分尺或百分尺。外伸调节件除了采用螺旋测距装置203之外，还可采用丝杆机构，丝杆机构的丝母设置于支撑臂201的外伸端，丝杆机构的丝杆与丝母螺纹配合，且丝杆的端部外伸于支撑臂201的外伸端。

在需要找乏燃料竖井井口101的实际中心时，将该乏燃料竖井井口辅助定位装置200放入乏燃料竖井井口101内，并支撑在井口台阶102上，然后转动丝杆，使得丝杆抵接在燃料竖井井口101的井壁上，并保证位于同一直线上的两个支撑臂201上的丝杆伸出长度一致，四个支撑臂201的中心(中心标记点202)即为燃料竖井井口101的实际中心。本实用新型只需要将乏燃料竖井井口辅助定位装置200放入乏燃料竖井井口101内，并支撑在井口台阶102上，然后转动丝杆，便可快速找到燃料竖井井口101的实际中心。

本实用新型实施例还公开了一种定位标牌辅助安装系统包括乏燃料竖井井口辅助定位装置、棱镜和全站仪。乏燃料竖井井口辅助定位装置为如上实施例公开的乏燃料竖井井口辅助定位装置。棱镜设置于中心标记点202，全站仪用于测量棱镜的坐标。

由于定位标牌103与乏燃料竖井井口101的实际中心存在相对位置关系，定位标牌103与乏燃料竖井井口101的实际中心在测量平面内x方向的距离为a，y方向的距离为b，在需要确定定位标牌103的坐标时，需要首先确定乏燃料竖井井口101的实际中心的坐标。

在需要确定乏燃料竖井井口101的实际中心时，将该乏燃料竖井井口辅助定位装置200放入乏燃料竖井井口101内，并支撑在井口台阶102上，然后调节螺旋测距仪2031，使得螺旋测距仪2031的测杆抵接在燃料竖井井口101的井壁上，并保证位于同一直线上的两个支撑臂201上的螺旋测距仪2031读数保持一致，即保证同一直线上的螺旋测距仪2031的测杆伸出长度一致，四个支撑臂201的中心(中心标记点202)即为乏燃料竖井井口101的实际中心。

测量人员将棱镜放置在中心标记点202，即乏燃料竖井井口101的实际中心，采用全站仪测量该中心标记点202的坐标，该坐标记为(xl，yl)，则计算出与之对应的定位标牌103的平面坐标为(xl+a，yl+b)，采用全站仪测量出定位标牌103的坐标(xl+a，yl+b)，并做出标记，定位标牌103按照此标记进行安装，其余乏燃料竖井井口101对应的定位标牌103均安此方法进行测量定位。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种乏燃料竖井井口辅助定位装置，其特征在于，包括：

支撑臂(201)，至少为三个，各个所述支撑臂(201)的第一端相连，且于连接处具有中心标记点(202)，各个所述支撑臂(201)的第二端为外伸端，各个所述支撑臂(201)的外伸端的端部至所述中心标记点(202)的距离均相等；

外伸调节件，与所述支撑臂(201)一一对应设置，且设置于所述支撑臂(201)的外伸端，用于调节外伸于所述外伸端的长度。

2.根据权利要求1所述的乏燃料竖井井口辅助定位装置，其特征在于，各个所述支撑臂(201)沿所述中心标记点(202)中心对称布置。

3.根据权利要求1所述的乏燃料竖井井口辅助定位装置，其特征在于，所述支撑臂(201)的数量为偶数，且每两个所述支撑臂(201)组成支撑臂组，各所述支撑臂组的两个所述支撑臂(201)呈180°布置。

4.根据权利要求1所述的乏燃料竖井井口辅助定位装置，其特征在于，所述支撑臂(201)为三个，且至少一个所述支撑臂(201)与其他所述支撑臂(201)的夹角大于90°。

5.根据权利要求1所述的乏燃料竖井井口辅助定位装置，其特征在于，所述支撑臂(201)为四个，且任意相邻两个所述支撑臂(201)的夹角为90°。

6.根据权利要求1-5任一项所述的乏燃料竖井井口辅助定位装置，其特征在于，所述外伸调节件为螺旋测距装置(203)。

7.根据权利要求6所述的乏燃料竖井井口辅助定位装置，其特征在于，所述螺旋测距装置(203)包括：

设置于所述支撑臂(201)的外伸端上的固定座(2032)；

固定于所述固定座(2032)上的螺旋测距仪(2031)，所述螺旋测距仪(2031)的测杆伸出所述固定座(2032)，且外伸于所述支撑臂(201)的外伸端。

8.根据权利要求7所述的乏燃料竖井井口辅助定位装置，其特征在于，所述螺旋测距仪(2031)为千分尺或百分尺。

9.根据权利要求1-5任一项所述的乏燃料竖井井口辅助定位装置，其特征在于，所述外伸调节件为丝杆机构，所述丝杆机构的丝母设置于所述支撑臂(201)的外伸端，所述丝杆机构的丝杆与所述丝母螺纹配合，且所述丝杆的端部外伸于所述支撑臂(201)的外伸端。

10.一种定位标牌辅助安装系统，其特征在于，包括：

乏燃料竖井井口辅助定位装置，为如权利要求1-9任一项所述的乏燃料竖井井口辅助定位装置；

棱镜，设置于所述中心标记点(202)；

全站仪，用于测量所述棱镜的坐标。

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