CN217626395U - 一种脆筒自动落料机 - Google Patents

Abstract

一种涉及冰淇淋制造设备领域的脆筒自动落料机，包含主要由平架板和两个竖撑架组成的门型机架；平架板板面设有对应脆筒储存结构穿过的贯穿孔，脆筒储存结构用于对套叠设置的多个脆筒径向限位；两个竖撑架之间设有脆筒接放机构，脆筒接放机构包含转动装置和设于脆筒储存结构正下方的开合块组，开合块组包含两个对称的承接块，两个承接块通过转动装置控制转动开合，用于承接和释放脆筒储存结构中的最下方脆筒；平架板和脆筒接放机构之间设有侧顶机构，侧顶机构包含由水平伸缩缸控制沿平架板宽度方向水平移动的抽板，抽板用于对应间歇抵触脆筒储存结构中倒数第二个脆筒的侧壁；该落料机能够自动连续的放置脆筒，降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种脆筒自动落料机

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋制造设备领域，尤其是涉及一种脆筒自动落料机。

背景技术

蛋筒类冰淇淋包含脆筒和脆筒中灌注的冰淇淋填料，而在脆筒外一般还包裹有纸筒，在生产过程中，一般会先在模具套中放入纸筒，再在纸筒中放入脆筒，然后通过灌装机向脆筒中灌注填料；传统的，纸筒和脆筒都是人工手动放置，现有公告号为CN215124008U的实用新型专利公开了一种自动落纸筒装置，能够连续自动放置纸筒，但由于纸筒是软的，脆筒相对较硬较脆，这种公开的装置对放置脆筒并不适用，因此需要开发一种脆筒自动落料机。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种脆筒自动落料机，能够自动连续的放置脆筒，降低生产成本，提高生产效率。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种脆筒自动落料机，包含主要由平架板和两个竖撑架组成的门型机架；所述平架板板面设有对应脆筒储存结构穿过的贯穿孔，所述脆筒储存结构用于对套叠设置的多个脆筒径向限位，以使得脆筒能够自然下落；两个竖撑架之间设有脆筒接放机构，所述脆筒接放机构包含转动装置和设于脆筒储存结构正下方的开合块组，所述开合块组包含两个对称的承接块，两个承接块通过转动装置控制转动开合，用于承接和释放脆筒储存结构中的最下方脆筒；所述平架板和脆筒接放机构之间设有侧顶机构，所述侧顶机构包含由水平伸缩缸控制沿平架板宽度方向水平移动的抽板，所述抽板用于对应间歇抵触脆筒储存结构中倒数第二个脆筒的侧壁。

进一步，所述脆筒储存结构沿平架板长度方向设有多个。

进一步，所述脆筒储存结构包含沿贯穿孔均匀环设的至少三个竖直限位杆，所述限位杆的下端与平架板可拆卸固定连接。

进一步，所述脆筒接放机构包含两个沿平架板宽度方向并排间隔设置的转轴，以及两个对称设于两竖撑架的轴承总座，所述开合块组的两个承接块外端分别与两个转轴的轴身固定连接，所述转轴的两端分别通过轴承与轴承总座队对应转动连接，所述转动装置安装于一轴承总座外并用于控制两个转轴同步反向转动定位。

进一步，两个竖撑架处对称安装有两个分别用于控制两个轴承总座竖直升降的升降伸缩缸。

进一步，两个转轴的轴端分别同轴固定设有两个相互啮合的齿轮，所述转动装置设为输出轴与一转轴传动连接的转动电机。

进一步，所述承接块的内端设为适配承接脆筒的叉形。

进一步，所述承接块接触脆筒的内端面设有用于连接空气控制管路的吸孔。

进一步，所述抽板的内侧设有适配脆筒外壁的弧形卡槽。

进一步，所述侧顶机构对称设有两个。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的脆筒自动落料机，通过设置脆筒储存结构，使得多个脆筒能够被以套叠方式进行存放，并具有下落脱离脆筒储存结构的趋势，当脆筒接放机构的两个承接块闭合时，能够对整个套叠的脆筒进行支撑定位，当侧顶机构抵住倒数第二个脆筒时，往上的所有套筒被暂时定位在脆筒储存结构中，此时，脆筒接放机构的两个承接块打开将最下层的脆筒释放下落，往复进行，从而达到依次间隔自动释放脆筒的目的；相对于传统的手工放置，大大节省了人力和成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型主剖视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的侧剖视结构示意图；

图4使本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、脆筒储存结构；2、平架板；3、竖撑架；4、抽板；5、承接块；6、转轴；7、轴承总座；8、转动装置；9、升降伸缩缸；10、水平伸缩缸；11、吸孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1所述的脆筒自动落料机，包含主要由平架板2和两个竖撑架3组成的门型机架，门型机架一般会通过两个竖撑架3架设在模具传送线上；平架板2板面设有对应脆筒储存结构1穿过的贯穿孔，脆筒储存结构1用于对套叠设置的多个脆筒径向限位，以使得脆筒能够自然下落，脆筒储存结构1能够设为适配脆筒竖直放入的套筒结构，或者根据需要，脆筒储存结构1包含沿贯穿孔均匀环设的至少三个竖直限位杆，一般限位杆设为四个，限位杆的下端与平架板2可拆卸固定连接，限位杆的上端也能够通过套环固定限位，使得相邻限位杆之间保持固定间距，使用限位杆不仅能够节省材料，而且便于观察脆筒的下落情况，如遇卡顿，也能够及时发现和调整；此外，脆筒储存结构1沿平架板2长度方向设有多个，能够对应下方传送线上的模具，依次同时下落多个脆筒；

两个竖撑架3之间设有脆筒接放机构，脆筒接放机构包含转动装置8和设于脆筒储存结构1正下方的开合块组，开合块组包含两个对称的承接块5，两个承接块5通过转动装置8控制转动开合，用于承接和释放脆筒储存结构1中的最下方脆筒，当两个承接块5闭合时，能够抵触到脆筒储存结构1中最下面的一个脆筒进行定位，当两个承接块5打开时，套叠的多个脆筒在脆筒储存结构1又重新具备了下落的趋势；根据需要，脆筒接放机构包含两个沿平架板2宽度方向并排间隔设置的转轴6，以及两个对称设于两竖撑架3的轴承总座7，开合块组的两个承接块5外端分别与两个转轴6的轴身固定连接，转轴6的两端分别通过轴承与轴承总座7队对应转动连接，转动装置8安装于一轴承总座7外并用于控制两个转轴6同步反向转动定位，如双开门一样，两个承接块5能够通过相应转轴6，在转动装置8的带动下，向下转动打开，向上转动合闭；此外，承接块5的内端设为适配承接脆筒的叉形，当两个承接块5闭合，使得套叠的多个脆筒下落时，最下一个脆筒的侧壁能够适配卡接于承接块5的内端，便于通过两个承接块5打开，使得最下一个脆筒脱离；此外，两个转轴6的轴端分别同轴固定设有两个相互啮合的齿轮，转动装置8设为输出轴与一转轴6传动连接的伺服转动电机，通过伺服转动电机来控制两个转轴6同步方向转动；

根据需要，两个竖撑架3处对称安装有两个分别用于控制两个轴承总座7竖直升降的升降伸缩缸9，竖撑架3能够设为箱体结构，轴承总座7和转动装置8均设在对应的箱体内，升降伸缩缸9的缸体固定在平架板2相应端部，升降伸缩缸9活动穿过相应箱体并与对应的轴承总座7外壁固定连接，而箱体内侧壁设有竖直滑孔，便于升降伸缩缸9的伸缩端带动整个脆筒接放机构上下移动，优点是，能够便于将最下一个脆筒拔离套叠的多个脆筒，且向下移动更加靠近下方生产线上的模具，便于脆筒对应放置准确；此外，承接块5接触脆筒的内端面设有用于连接空气控制管路的吸孔11，通过空气控制管路控制吸放气，能够对脆筒外壁进行吸气固定和放气脱离控制，控制更加稳定；

平架板2和脆筒接放机构之间设有侧顶机构，侧顶机构包含由水平伸缩缸10控制沿平架板2宽度方向水平移动的抽板4，抽板4用于对应间歇抵触脆筒储存结构1中倒数第二个脆筒的侧壁，抽板4的上下放还设置有两块导向夹板，两块导向夹板能够通过连接杆固定于平架板2一侧，主要对抽板4起到水平导向的目的，当抽板4抵触到倒数第二个脆筒的侧壁时，最下一个脆筒就能够被释放，而当抽板4后退时，两个承接块5合闭承接下落的脆筒，此时抽板4与倒数第二个脆筒的侧壁对应，准备再次前进进行抵触动作；根据需要，抽板4的内侧设有适配脆筒外壁的弧形卡槽，便于增大卡接面积，防止损坏脆筒；此外，侧顶机构对称设有两个，对称卡接，能够保持脆筒平衡稳定。

实施本实用新型所述的脆筒自动落料机，通过设置脆筒储存结构1，使得多个脆筒能够被以套叠方式进行存放，并具有下落脱离脆筒储存结构1的趋势，当脆筒接放机构的两个承接块5闭合时，能够对整个套叠的脆筒进行支撑定位，当侧顶机构抵住倒数第二个脆筒时，往上的所有套筒被暂时定位在脆筒储存结构1中，此时，脆筒接放机构的两个承接块5打开将最下层的脆筒释放下落，往复进行，从而达到依次间隔自动释放脆筒的目的。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (10)

1.一种脆筒自动落料机，其特征是：包含主要由平架板（2）和两个竖撑架（3）组成的门型机架；所述平架板（2）板面设有对应脆筒储存结构（1）穿过的贯穿孔，所述脆筒储存结构（1）用于对套叠设置的多个脆筒径向限位，以使得脆筒能够自然下落；两个竖撑架（3）之间设有脆筒接放机构，所述脆筒接放机构包含转动装置（8）和设于脆筒储存结构（1）正下方的开合块组，所述开合块组包含两个对称的承接块（5），两个承接块（5）通过转动装置（8）控制转动开合，用于承接和释放脆筒储存结构（1）中的最下方脆筒；所述平架板（2）和脆筒接放机构之间设有侧顶机构，所述侧顶机构包含由水平伸缩缸（10）控制沿平架板（2）宽度方向水平移动的抽板（4），所述抽板（4）用于对应间歇抵触脆筒储存结构（1）中倒数第二个脆筒的侧壁。

2.根据权利要求1所述的脆筒自动落料机，其特征是：所述脆筒储存结构（1）沿平架板（2）长度方向设有多个。

3.根据权利要求1所述的脆筒自动落料机，其特征是：所述脆筒储存结构（1）包含沿贯穿孔均匀环设的至少三个竖直限位杆，所述限位杆的下端与平架板（2）可拆卸固定连接。

4.根据权利要求1所述的脆筒自动落料机，其特征是：所述脆筒接放机构包含两个沿平架板（2）宽度方向并排间隔设置的转轴（6），以及两个对称设于两竖撑架（3）的轴承总座（7），所述开合块组的两个承接块（5）外端分别与两个转轴（6）的轴身固定连接，所述转轴（6）的两端分别通过轴承与轴承总座（7）队对应转动连接，所述转动装置（8）安装于一轴承总座（7）外并用于控制两个转轴（6）同步反向转动定位。

5.根据权利要求4所述的脆筒自动落料机，其特征是：两个竖撑架（3）处对称安装有两个分别用于控制两个轴承总座（7）竖直升降的升降伸缩缸（9）。

6.根据权利要求4所述的脆筒自动落料机，其特征是：两个转轴（6）的轴端分别同轴固定设有两个相互啮合的齿轮，所述转动装置（8）设为输出轴与一转轴（6）传动连接的转动电机。

7.根据权利要求4所述的脆筒自动落料机，其特征是：所述承接块（5）的内端设为适配承接脆筒的叉形。

8.根据权利要求4所述的脆筒自动落料机，其特征是：所述承接块（5）接触脆筒的内端面设有用于连接空气控制管路的吸孔（11）。

9.根据权利要求1所述的脆筒自动落料机，其特征是：所述抽板（4）的内侧设有适配脆筒外壁的弧形卡槽。

10.根据权利要求1所述的脆筒自动落料机，其特征是：所述侧顶机构对称设有两个。

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