CN217624095U - 一种基于遥感影像的监测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于遥感影像的监测用无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体、通过连接组件安装于无人机主体缓冲组件，所述无人机主体的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的侧壁开设有楔形槽；所述缓冲组件包括活动设置于矩形槽内的安装板、固定设置于安装板底部的支撑斜杆、固定设置于支撑斜杆底部的承载架、固定设置于承载架底部的橡胶垫、固定设置于橡胶垫底部的底板、固定设置于橡胶垫顶部的缓冲柱和缓冲弹簧以及固定设置于缓冲柱和缓冲弹簧顶部的缓冲板。本实用新型中，通过设置的缓冲组件，缓冲板和缓冲柱均具有一定的弹力，缓冲弹簧具有一定的弹性，缓冲板、缓冲柱以及缓冲弹簧的组合作用用于缓解底板受到的碰撞力。

Description

一种基于遥感影像的监测用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于遥感影像的监测用无人机。

背景技术

随着现代生活水平的不断提高，生存环境因素越来越得到人们的重视与关注，在环境保护的同时，还需对土地环境进行勘察、监测，现阶段，主要采用无人机设备进行遥感技术装置的装载，无人机是无人驾驶的飞机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点，装载遥感技术装置的无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。

目前，工作人员通过遥控控制无人机工作的运行，在拍摄工作完成后，基于遥感影像的监测用无人机进行降落。

现有的基于遥感影像的监测用无人机，在落地时，经常发生碰撞，使得无人机内的遥感技术装置受损，为此，我们提出一种基于遥感影像的监测用无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于遥感影像的监测用无人机，可以有效解决背景技术中提出的现有的基于遥感影像的监测用无人机存在的在落地时，经常发生碰撞，使得无人机内的遥感技术装置受损的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于遥感影像的监测用无人机，包括无人机主体、通过连接组件安装于无人机主体缓冲组件，所述无人机主体的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的侧壁开设有楔形槽；

所述缓冲组件包括活动设置于矩形槽内的安装板、固定设置于安装板底部的支撑斜杆、固定设置于支撑斜杆底部的承载架、固定设置于承载架底部的橡胶垫、固定设置于橡胶垫底部的底板、固定设置于橡胶垫顶部的缓冲柱和缓冲弹簧以及固定设置于缓冲柱和缓冲弹簧顶部的缓冲板，所述缓冲弹簧活动套设于缓冲柱的外部，所述缓冲板的顶部固定设置于承载架内侧的底壁，所述安装板的一侧开设有半圆形槽；

所述连接组件包括活动设置于无人机主体底部的转动销、固定设置于转动销顶部的连接柱、固定设置于连接柱顶部的转动柱、固定套设于转动柱一侧的定位板，所述连接柱和转动柱均活动设置于楔形槽内，所述定位板远离转动柱的一侧活动设置于半圆形槽内。

优选地，所述支撑斜杆设置有两个，两个所述支撑斜杆平行设置，且均设置为倾斜状。将支撑斜杆设置为倾斜状，便于提高无人机主体的稳定性。

优选地，所述缓冲柱、缓冲弹簧以及缓冲板形成的整体结构设置有三组，三组所述缓冲柱、缓冲弹簧以及缓冲板形成的整体结构间隔均匀分布。缓冲柱、缓冲弹簧以及缓冲板形成的整体结构设置三组，缓冲柱和缓冲弹簧的弹性用于缓解底板受到的碰撞力。

优选地，所述转动销的底部开设有两组定位孔，两组所述定位孔关于转动销的中轴线对称分布。

优选地，所述转动销的底部设置有定位销，所述定位销的顶部贯穿其中一组定位孔，且延伸至无人机主体的内部。对安装板进行安装时，旋转转动销，将楔形槽内的定位板转动至安装板一侧的半圆形槽内，将定位销穿过其中一组定位孔，延伸至无人机主体内，安装板被固定。

优选地，所述连接组件设置有两组，两组所述连接组件关于安装板的平分面对称分布，所述支撑斜杆、承载架、橡胶垫以及底板形成的整体结构设置有两组，两组所述支撑斜杆、承载架、橡胶垫以及底板形成的整体结构分别位于无人机主体下方的两侧。支撑斜杆、承载架、橡胶垫以及底板形成的整体结构可以有效防止无人机主体发生侧翻，保证其稳定性。

优选地，所述无人机主体的一侧通过连接件固定连接有螺旋桨。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，

1、通过设置的缓冲组件，通过安装板、支撑斜杆、承载架、橡胶垫以及底板形成的整体结构对无人机主体下降时进行支撑，且可以有效防止无人机主体发生侧翻，保证其稳定性，缓冲板和缓冲柱均具有一定的弹力，缓冲弹簧具有一定的弹性，缓冲板、缓冲柱以及缓冲弹簧用于缓解底板受到的碰撞力，避免无人机主体受到损伤；

2、通过设置的连接组件，对安装板进行安装时，抽出定位销，通过转动销、连接柱以及转动柱带动定位板转动，使得定位板位于楔形槽内，将安装板的定位置于矩形槽内，再旋转转动销，将楔形槽内的定位板转动至安装板一侧的半圆形槽内，将定位销穿过其中一组定位孔，延伸至无人机主体内，安装板被固定，此组件便于对缓冲组件进行拆卸和安装。

附图说明

图1为本实用新型一种基于遥感影像的监测用无人机的立体图；

图2为本实用新型一种基于遥感影像的监测用无人机的内部示意图；

图3为本实用新型图2中的A处放大图；

图4为本实用新型图2中的B处放大图；

图5为本实用新型一种基于遥感影像的监测用无人机中支撑斜杆的示意图。

图中：1、无人机主体；2、连接件；3、安装板；4、支撑斜杆；5、承载架；6、橡胶垫；7、底板；8、缓冲柱；9、缓冲弹簧；10、缓冲板；11、楔形槽；12、定位板；13、转动柱；14、连接柱；15、转动销；16、定位销。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种基于遥感影像的监测用无人机，包括无人机主体1、通过连接组件安装于无人机主体1缓冲组件，无人机主体1的底部开设有矩形槽，矩形槽的侧壁开设有楔形槽11；

缓冲组件包括活动设置于矩形槽内的安装板3、固定设置于安装板3底部的支撑斜杆4、固定设置于支撑斜杆4底部的承载架5、固定设置于承载架5底部的橡胶垫6、固定设置于橡胶垫6底部的底板7、固定设置于橡胶垫6顶部的缓冲柱8和缓冲弹簧9以及固定设置于缓冲柱8和缓冲弹簧9顶部的缓冲板10，缓冲弹簧9活动套设于缓冲柱8的外部，缓冲板10的顶部固定设置于承载架5内侧的底壁，安装板3的一侧开设有半圆形槽；

连接组件包括活动设置于无人机主体1底部的转动销15、固定设置于转动销15顶部的连接柱14、固定设置于连接柱14顶部的转动柱13、固定套设于转动柱13一侧的定位板12，连接柱14和转动柱13均活动设置于楔形槽11内，定位板12远离转动柱13的一侧活动设置于半圆形槽内。

支撑斜杆4设置有两个，两个支撑斜杆4平行设置，且均设置为倾斜状。将支撑斜杆4设置为倾斜状，便于提高无人机主体1的稳定性。

缓冲柱8、缓冲弹簧9以及缓冲板10形成的整体结构设置有三组，三组缓冲柱8、缓冲弹簧9以及缓冲板10形成的整体结构间隔均匀分布。缓冲柱8、缓冲弹簧9以及缓冲板10形成的整体结构设置三组，缓冲柱8和缓冲弹簧9的弹性用于缓解底板7受到的碰撞力。

转动销15的底部开设有两组定位孔，两组定位孔关于转动销15的中轴线对称分布。

转动销15的底部设置有定位销16，定位销16的顶部贯穿其中一组定位孔，且延伸至无人机主体1的内部。对安装板3进行安装时，旋转转动销15，将楔形槽11内的定位板12转动至安装板3一侧的半圆形槽内，将定位销16穿过其中一组定位孔，延伸至无人机主体1内，安装板3被固定。

连接组件设置有两组，两组连接组件关于安装板3的平分面对称分布，支撑斜杆4、承载架5、橡胶垫6以及底板7形成的整体结构设置有两组，两组支撑斜杆4、承载架5、橡胶垫6以及底板7形成的整体结构分别位于无人机主体1下方的两侧。底板7具有一定的弹力，支撑斜杆4、承载架5、橡胶垫6以及底板7形成的整体结构可以有效防止无人机主体1发生侧翻，保证其稳定性。

无人机主体1的一侧通过连接件2固定连接有螺旋桨。无人机主体1内有装载遥感技术装置，还装载相机和用于夜间拍摄的红外感应器。

本实用新型工作原理：

无人机主体1下降时，通过安装板3、支撑斜杆4、承载架5、橡胶垫6以及底板7形成的整体结构对无人机主体1下降时进行支撑，缓冲板10和缓冲柱8均具有一定的弹力，缓冲弹簧9具有一定的弹性，缓冲板10、缓冲柱8以及缓冲弹簧9用于缓解底板7受到的碰撞力，避免无人机主体1受到损伤，对安装板3进行安装时，抽出定位销16，通过转动销15、连接柱14以及转动柱13带动定位板12转动，使得定位板12位于楔形槽11内，将安装板3的定位置于矩形槽内，再旋转转动销15，将楔形槽11内的定位板12转动至安装板3一侧的半圆形槽内，将定位销16穿过其中一组定位孔，延伸至无人机主体1内，安装板3被固定，此组件便于对缓冲组件进行拆卸和安装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于遥感影像的监测用无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)、通过连接组件安装于无人机主体(1)缓冲组件，所述无人机主体(1)的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的侧壁开设有楔形槽(11)；

所述缓冲组件包括活动设置于矩形槽内的安装板(3)、固定设置于安装板(3)底部的支撑斜杆(4)、固定设置于支撑斜杆(4)底部的承载架(5)、固定设置于承载架(5)底部的橡胶垫(6)、固定设置于橡胶垫(6)底部的底板(7)、固定设置于橡胶垫(6)顶部的缓冲柱(8)和缓冲弹簧(9)以及固定设置于缓冲柱(8)和缓冲弹簧(9)顶部的缓冲板(10)，所述缓冲弹簧(9)活动套设于缓冲柱(8)的外部，所述缓冲板(10)的顶部固定设置于承载架(5)内侧的底壁，所述安装板(3)的一侧开设有半圆形槽；

所述连接组件包括活动设置于无人机主体(1)底部的转动销(15)、固定设置于转动销(15)顶部的连接柱(14)、固定设置于连接柱(14)顶部的转动柱(13)、固定套设于转动柱(13)一侧的定位板(12)，所述连接柱(14)和转动柱(13)均活动设置于楔形槽(11)内，所述定位板(12)远离转动柱(13)的一侧活动设置于半圆形槽内。

2.根据权利要求1所述的一种基于遥感影像的监测用无人机，其特征在于：所述支撑斜杆(4)设置有两个，两个所述支撑斜杆(4)平行设置，且均设置为倾斜状。

3.根据权利要求1所述的一种基于遥感影像的监测用无人机，其特征在于：所述缓冲柱(8)、缓冲弹簧(9)以及缓冲板(10)形成的整体结构设置有三组，三组所述缓冲柱(8)、缓冲弹簧(9)以及缓冲板(10)形成的整体结构间隔均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种基于遥感影像的监测用无人机，其特征在于：所述转动销(15)的底部开设有两组定位孔，两组所述定位孔关于转动销(15)的中轴线对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种基于遥感影像的监测用无人机，其特征在于：所述转动销(15)的底部设置有定位销(16)，所述定位销(16)的顶部贯穿其中一组定位孔，且延伸至无人机主体(1)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于遥感影像的监测用无人机，其特征在于：所述连接组件设置有两组，两组所述连接组件关于安装板(3)的平分面对称分布，所述支撑斜杆(4)、承载架(5)、橡胶垫(6)以及底板(7)形成的整体结构设置有两组，两组所述支撑斜杆(4)、承载架(5)、橡胶垫(6)以及底板(7)形成的整体结构分别位于无人机主体(1)下方的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于遥感影像的监测用无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧通过连接件(2)固定连接有螺旋桨。

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