CN217625838U - 一种顶升旋转机构及输送顶升旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种顶升旋转机构及输送顶升旋转装置，涉及石墨电极打包技术领域，所述顶升旋转机构包括支撑机构、升降机构和平台旋转机构，所述升降机构设置在所述支撑机构上；所述平台旋转机构设置在所述升降机构上，所述平台旋转机构包括用于支撑石墨电极的旋转平台和与旋转平台传动相连的齿轮齿条驱动组件，所述齿轮齿条驱动组件能驱动旋转平台转动；所述输送顶升旋转装置包括所述顶升旋转机构；本实用新型通过升降机构和平台旋转机构相互配合，能够实现石墨电极打包过程中的自动升降和旋转，通过对石墨电极打包角度的机械化调节，便于钢带对石墨电极的轴向捆扎和径向捆扎，不但显著地节省了人力，而且有效地提高了石墨电极的打包效率。

Description

一种顶升旋转机构及输送顶升旋转装置

技术领域

本实用新型涉及石墨电极打包技术领域，具体涉及一种顶升旋转机构及输送顶升旋转装置。

背景技术

石墨电极的包装通常需要将石墨电极两个一组或者三个一组并列放置，采用钢带将其捆扎至方木上，之后在石墨电极的两端面覆盖泡沫保护套，并采用钉枪固定端面模板，从而形成木笼结构，实现石墨电极的打包。在上述过程中，通常需要对石墨电极进行提升和转动，现有采用人工提升和转动的方式，操作极为繁琐，极大地影响了石墨电极的打包效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种顶升旋转机构及输送顶升旋转装置，以解决现有技术中存在的石墨电极在打包过程中通过人工提升和旋转操作较为繁琐的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种顶升旋转机构，包括支撑机构、升降机构和平台旋转机构，其中：所述升降机构设置在所述支撑机构上；所述平台旋转机构设置在所述升降机构上，所述平台旋转机构包括用于支撑石墨电极的旋转平台和与所述旋转平台传动相连的齿轮齿条驱动组件，所述齿轮齿条驱动组件能驱动所述旋转平台转动。

优选地，所述升降机构设置为连杆式升降机构。

优选地，所述连杆式升降机构包括第一伸缩机构和交叉式连杆组件，其中：两个所述交叉式连杆组件相对设置，两个所述交叉式连杆组件之间连接设置有支撑杆，所述交叉式连杆组件包括可转动交叉设置的第一连杆和第二连杆；所述第一伸缩机构的固定端设置在所述支撑机构上，所述第一伸缩机构的伸缩端与所述支撑杆相连。

优选地，所述连杆式升降机构包括支撑平台，所述旋转平台设置在所述支撑平台上方，其中：所述第一连杆的顶端与所述支撑平台可转动连接，所述第一连杆的底端设置有下移动件，所述支撑机构上设置有下导向件，所述下移动件能相对于所述下导向件移动；所述第二连杆的顶端设置有上移动件，所述支撑平台底侧设置有上导向件，所述上移动件能相对于所述上导向件移动，所述第二连杆的底端与所述支撑机构可转动连接。

优选地，所述支撑平台和所述旋转平台之间周向设置有滚动件；所述旋转平台通过所述滚动件相对于所述支撑平台转动。

优选地，所述齿轮齿条驱动组件包括传动齿轮、传动齿条和第二伸缩机构，其中：所述传动齿轮固定设置在所述旋转平台下侧，且与所述旋转平台同步转动；所述传动齿条与所述传动齿轮相啮合；所述第二伸缩机构设置在所述升降机构上，所述第二伸缩机构的伸缩端与所述传动齿条相连。

本实用新型提供一种输送顶升旋转装置，包括所述的顶升旋转机构。

优选地，所述输送顶升旋转装置包括导轨机构和可移动小车，其中：所述导轨机构设置有顶升旋转工位，所述顶升旋转机构设置在所述顶升旋转工位上；所述可移动小车包括可移动车体，所述可移动车体沿竖直方向设置有通槽，所述可移动小车移动至所述顶升旋转工位时，所述顶升旋转机构位于所述通槽下方。

优选地，所述可移动小车包括行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述可移动车体相连且能驱动所述可移动车体沿所述导轨机构移动。

优选地，所述行走驱动机构包括伺服电机、驱动齿轮和驱动齿条，其中：所述伺服电机设置在所述可移动车体上；所述驱动齿轮设置在所述伺服电机的输出端；所述驱动齿条沿所述导轨机构设置，所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。

本实用新型提供的一种顶升旋转机构及输送顶升旋转装置至少具有以下有益效果：

所述顶升旋转机构包括支撑机构、升降机构和平台旋转机构，支撑机构用于升降机构和平台旋转机构的支撑。

所述升降机构设置在所述支撑机构上，所述平台升降机构设置在所述升降机构上，所述平台旋转机构包括用于支撑石墨电极的旋转平台和与所述旋转平台传动相连的齿轮齿条驱动组件，在实际使用的过程中，石墨电极放置在旋转平台上，升降机构带动平台旋转机构与石墨电极同步提升，在其提升到位后，齿轮齿条驱动组件驱动旋转平台转动，从而实现石墨电极的旋转。

本实用新型通过升降机构和平台旋转机构相互配合，能够实现石墨电极的自动升降和旋转，显著节省了人力，有效提高了石墨电极的打包效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型顶升旋转机构结构示意图；

图2是本实用新型平台旋转机构、升降机构和支撑机构结构示意图；

图3是本实用新型升降机构结构示意图；

图4是本实用新型平台旋转机构结构示意图；

图5是本实用新型旋转平台、支撑平台和滚动件结构示意图；

图6是本实用新型输送顶升旋转装置结构示意图；

图7是本实用新型输送顶升旋转装置侧视示意图。

附图标记

1、支撑机构；2、升降机构；21、第一伸缩机构；22、交叉式连杆组件；221、第一连杆；222、第二连杆；223、下移动件；224、下导向件；225、上移动件；226、上导向件；23、支撑杆；24、支撑平台；25、滚动件；3、平台旋转机构；31、旋转平台；32、齿轮齿条驱动组件；321、传动齿轮；322、传动齿条；323、第二伸缩机构；324、齿条连接条；4、导轨机构；41、顶升旋转工位；5、可移动小车；51、可移动车体；52、行走驱动机构；521、伺服电机；522、驱动齿轮；523、驱动齿条。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种顶升旋转机构，如图1和图2所示，所述顶升旋转机构包括支撑机构1、升降机构2和平台旋转机构3。

升降机构2设置在支撑机构1上。

平台旋转机构3设置在升降机构2上，平台旋转机构3包括用于支撑石墨电极的旋转平台31和与旋转平台31传动相连的齿轮齿条驱动组件32，齿轮齿条驱动组件32能驱动旋转平台31转动。

使用时，石墨电极放置在旋转平台31上，升降机构2首先带动平台旋转机构3提升，之后，齿轮齿条驱动组件32驱动旋转平台31转动，待转动完成后，升降机构2带动平台旋转机构3下降，完成石墨电极的顶升旋转。

本实用新型通过升降机构2和平台旋转机构3相互配合，能够实现石墨电极打包过程中的自动升降和旋转，通过对石墨电极打包角度的机械化调节，便于钢带对石墨电极的轴向捆扎和径向捆扎，不但显著地节省了人力，而且有效地提高了石墨电极的打包效率。

作为可选地实施方式，升降机构2设置为连杆式升降机构。

采用连杆升降结构，结构简单，升降效果显著。

作为可选地实施方式，如图3所示，所述连杆式升降机构包括第一伸缩机构21和交叉式连杆组件22。

两个交叉式连杆组件22相对设置，两个交叉式连杆组件22之间连接设置有支撑杆23，交叉式连杆组件22包括可转动交叉设置的第一连杆221和第二连杆222，支撑杆23的数量设置为多个，其均连接设置在两个第二连杆222之间。

第一伸缩机构21的固定端设置在支撑机构1上，第一伸缩机构21的伸缩端与支撑杆23相连，支撑杆23一方面能够牢固连接两个交叉式连杆组件22，另一方面为第一伸缩机构21伸缩端的伸缩提供支撑点。

第一伸缩机构21的数量设置为多个。

作为可选地实施方式，所述连杆式升降机构包括支撑平台24，旋转平台31设置在支撑平台24上方。

如图3和图5所示，第一连杆221的顶端与支撑平台24铰接连接，第一连杆221的底端设置有下移动件223，支撑机构1上设置有下导向件224，下移动件223能相对于下导向件224移动。

下移动件223采用滚动轴承，下导向件224设置为槽板，所述槽板上设置有与下移动件223相适配的导向槽，下移动件223与下导向件224之间为滚动摩擦，能够降低升降机构2升降过程中阻力。

第二连杆222的顶端设置有上移动件225，支撑平台24底侧设置有上导向件226，上移动件225能相对于上导向件226移动，第二连杆222的底端与支撑机构1可转动连接。

上移动件225采用滚动轴承，上导向件226设置有导向板，所述导向板的端部设置有限位块，上移动件225和上导向件226之间为滚动摩擦，进一步降低升降过程中的阻力。

作为可选地实施方式，如图5所示，支撑平台24和旋转平台31之间周向设置有滚动件25，滚动件25设置为滚动轴承。

旋转平台31通过滚动件25相对于支撑平台24转动。

旋转平台31与滚动件25之间为滚动摩擦，有效降低旋转平台31旋转过程中的摩擦阻力。

作为可选地实施方式，如图4所示，齿轮齿条驱动组件32包括传动齿轮321、传动齿条322和第二伸缩机构323。

传动齿轮321固定设置在旋转平台31下侧的中部位置，传动齿轮321与旋转平台31同步转动。

传动齿条322和第二伸缩机构323均设置在支撑平台24的下侧，支撑平台24的中部位置设置有通孔，传动齿轮321穿过所述通孔与传动齿条322相啮合

第二伸缩机构323的伸缩端设置有齿条连接条324，齿条连接条324与传动齿条322相连。

第一伸缩机构21和第二伸缩机构323可以采用气动伸缩机构、液压伸缩机构或者电动伸缩机构，优选地，第一伸缩机构21和第二伸缩机构323均采用液压油缸。

实施例2

实施例2建立在实施例1的基础上：

本实用新型提供一种输送顶升旋转装置，如图6和图7所示，所述输送顶升旋转装置包括所述顶升旋转机构。

作为可选地实施方式，所述输送顶升旋转装置包括导轨机构4和可移动小车5。

导轨机构4设置有顶升旋转工位41，所述顶升旋转机构设置在顶升旋转工位41上。

可移动小车5包括可移动车体51，可移动车体51为框架结构，其上沿竖直方向设置有通槽，可移动小车5移动至顶升旋转工位41时，所述顶升旋转机构位于所述通槽下方。

在对石墨电极打包的过程中，石墨电极放置于可移动小车5上，可移动小车5沿导轨机构4移动并将石墨电极输送至捆扎工位，捆扎完成后，可移动小车5继续沿导轨机构4移动至顶升旋转工位41，所述顶升旋转机构的旋转平台31先提升并支撑石墨电极，后旋转将石墨电极转至90°，转动到位后带动石墨电极下落，并使其回位至可移动小车5上，之后可移动小车5带动处于新姿态的石墨电极回位至捆扎工位，完成石墨电极径向的多次打包。

作为可选地实施方式，如图6所示，可移动小车5包括行走驱动机构52，行走驱动机构52与可移动车体51相连且能驱动可移动车体51移动。

可选地，行走驱动机构52包括行走动力机构和行走传动机构，所述行走传动机构可以设置为丝杠螺母机构、齿轮齿条机构等。

作为可选地实施方式，如图7所示，行走驱动机构52包括伺服电机521、驱动齿轮522和驱动齿条523。

伺服电机521设置在可移动车体51上，驱动齿轮522设置在伺服电机521的输出端，驱动齿条523沿导轨机构4设置，驱动齿轮522与驱动齿条523相啮合。

驱动齿轮522和驱动齿条523为齿轮齿条机构，其与伺服电机521相配合，为可移动车体51提供行驶动力和制动动力，通过控制伺服电机521实现可移动小车5的进退和急停。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种顶升旋转机构，其特征在于，包括支撑机构、升降机构和平台旋转机构，其中：

所述升降机构设置在所述支撑机构上；

所述平台旋转机构设置在所述升降机构上，所述平台旋转机构包括用于支撑石墨电极的旋转平台和与所述旋转平台传动相连的齿轮齿条驱动组件，所述齿轮齿条驱动组件能驱动所述旋转平台转动。

2.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述升降机构设置为连杆式升降机构。

3.根据权利要求2所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述连杆式升降机构包括第一伸缩机构和交叉式连杆组件，其中：

两个所述交叉式连杆组件相对设置，两个所述交叉式连杆组件之间连接设置有支撑杆，所述交叉式连杆组件包括可转动交叉设置的第一连杆和第二连杆；

所述第一伸缩机构的固定端设置在所述支撑机构上，所述第一伸缩机构的伸缩端与所述支撑杆相连。

4.根据权利要求3所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述连杆式升降机构包括支撑平台，所述旋转平台设置在所述支撑平台上方，其中：

所述第一连杆的顶端与所述支撑平台可转动连接，所述第一连杆的底端设置有下移动件，所述支撑机构上设置有下导向件，所述下移动件能相对于所述下导向件移动；

所述第二连杆的顶端设置有上移动件，所述支撑平台底侧设置有上导向件，所述上移动件能相对于所述上导向件移动，所述第二连杆的底端与所述支撑机构可转动连接。

5.根据权利要求4所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述支撑平台和所述旋转平台之间周向设置有滚动件；

所述旋转平台通过所述滚动件相对于所述支撑平台转动。

6.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述齿轮齿条驱动组件包括传动齿轮、传动齿条和第二伸缩机构，其中：

所述传动齿轮固定设置在所述旋转平台下侧，且与所述旋转平台同步转动；

所述传动齿条与所述传动齿轮相啮合；

所述第二伸缩机构设置在所述升降机构上，所述第二伸缩机构的伸缩端与所述传动齿条相连。

7.一种输送顶升旋转装置，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的顶升旋转机构。

8.根据权利要求7所述的输送顶升旋转装置，其特征在于，所述输送顶升旋转装置包括导轨机构和可移动小车，其中：

所述导轨机构设置有顶升旋转工位，所述顶升旋转机构设置在所述顶升旋转工位上；

所述可移动小车包括可移动车体，所述可移动车体沿竖直方向设置有通槽，所述可移动小车移动至所述顶升旋转工位时，所述顶升旋转机构位于所述通槽下方。

9.根据权利要求8所述的输送顶升旋转装置，其特征在于，所述可移动小车包括行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述可移动车体相连且能驱动所述可移动车体沿所述导轨机构移动。

10.根据权利要求9所述的输送顶升旋转装置，其特征在于，所述行走驱动机构包括伺服电机、驱动齿轮和驱动齿条，其中：

所述伺服电机设置在所述可移动车体上；

所述驱动齿轮设置在所述伺服电机的输出端；

所述驱动齿条沿所述导轨机构设置，所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。

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