CN217624464U - 一种用于茶叶包装机的热封装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于茶叶生产包装领域，具体为一种用于茶叶包装机的热封装置，包括底部支撑腿、工作台、上料机构、运输机构，还包括贴膜机构、热封机构、下料机构，所述工作台下方设置有所述底部支撑腿，所述工作台上方设置有所述上料机构，所述上料机构外部设置有所述贴膜机构，所述贴膜机构一侧设置有所述热封机构，所述热封机构一侧设置有所述下料机构，所述下料机构下方设置有所述运输机构；利用上料机构放置茶叶并带动其移动，利用贴膜机构放置封装膜，利用热封机构进行封装膜热封，利用下料机构将封装好的茶叶抓取并移动，通过运输机构转运至下个工序或者收集，可以减少人工操作，提高工作效率，提升封装质量。

Description

一种用于茶叶包装机的热封装置

技术领域

本实用新型属于茶叶生产包装领域，具体是涉及一种用于茶叶包装机的热封装置。

背景技术

茶叶，俗称茶，一般包括茶树的叶子和芽，别名茶、槚，茗，荈，茶叶成分有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸，有益健康，茶叶制成的茶饮料，是世界三大饮料之一，饮茶始于中国，叶革质，长圆形或椭圆形，可以用开水直接泡饮，依据品种和制作方式以及产品外形分成六大类，依据季节采制可分为春茶、夏茶、秋茶、冬茶，以各种毛茶或精制茶叶再加工形成再加茶，包括分为花茶、紧压茶、萃取茶、药用保健茶、茶食品、含茶饮料等，为了方便运输和储存，茶叶制成后需要用包装进行封装，现有的包装机在使用时需要对热封后的包装进行裁剪成型，增加制造成本，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种用于茶叶包装机的热封装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于茶叶包装机的热封装置，包括底部支撑腿、工作台、上料机构、运输机构，还包括贴膜机构、热封机构、下料机构，所述工作台下方设置有所述底部支撑腿，所述工作台上方设置有所述上料机构，所述上料机构外部设置有所述贴膜机构，所述贴膜机构一侧设置有所述热封机构，所述热封机构一侧设置有所述下料机构，所述下料机构下方设置有所述运输机构；所述贴膜机构包括支撑柱、连接梁、放置筒、旋转架、步进电机、第一气缸、第一吸盘，所述工作台上方设置有所述支撑柱，所述支撑柱上方设置有所述连接梁，所述连接梁上方设置有多个所述放置筒，所述支撑柱之间设置有所述旋转架，所述旋转架一端设置有所述步进电机，所述旋转架外部设置有多个所述第一气缸，所述第一气缸输出端设置有所述第一吸盘；所述下料机构包括龙门架、导轨、第三丝杆、第三伺服电机、移动梁、第二气缸、第二吸盘，所述工作台上方并位于所述支撑柱一侧设置有所述龙门架，所述龙门架上方设置有所述导轨，所述导轨一侧设置有所述第三丝杆，所述第三丝杆一端设置有所述第三伺服电机，所述导轨和所述第三丝杆外部设置有所述移动梁，所述移动梁内部设置有两个所述第二气缸，所述第二气缸下方设置有所述第二吸盘。

优选地：所述热封机构包括滑动支撑轴、连接板、液压缸、移动架、热封头，所述龙门架和所述支撑柱之间设置有四个所述滑动支撑轴，所述滑动支撑轴上方设置有所述连接板，所述连接板内部设置有所述液压缸，所述液压缸输出轴设置有所述移动架，所述移动架下方设置有所述热封头。

如此设置，所述液压缸带动所述热封头进行封装。

优选地：所述热封机构包括热封头、支撑架、第二光轴、第二丝杆、第二伺服电机、底座，所述龙门架和所述支撑柱之间设置有所述支撑架，所述支撑架一侧设置有所述第二光轴，所述第二光轴前部设置有所述第二丝杆，所述第二丝杆一端设置有所述第二伺服电机，所述第二光轴和所述第二丝杆外部设置有所述底座，所述底座下方设置有所述热封头。

如此设置，所述第二伺服电机带动所述第二丝杆旋转，使所述底座移动，从而使所述热封头移动封装。

优选地：所述上料机构包括支撑座、第一光轴、第一丝杆、第一伺服电机、放置工装，所述工作台上方设置有两个所述支撑座，所述支撑座之间设置有两个所述第一光轴，所述第一光轴之间设置有所述第一丝杆，所述第一丝杆一端设置有所述第一伺服电机，所述第一光轴和所述第一丝杆外部设置有所述放置工装。

如此设置，所述第一伺服电机带动所述第一丝杆旋转，使所述放置工装移动。

优选地：所述运输机构包括支座、驱动辊轴、传送带、减速电机，所述龙门架下方设置有两个所述支座，所述支座之间设置有多个所述驱动辊轴，所述驱动辊轴外部设置有所述传送带，其中一个所述驱动辊轴一端设置有所述减速电机。

如此设置，所述减速电机带动所述驱动辊轴旋转，使所述传送带移动。

优选地：所述底部支撑腿和所述支撑座均与所述工作台焊接连接，所述第一光轴与所述支撑座焊接连接，所述第一丝杆与所述支撑座轴承连接，所述第一伺服电机外壳与所述支撑座螺栓连接，所述第一伺服电机输出轴与所述第一丝杆联轴器连接，所述放置工装与所述第一光轴滑动连接，所述放置工装与所述第一丝杆螺纹连接。

如此设置，所述第一伺服电机带动所述第一丝杆旋转，使所述放置工装移动。

优选地：所述支撑柱和所述龙门架均与所述工作台焊接连接，所述连接梁与所述支撑柱螺栓连接，所述放置筒与所述连接梁焊接连接，所述旋转架与所述支撑柱轴承连接，所述步进电机外壳与所述支撑柱螺栓连接，所述步进电机输出轴与所述旋转架联轴器连接，所述第一气缸外壳与所述旋转架螺栓连接，所述第一气缸输出轴与所述第一吸盘螺栓连接；所述导轨与所述龙门架螺栓连接，所述第三丝杆与所述龙门架轴承连接，所述第三伺服电机外壳与所述龙门架螺栓连接，所述第三伺服电机输出轴与所述第三丝杆联轴器连接，所述移动梁与所述导轨滑动连接，所述移动梁与所述第三丝杆螺纹连接，所述第二气缸外壳与所述移动梁螺栓连接，所述第二气缸输出轴与所述第二吸盘螺栓连接。

如此设置，所述步进电机带动所述旋转架旋转角度，所述第一气缸带动所述第一吸盘移动，所述第三伺服电机带动所述第三丝杆旋转，所述第二气缸带动所述第二吸盘移动。

优选地：所述支座与所述工作台焊接连接，所述驱动辊轴与所述支座轴承连接，所述传送带与所述驱动辊轴滑动连接，所述减速电机外壳与所述支座螺栓连接，所述减速电机输出轴与所述驱动辊轴联轴器连接。

如此设置，所述减速电机带动所述驱动辊轴旋转，使所述传送带移动。

优选地：所述滑动支撑轴与所述工作台螺栓连接，所述连接板与所述滑动支撑轴焊接连接，所述液压缸外壳与所述连接板螺栓连接，所述移动架与所述液压缸输出轴焊接连接，所述移动架与所述滑动支撑轴滑动连接，所述热封头与所述移动架螺栓连接。

如此设置，所述液压缸带动所述热封头进行封装。

优选地：所述支撑架与所述工作台焊接连接，所述第二光轴与所述支撑架焊接连接，所述第二丝杆与所述支撑架轴承连接，所述第二伺服电机外壳与所述支撑架螺栓连接，所述第二伺服电机输出轴与所述第二丝杆联轴器连接，所述底座与所述第二光轴滑动连接，所述底座与所述第二丝杆螺纹连接，所述热封头与所述底座螺栓连接。

如此设置，所述第二伺服电机带动所述第二丝杆旋转，使所述底座移动，从而使所述热封头移动封装。

本实用新型的有益效果为：利用上料机构放置茶叶并带动其移动，利用贴膜机构放置封装膜，利用热封机构进行封装膜热封，利用下料机构将封装好的茶叶抓取并移动，通过运输机构转运至下个工序或者收集，可以减少人工操作，提高工作效率，提升封装质量。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种用于茶叶包装机的热封装置的实施例1结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于茶叶包装机的热封装置的实施例1立体示意图；

图3是本实用新型所述一种用于茶叶包装机的热封装置的上料机构立体示意图；

图4是本实用新型所述一种用于茶叶包装机的热封装置的贴膜机构立体示意图；

图5是本实用新型所述一种用于茶叶包装机的热封装置的实施例1热封机构立体示意图；

图6是本实用新型所述一种用于茶叶包装机的热封装置的下料机构立体示意图；

图7是本实用新型所述一种用于茶叶包装机的热封装置的运输机构立体示意图；

图8是本实用新型所述一种用于茶叶包装机的热封装置的实施例2立体示意图；

图9是本实用新型所述一种用于茶叶包装机的热封装置的实施例2热封机构立体示意图。

附图标记说明如下：

1、底部支撑腿；2、工作台；3、上料机构；4、贴膜机构；5、热封机构；6、下料机构；7、运输机构；31、支撑座；32、第一光轴；33、第一丝杆；34、第一伺服电机；35、放置工装；41、支撑柱；42、连接梁；43、放置筒；44、旋转架；45、步进电机；46、第一气缸；47、第一吸盘；51、滑动支撑轴；52、连接板；53、液压缸；54、移动架；55、热封头；56、支撑架；57、第二光轴；58、第二丝杆；59、第二伺服电机；501、底座；61、龙门架；62、导轨；63、第三丝杆；64、第三伺服电机；65、移动梁；66、第二气缸；67、第二吸盘；71、支座；72、驱动辊轴；73、传送带；74、减速电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。

实施例1

如图1-图7所示，一种用于茶叶包装机的热封装置，包括底部支撑腿1、工作台2、上料机构3、运输机构7，还包括贴膜机构4、热封机构5、下料机构6，工作台2下方设置有底部支撑腿1，工作台2上方设置有上料机构3，上料机构3外部设置有贴膜机构4，贴膜机构4一侧设置有热封机构5，热封机构5一侧设置有下料机构6，下料机构6下方设置有运输机构7；贴膜机构4包括支撑柱41、连接梁42、放置筒43、旋转架44、步进电机45、第一气缸46、第一吸盘47，工作台2上方设置有支撑柱41，支撑柱41上方设置有连接梁42，连接梁42上方设置有多个放置筒43，支撑柱41之间设置有旋转架44，旋转架44一端设置有步进电机45，旋转架44外部设置有多个第一气缸46，第一气缸46输出端设置有第一吸盘47；下料机构6包括龙门架61、导轨62、第三丝杆63、第三伺服电机64、移动梁65、第二气缸66、第二吸盘67，工作台2上方并位于支撑柱41一侧设置有龙门架61，龙门架61上方设置有导轨62，导轨62一侧设置有第三丝杆63，第三丝杆63一端设置有第三伺服电机64，导轨62和第三丝杆63外部设置有移动梁65，移动梁65内部设置有两个第二气缸66，第二气缸66下方设置有第二吸盘67。

优选地：热封机构5包括滑动支撑轴51、连接板52、液压缸53、移动架54、热封头55，龙门架61和支撑柱41之间设置有四个滑动支撑轴51，滑动支撑轴51上方设置有连接板52，连接板52内部设置有液压缸53，液压缸53输出轴设置有移动架54，移动架54下方设置有热封头55；上料机构3包括支撑座31、第一光轴32、第一丝杆33、第一伺服电机34、放置工装35，工作台2上方设置有两个支撑座31，支撑座31之间设置有两个第一光轴32，第一光轴32之间设置有第一丝杆33，第一丝杆33一端设置有第一伺服电机34，第一光轴32和第一丝杆33外部设置有放置工装35；运输机构7包括支座71、驱动辊轴72、传送带73、减速电机74，龙门架61下方设置有两个支座71，支座71之间设置有多个驱动辊轴72，驱动辊轴72外部设置有传送带73，其中一个驱动辊轴72一端设置有减速电机74；底部支撑腿1和支撑座31均与工作台2焊接连接，第一光轴32与支撑座31焊接连接，第一丝杆33与支撑座31轴承连接，第一伺服电机34外壳与支撑座31螺栓连接，第一伺服电机34输出轴与第一丝杆33联轴器连接，放置工装35与第一光轴32滑动连接，放置工装35与第一丝杆33螺纹连接；支撑柱41和龙门架61均与工作台2焊接连接，连接梁42与支撑柱41螺栓连接，放置筒43与连接梁42焊接连接，旋转架44与支撑柱41轴承连接，步进电机45外壳与支撑柱41螺栓连接，步进电机45输出轴与旋转架44联轴器连接，第一气缸46外壳与旋转架44螺栓连接，第一气缸46输出轴与第一吸盘47螺栓连接；导轨62与龙门架61螺栓连接，第三丝杆63与龙门架61轴承连接，第三伺服电机64外壳与龙门架61螺栓连接，第三伺服电机64输出轴与第三丝杆63联轴器连接，移动梁65与导轨62滑动连接，移动梁65与第三丝杆63螺纹连接，第二气缸66外壳与移动梁65螺栓连接，第二气缸66输出轴与第二吸盘67螺栓连接；支座71与工作台2焊接连接，驱动辊轴72与支座71轴承连接，传送带73与驱动辊轴72滑动连接，减速电机74外壳与支座71螺栓连接，减速电机74输出轴与驱动辊轴72联轴器连接；滑动支撑轴51与工作台2螺栓连接，连接板52与滑动支撑轴51焊接连接，液压缸53外壳与连接板52螺栓连接，移动架54与液压缸53输出轴焊接连接，移动架54与滑动支撑轴51滑动连接，热封头55与移动架54螺栓连接。

实施例2

如图8-图9所示，本实施例与实施例1的区别在于：热封机构5包括热封头55、支撑架56、第二光轴57、第二丝杆58、第二伺服电机59、底座501，龙门架61和支撑柱41之间设置有支撑架56，支撑架56一侧设置有第二光轴57，第二光轴57前部设置有第二丝杆58，第二丝杆58一端设置有第二伺服电机59，第二光轴57和第二丝杆58外部设置有底座501，底座501下方设置有热封头55；支撑架56与工作台2焊接连接，第二光轴57与支撑架56焊接连接，第二丝杆58与支撑架56轴承连接，第二伺服电机59外壳与支撑架56螺栓连接，第二伺服电机59输出轴与第二丝杆58联轴器连接，底座501与第二光轴57滑动连接，底座501与第二丝杆58螺纹连接，热封头55与底座501螺栓连接。

工作原理：将灌装好的茶叶罐放进放置工装35内，启动第一伺服电机34带动第一丝杆33旋转，使放置工装35移动至旋转架44下方，启动第一气缸46带动第一吸盘47，将放置筒43内的封装纸吸住，然后启动步进电机45带动旋转架44旋转，使封装纸移动至茶叶罐上方，然后启动第一气缸46将封装纸放在茶叶罐上，然后继续使放置工装35移动，当移动至热封头55下方时，启动液压缸53带动热封头55进行封装，或者启动第二伺服电机59带动第二丝杆58旋转，使底座501移动，从而使热封头55进行挤压封装，完成后继续使放置工装35移动，当移动至第二吸盘67下方时，启动第二气缸66带动第二吸盘67将热封好的茶叶罐吸住，启动第二气缸66将茶叶罐抬升，然后启动第三伺服电机64带动第三丝杆63旋转，使移动梁65移动，从而使第二吸盘67带着茶叶罐移动至传送带73上方，启动减速电机74带动驱动辊轴72旋转，将热封好的茶叶罐转运即可，如此循环使用。

以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于茶叶包装机的热封装置，包括底部支撑腿(1)、工作台(2)、上料机构(3)、运输机构(7)，其特征在于：还包括贴膜机构(4)、热封机构(5)、下料机构(6)，所述工作台(2)下方设置有所述底部支撑腿(1)，所述工作台(2)上方设置有所述上料机构(3)，所述上料机构(3)外部设置有所述贴膜机构(4)，所述贴膜机构(4)一侧设置有所述热封机构(5)，所述热封机构(5)一侧设置有所述下料机构(6)，所述下料机构(6)下方设置有所述运输机构(7)；所述贴膜机构(4)包括支撑柱(41)、连接梁(42)、放置筒(43)、旋转架(44)、步进电机(45)、第一气缸(46)、第一吸盘(47)，所述工作台(2)上方设置有所述支撑柱(41)，所述支撑柱(41)上方设置有所述连接梁(42)，所述连接梁(42)上方设置有多个所述放置筒(43)，所述支撑柱(41)之间设置有所述旋转架(44)，所述旋转架(44)一端设置有所述步进电机(45)，所述旋转架(44)外部设置有多个所述第一气缸(46)，所述第一气缸(46)输出端设置有所述第一吸盘(47)；所述下料机构(6)包括龙门架(61)、导轨(62)、第三丝杆(63)、第三伺服电机(64)、移动梁(65)、第二气缸(66)、第二吸盘(67)，所述工作台(2)上方并位于所述支撑柱(41)一侧设置有所述龙门架(61)，所述龙门架(61)上方设置有所述导轨(62)，所述导轨(62)一侧设置有所述第三丝杆(63)，所述第三丝杆(63)一端设置有所述第三伺服电机(64)，所述导轨(62)和所述第三丝杆(63)外部设置有所述移动梁(65)，所述移动梁(65)内部设置有两个所述第二气缸(66)，所述第二气缸(66)下方设置有所述第二吸盘(67)。

2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶包装机的热封装置，其特征在于：所述热封机构(5)包括滑动支撑轴(51)、连接板(52)、液压缸(53)、移动架(54)、热封头(55)，所述龙门架(61)和所述支撑柱(41)之间设置有四个所述滑动支撑轴(51)，所述滑动支撑轴(51)上方设置有所述连接板(52)，所述连接板(52)内部设置有所述液压缸(53)，所述液压缸(53)输出轴设置有所述移动架(54)，所述移动架(54)下方设置有所述热封头(55)。

3.根据权利要求1所述的一种用于茶叶包装机的热封装置，其特征在于：所述热封机构(5)包括热封头(55)、支撑架(56)、第二光轴(57)、第二丝杆(58)、第二伺服电机(59)、底座(501)，所述龙门架(61)和所述支撑柱(41)之间设置有所述支撑架(56)，所述支撑架(56)一侧设置有所述第二光轴(57)，所述第二光轴(57)前部设置有所述第二丝杆(58)，所述第二丝杆(58)一端设置有所述第二伺服电机(59)，所述第二光轴(57)和所述第二丝杆(58)外部设置有所述底座(501)，所述底座(501)下方设置有所述热封头(55)。

4.根据权利要求1所述的一种用于茶叶包装机的热封装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括支撑座(31)、第一光轴(32)、第一丝杆(33)、第一伺服电机(34)、放置工装(35)，所述工作台(2)上方设置有两个所述支撑座(31)，所述支撑座(31)之间设置有两个所述第一光轴(32)，所述第一光轴(32)之间设置有所述第一丝杆(33)，所述第一丝杆(33)一端设置有所述第一伺服电机(34)，所述第一光轴(32)和所述第一丝杆(33)外部设置有所述放置工装(35)。

5.根据权利要求1所述的一种用于茶叶包装机的热封装置，其特征在于：所述运输机构(7)包括支座(71)、驱动辊轴(72)、传送带(73)、减速电机(74)，所述龙门架(61)下方设置有两个所述支座(71)，所述支座(71)之间设置有多个所述驱动辊轴(72)，所述驱动辊轴(72)外部设置有所述传送带(73)，其中一个所述驱动辊轴(72)一端设置有所述减速电机(74)。

6.根据权利要求4所述的一种用于茶叶包装机的热封装置，其特征在于：所述底部支撑腿(1)和所述支撑座(31)均与所述工作台(2)焊接连接，所述第一光轴(32)与所述支撑座(31)焊接连接，所述第一丝杆(33)与所述支撑座(31)轴承连接，所述第一伺服电机(34)外壳与所述支撑座(31)螺栓连接，所述第一伺服电机(34)输出轴与所述第一丝杆(33)联轴器连接，所述放置工装(35)与所述第一光轴(32)滑动连接，所述放置工装(35)与所述第一丝杆(33)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于茶叶包装机的热封装置，其特征在于：所述支撑柱(41)和所述龙门架(61)均与所述工作台(2)焊接连接，所述连接梁(42)与所述支撑柱(41)螺栓连接，所述放置筒(43)与所述连接梁(42)焊接连接，所述旋转架(44)与所述支撑柱(41)轴承连接，所述步进电机(45)外壳与所述支撑柱(41)螺栓连接，所述步进电机(45)输出轴与所述旋转架(44)联轴器连接，所述第一气缸(46)外壳与所述旋转架(44)螺栓连接，所述第一气缸(46)输出轴与所述第一吸盘(47)螺栓连接；所述导轨(62)与所述龙门架(61)螺栓连接，所述第三丝杆(63)与所述龙门架(61)轴承连接，所述第三伺服电机(64)外壳与所述龙门架(61)螺栓连接，所述第三伺服电机(64)输出轴与所述第三丝杆(63)联轴器连接，所述移动梁(65)与所述导轨(62)滑动连接，所述移动梁(65)与所述第三丝杆(63)螺纹连接，所述第二气缸(66)外壳与所述移动梁(65)螺栓连接，所述第二气缸(66)输出轴与所述第二吸盘(67)螺栓连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于茶叶包装机的热封装置，其特征在于：所述支座(71)与所述工作台(2)焊接连接，所述驱动辊轴(72)与所述支座(71)轴承连接，所述传送带(73)与所述驱动辊轴(72)滑动连接，所述减速电机(74)外壳与所述支座(71)螺栓连接，所述减速电机(74)输出轴与所述驱动辊轴(72)联轴器连接。

9.根据权利要求2所述的一种用于茶叶包装机的热封装置，其特征在于：所述滑动支撑轴(51)与所述工作台(2)螺栓连接，所述连接板(52)与所述滑动支撑轴(51)焊接连接，所述液压缸(53)外壳与所述连接板(52)螺栓连接，所述移动架(54)与所述液压缸(53)输出轴焊接连接，所述移动架(54)与所述滑动支撑轴(51)滑动连接，所述热封头(55)与所述移动架(54)螺栓连接。

10.根据权利要求3所述的一种用于茶叶包装机的热封装置，其特征在于：所述支撑架(56)与所述工作台(2)焊接连接，所述第二光轴(57)与所述支撑架(56)焊接连接，所述第二丝杆(58)与所述支撑架(56)轴承连接，所述第二伺服电机(59)外壳与所述支撑架(56)螺栓连接，所述第二伺服电机(59)输出轴与所述第二丝杆(58)联轴器连接，所述底座(501)与所述第二光轴(57)滑动连接，所述底座(501)与所述第二丝杆(58)螺纹连接，所述热封头(55)与所述底座(501)螺栓连接。

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