CN217624084U

CN217624084U - 无人机螺旋桨结构

Info

Publication number: CN217624084U
Application number: CN202221505785.4U
Authority: CN
Inventors: 杨路; 黄子浩; 许成龙
Original assignee: Nanjing Liuwan Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Liuwan Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-16
Filing date: 2022-06-16
Publication date: 2022-10-21
Anticipated expiration: 2032-06-16

Abstract

本实用新型公开了无人机螺旋桨结构，涉及无人机技术领域，包括安装座，所述安装座的顶端连接有固定盘，所述固定盘的内侧呈三角形连接有三个桨叶，该结构通过两个连接弹簧连接的固定块对固定头的限位，使得固定销能够对插接于安装槽内的连接头进行限位，而固定块和滑槽的配合及固定销和复位弹簧之间的配合，能够便于固定销在固定块限位情况下自动弹出，从而方便连接于连接头一端的桨叶本体的拆装，提高桨叶本体的拆装和更换效率，且能够使得调节柱通过限位孔对连接头进行限位，也能够灵活调节调节柱在限位孔内的上下滑动，从而便于调整桨叶在固定套筒内的转动角度，便于无人机收纳时对其桨叶的折叠，减少收纳空间，保护桨叶不被折断。

Description

无人机螺旋桨结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机螺旋桨结构。

背景技术

无人机的螺旋桨桨叶大多采用碳纤维等质地较轻的材质制成，其目的是降低桨叶自身的重量，无人机螺旋桨在长时间飞行使用，或者在撞击以及跌落的情况下容易使得桨叶破损或者折断，为了不影响无人机的正常飞行使用，会对其螺旋桨进行维修或更换，而在维修或更换前，需要将其拆下，然而现有的无人机螺旋桨的桨叶多数拆装较为繁琐，且连接紧密，导致使用者对损坏桨叶的更换维修拆卸时，较为费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨结构，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：无人机螺旋桨结构，包括安装座，所述安装座的顶端连接有固定盘，所述固定盘的内侧呈三角形连接有三个桨叶；

所述桨叶包括桨叶本体，所述桨叶本体的一端连接有连接头，所述连接头的一端连接有活动头，所述活动头的一端面开设有安装槽，所述连接头的表面开设有与安装槽路径相对应的限位槽，所述连接头的两侧外表面均开设有拆卸槽。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定盘包括三角座，所述三角座的外表面且与三个桨叶的对应处均连接有两个固定套筒，所述三角座的上表面且与每个桨叶的对应处均开设有两个调节槽，所述调节槽的内侧壁连接有调节弹簧，所述调节弹簧的一端连接有调节块。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述拆卸槽的内侧壁开设有两个滑槽，所述滑槽的内侧壁均连接有两个连接弹簧，两个所述连接弹簧的一端均连接有固定块，所述固定块均通过两个连接弹簧与滑槽的内侧壁滑动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定套筒的顶端均贯穿连接有调节柱，所述固定套筒的顶端与调节柱对应开设有滑孔，所述滑孔的外表面和顶端均连接有限位环，所述调节块的一端与调节柱的外表面对应开设有相适配的卡合槽，所述调节柱的一端贯穿于滑孔插接于活动头的外表面，所述活动头的外表面与调节柱对应开设有限位孔。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述拆卸槽的内侧壁连接有固定头，所述固定头的内侧壁连接有固定销，所述拆卸槽的内侧壁与固定销的滑动路径对应开设有通孔，所述通孔的内侧壁且位于固定销的外表面连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端贯穿安装槽的内侧壁并插接于限位槽的内侧，所述固定头通过固定销和复位弹簧与拆卸槽的内侧壁相连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述调节槽的内径尺寸与调节块的滑动路径相适配，所述固定套筒的内径尺寸与活动头的外径尺寸相匹配，两个所述限位环之间的间距与调节块的高度相适配，且所述桨叶通过活动头与两个固定套筒的内侧壁滑动连接，所述限位孔的内径尺寸与调节柱的外径尺寸相匹配。

有益效果

本实用新型提供了无人机螺旋桨结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、无人机螺旋桨结构，通过两个限位槽内的连接弹簧所连接的固定块对固定头的限位，使得连接于固定头内侧壁的固定销能够对插接于安装槽内的连接头进行限位，而固定块和滑槽的配合及固定销和复位弹簧之间的配合，能够便于固定销在固定块限位情况下自动弹出，从而方便于连接头一端的桨叶本体的拆装，提高桨叶本体的拆装和更换效率。

2、无人机螺旋桨结构，通过滑动连接于两个固定套筒内侧壁的连接头与连接于滑孔内调节柱的配合，能够使得调节柱通过连接头外表面的限位孔对连接头进行限位，而通过调节弹簧滑动连接于调节槽内的调节块端面的卡合槽与调节柱外表面的两个限位环之间的配合，能够灵活调节调节柱在限位孔内的上下滑动，从而便于调整桨叶在固定套筒内的转动角度，便于无人机收纳时对其桨叶的折叠，减少收纳空间，保护桨叶不被折断。

附图说明

图1为无人机螺旋桨结构的结构示意图；

图2为无人机螺旋桨结构的俯视图；

图3为无人机螺旋桨结构的分解结构示意图；

图4为无人机螺旋桨结构的图3中的A的放大图；

图5为无人机螺旋桨结构的桨叶的分解结构示意图；

图6为无人机螺旋桨结构的图5中的B的放大图。

图中：1、安装座；2、固定盘；21、三角座；22、固定套筒；23、调节槽；24、调节弹簧；25、调节块；26、滑孔；27、调节柱；28、限位环；29、限位孔；3、桨叶；31、桨叶本体；32、活动头；33、连接头；34、安装槽；35、限位槽；36、拆卸槽；37、滑槽；38、连接弹簧；39、固定块；301、固定头；302、固定销；303、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了无人机螺旋桨结构技术方案：无人机螺旋桨结构，包括安装座1，安装座1的顶端连接有固定盘2，固定盘2的内侧呈三角形连接有三个桨叶3，桨叶3包括桨叶本体31，桨叶本体31的一端连接有连接头33，连接头33的一端连接有活动头32，活动头32的一端面开设有安装槽34，连接头33的表面开设有与安装槽34路径相对应的限位槽35，连接头33的两侧外表面均开设有拆卸槽36。

如图3-4所示，固定盘2包括三角座21，三角座21的外表面且与三个桨叶3的对应处均连接有两个固定套筒22，三角座21的上表面且与每个桨叶3的对应处均开设有两个调节槽23，调节槽23的内侧壁连接有调节弹簧24，调节弹簧24的一端连接有调节块25，固定套筒22的顶端均贯穿连接有调节柱27，固定套筒22的顶端与调节柱27对应开设有滑孔26，滑孔26的外表面和顶端均连接有限位环28，调节块25的一端与调节柱27的外表面对应开设有相适配的卡合槽，调节柱27的一端贯穿于滑孔26插接于活动头32的外表面，活动头32的外表面与调节柱27对应开设有限位孔29，调节槽23的内径尺寸与调节块25的滑动路径相适配，固定套筒22的内径尺寸与活动头32的外径尺寸相匹配，两个限位环28之间的间距与调节块25的高度相适配，且桨叶3通过活动头32与两个固定套筒22的内侧壁滑动连接，限位孔29的内径尺寸与调节柱27的外径尺寸相匹配，连接于固定套筒22顶端滑孔26内的调节柱27与调节弹簧24和调节块25以及调节块25端面的卡合槽之间的配合，能够调整调节柱27在限位孔29内的滑动，从而调整连接头33在两个固定套筒22内的滑动，便于调整桨叶3的角度，方便收纳时桨叶3的折叠。

如图5-6所示，拆卸槽36的内侧壁开设有两个滑槽37，滑槽37的内侧壁均连接有两个连接弹簧38，两个连接弹簧38的一端均连接有固定块39，固定块39均通过两个连接弹簧38与滑槽37的内侧壁滑动连接，拆卸槽36的内侧壁连接有固定头301，固定头301的内侧壁连接有固定销302，拆卸槽36的内侧壁与固定销302的滑动路径对应开设有通孔，通孔的内侧壁且位于固定销302的外表面连接有复位弹簧303，复位弹簧303的一端贯穿安装槽34的内侧壁并插接于限位槽35的内侧，固定头301通过固定销302和复位弹簧303与拆卸槽36的内侧壁相连接，通过两个连接弹簧38和固定块39与固定头301和固定销302以及复位弹簧303之间的配合，能够调节固定销302在连接头33内侧的位置，随着固定销302在连接头33内侧的滑动，使得连接头33与安装槽34之间能够随意调节固定分离的状态，从而便于桨叶本体31与活动头32之间的拆装，提高更换损坏桨叶3的效率。

本实用新型的工作原理：在使用时，将连接于拆卸槽36内侧壁的两个固定块39顺着滑槽37向内按压，挤压与之连接的两个连接弹簧38，两个固定块39从固定头301的外表面滑离，连接于固定销302外表面的复位弹簧303带动固定销302向外弹出，固定头301顺着拆卸槽36滑出，固定销302从连接头33的内侧滑出，再将连接头33从安装槽34内取出，即可更换桨叶本体31；

将两个调节块25顺着调节槽23向后滑动并挤压调节弹簧24，使得调节块25端面的卡合槽从调节柱27的外表面分离，再将调节柱27向上提起，调节柱27的底端从活动头32外表面的限位孔29内分离，再松开调节块25，调节弹簧24带动调节块25顺着调节槽23复位，使得调节块25一端的卡合槽重新与调节柱27的外表面卡合，且位于调节柱27外表面限位环28的下表面与调节块25的上表面贴合，防止调节柱27继续下滑，连接于桨叶本体31一端的活动头32顺着两个固定套筒22的内侧壁随着重力向下翻转90°，即可完成桨叶3的折叠。

Claims

1.无人机螺旋桨结构，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的顶端连接有固定盘（2），所述固定盘（2）的内侧呈三角形连接有三个桨叶（3）；

所述桨叶（3）包括桨叶本体（31），所述桨叶本体（31）的一端连接有连接头（33），所述连接头（33）的一端连接有活动头（32），所述活动头（32）的一端面开设有安装槽（34），所述连接头（33）的表面开设有与安装槽（34）路径相对应的限位槽（35），所述连接头（33）的两侧外表面均开设有拆卸槽（36）。

2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述固定盘（2）包括三角座（21），所述三角座（21）的外表面且与三个桨叶（3）的对应处均连接有两个固定套筒（22），所述三角座（21）的上表面且与每个桨叶（3）的对应处均开设有两个调节槽（23），所述调节槽（23）的内侧壁连接有调节弹簧（24），所述调节弹簧（24）的一端连接有调节块（25）。

3.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述拆卸槽（36）的内侧壁开设有两个滑槽（37），所述滑槽（37）的内侧壁均连接有两个连接弹簧（38），两个所述连接弹簧（38）的一端均连接有固定块（39），所述固定块（39）均通过两个连接弹簧（38）与滑槽（37）的内侧壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述固定套筒（22）的顶端均贯穿连接有调节柱（27），所述固定套筒（22）的顶端与调节柱（27）对应开设有滑孔（26），所述滑孔（26）的外表面和顶端均连接有限位环（28），所述调节块（25）的一端与调节柱（27）的外表面对应开设有相适配的卡合槽，所述调节柱（27）的一端贯穿于滑孔（26）插接于活动头（32）的外表面，所述活动头（32）的外表面与调节柱（27）对应开设有限位孔（29）。

5.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述拆卸槽（36）的内侧壁连接有固定头（301），所述固定头（301）的内侧壁连接有固定销（302），所述拆卸槽（36）的内侧壁与固定销（302）的滑动路径对应开设有通孔，所述通孔的内侧壁且位于固定销（302）的外表面连接有复位弹簧（303），所述复位弹簧（303）的一端贯穿安装槽（34）的内侧壁并插接于限位槽（35）的内侧，所述固定头（301）通过固定销（302）和复位弹簧（303）与拆卸槽（36）的内侧壁相连接。

6.根据权利要求4所述的无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述调节槽（23）的内径尺寸与调节块（25）的滑动路径相适配，所述固定套筒（22）的内径尺寸与活动头（32）的外径尺寸相匹配，两个所述限位环（28）之间的间距与调节块（25）的高度相适配，且所述桨叶（3）通过活动头（32）与两个固定套筒（22）的内侧壁滑动连接，所述限位孔（29）的内径尺寸与调节柱（27）的外径尺寸相匹配。