CN217623895U - 一种电动平衡车 - Google Patents

Abstract

一种电动平衡车，包括壳体，所述壳体内设电池仓，所述壳体上部设有电池仓入口和用于遮盖电池仓入口的电池仓盖板，电池由所述电池仓入口置入壳体。与现有技术相比，本申请改变了现有平衡车结构的电池安装方式，即无需将顶盖翻过来，再将电池固定在顶盖上，或电池固定在于顶盖固定连接的支撑骨架上。本申请结构简单，电池安装方便，适用的可安装的电池种类多。

Description

一种电动平衡车

技术领域

本申请涉及无轨路用车辆领域，具体涉及一种电动平衡车。

背景技术

自平衡电动车(self-balancing vehicle)或电动平衡车，简称平衡车，其平衡原理和直行控制(包括前进和后退)为本领域技术人员熟知，转弯为大部分平衡车需求的基本功能，但不同类型的车辆，转弯控制方法也有所区别。两轮平衡车包括左右两部分踏板包括支撑骨架可以相对转动的扭扭车，通过左右两部分转动角度的区别，控制转弯，还包括左右两部分支撑骨架结构不可相对转动的平衡车，转弯原理不同于扭扭车，也包括无杆和有杆两种转弯操控方式，有杆的平衡车通过杆的状态判定转弯意图，从而实现转弯；无杆的平衡车，能够通过检测脚踏区域中来自脚掌前后部压力、转动角度等变化，控制车辆转弯。

现有技术中的电池模组(也称电池)通常是安装在壳体内部，安装方式为将顶盖翻过来，将电池固定在顶盖上，或电池固定在于顶盖固定连接的支撑骨架上，安装复杂。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本申请的目的是提供一种电池安装简单的平衡车。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种电动平衡车，包括壳体，所述壳体内设电池仓，所述壳体上部设有电池仓入口和用于遮盖电池仓入口的电池仓盖板，电池由所述电池仓入口置入壳体。

可选的，还包括支撑骨架，所述支撑骨架与车轮的车轮轴固定连接，所述壳体固定于支撑骨架上。

可选的，所述电池仓被支撑骨架分割为至少两个区域。

可选的，所述壳体还设有加强结构，所述加强结构贯穿电池仓，所述加强结构与支撑骨架抵接。

可选的，所述支撑骨架为管状结构，所述加强结构位于支撑骨架上部。

可选的，所述加强结构的形状与支撑骨架形状相匹配。

可选的，所述支撑骨架为圆管，所述加强结构的形状为套设于支撑骨架上的U型。

可选的，所述壳体为一体化结构，直接与车轮的车轮轴固定连接。

可选的，所述壳体包括顶盖和底盖，顶盖和底盖合围保护平衡车内部结构。

可选的，所述壳体还设有加强结构，所述加强结构贯穿电池仓。

可选的，所述电池为铅酸电池，电池在电池仓内正立放置。

与现有技术相比，本申请通过在壳体内设电池仓，并在壳体上部设置电池仓入口和电池仓盖板，通过电池仓入口将电池置入电池仓，改变了现有平衡车结构的电池安装方式，即无需将顶盖翻过来，再将电池固定在顶盖上，或电池固定在于顶盖固定连接的支撑骨架上。本申请结构简单，电池安装方便，适用的可安装的电池种类多。

附图说明

图1为实施例1的立体图；

图2为实施例1的爆炸图；

图3为实施例1的部分结构组装示意图；

图4为实施例1的顶盖示意图；

图5为图4另一视角的顶盖示意图；

图6为实施例1的支撑骨架与车轮连接拆解图；

图7为图6另一视角示意图；

图8为实施例1的电机固定块的结构示意图；

图9为实施例2的底盖结构示意图。

图中，附图标记为：1-顶盖，12-电池仓，13-电池盖板，14-电池支架，15-加强结构，16-脚垫，17-指示灯，2-支撑骨架，21-第一固定孔，22-过线槽，23-姿态传感器，3-底盖，31-装饰灯，32-充电口，33-开关，34-电池选配仓，4-电池，5-车轮，51-车轮轴，53-限位平台，52第二固定孔，6-控制板，7-电机固定块，71-凸台，72-第三固定孔。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定连接”、“固持”等术语应做广义理解。例如，固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接，包括一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用以限定本申请。

实施例1

如图1-图8所示一种电动平衡车，包括壳体，所述壳体内设电池仓，所述壳体上部设有电池仓入口和用于遮盖电池仓入口的电池仓盖板，电池由所述电池仓入口置入壳体。

本实施例中，壳体包括顶盖1和底盖3，顶盖1和底盖3合围保护平衡车内部结构。在其他实施例中，所述壳体为一体化结构，直接与车轮5的车轮轴51固定连接。

本实施例的电动平衡车，还包括支撑骨架2，所述支撑骨架2与车轮5的车轮轴51固定连接，所述壳体固定于支撑骨架2上。在其他实施例中，可以不设置支撑骨架2，如针对儿童款，因其体重较轻，承重能力要求低，可不设本实施例中所述的支撑骨架2，将顶盖1和底盖3相互组合固定与车轮轴51上即可满足需求。

本实施例的电动平衡车，所述电池仓12被支撑骨架2分割为两个区域，本实施例中两个区域可在两边放置块电池，改善平衡车整体配重均衡。结合本实施例中采用铅酸电池，由于其自身特性限制，如满足正常平衡车需求，或达到替换相同容量锂离子电池结构，则需要提及更大的电池，如果为一整块铅酸电池，则提及大，不利于结构设计，且会大大增加平衡车厚度。因此采用分体设计，可多块组合满足需求，也就是说，在其他实施例中，可以划分两个以上区域。

本实施例的电动平衡车中，所述壳体还设有加强结构15，所述加强结构15贯穿电池仓12，所述加强结构15与支撑骨架2抵接。由于本实施例结构中设置了电池仓12结构，电池仓12占用的空间会降低整个顶盖1的承重能力，且电池仓12承受电池4的重力，本身应力集中，在加上顶盖1承受使用者的重力，容易产生风险，本申请中采加强结构15与支撑骨架2抵接，可通过加强结构15将使用者踩踏在平衡车上的压力及电池4的重力传递至支撑骨架2上，降低顶盖1受力导致损坏的风险。

本实施例中个，还包括电池盖板13，用于固定遮盖电池仓12，顶盖1上，还设置了脚垫16。

本实施例的电动平衡车中，所述支撑骨架2为管状结构，所述加强结构15位于支撑骨架2上部。其中，管状结构可以为圆管、方管、异形管等结构，不做限定，所述加强结构15位于支撑骨架2上部，并非特指加强结构15的全部部分均要处于支撑骨架2的空间上的上方，也包含加强结构的一部分处于空间上的上方。

本实施例的电动平衡车中，所述加强结构15的形状与支撑骨架2形状相匹配。具体地，本实施例中，支撑骨架2为圆管，加强结构15的形状为套设于支撑骨架2上的U型结构。

本实施例中，加强结构15贯穿电池仓12。由于电池仓12所处的空腔，在此段附近的受力或力的传递，基本会由电池仓边缘传递，由于整个顶盖1可以采用一体化塑料结构，当此时若无加强结构，会存在断裂风险。加强结构15的设计，可降低此风险产生。

本实施例中，所述电池4为铅酸电池，电池4在电池仓12内正立放置。由于铅酸电池价格相较于锂离子电池低，但要达到相同的性能，需要的体积更大，且铅酸电池的特性需要正立放置，包括在运输和使用过程中，否则容易出现损坏风险。特别地，对于电动平衡车，现有技术中均是通过将顶盖1翻过来，将电池4固定在顶盖1上，或电池4固定在于顶盖1固定连接的支撑骨架2上，如此安装方式会将铅酸电池倒置或侧置，容易损坏电池4，且存在安全风险。以上方案为对平衡车领域电池的安装方式进行具体的改变，充分保证替换为价格更低的铅酸电池在安装过程的安全性。

在其他实施例中，电池4也可以选择锂离子电池等平衡车上常用的电池。安装方法区别于原有顶盖1翻过来的安装方式。

本实施例中的平衡车还包括设于顶盖1上的指示灯17，用于指示车辆信息，便于用户清楚了解产品运行状态。

本实施例中的平衡车还包括设于壳体内的控制板6，所述控制板6上包括设于控制板上的陀螺仪、加速度传感器等用于平衡整个车体的感应装置，设于壳体上的若干装饰灯31，充电口32，开关33等常规结构，还包括设于支撑骨架上的姿态传感器23，过线槽22，其中姿态传感器23用于检测由顶盖1上脚踏区域的姿态变化状态，如前后脚掌压力导致姿态传感器23上不同部位的检测单元(如应变式电阻器)数值变化，从而控制车辆转弯；过线槽22用于车轮(本实施例中采用轮毂电机的结构)与控制板6的供电和信号连接线的通道，也可用作电源连接线等其他连接线的通道。

在本实施例中，支撑骨架2与车轮轴51的连接如图6-图8所示，支撑骨架2通过电机固定块7与车轮轴51连接，其中，支撑骨架2上设有若干第一固定孔21，电机固定块7上设有若干第三固定孔72，车轮轴51上设有若干第二固定孔52，通过第一固定孔21、第二固定孔52、第三固定孔72相互之间的组合，将车轮轴51、电机固定块7与支撑骨架2连接。

本实施例中，车轮轴51上还设有限位平台53，用于与其他结构结合，限定车轮轴51安装时的位置。

本实施例中，电机固定块7中还设有凸台71，用于与限位平台53相配合，限定车轮轴51安装时的位置。本实施例将凸台71设于电机固定块7中，而非直接设于支撑骨架2中，且将电机固定块7独立的与支撑骨架2设置，能够降低支撑骨架2的成本，在制作支撑骨架2时工艺更简单。安装时将电机固定块7与车轮轴51连接后，再套设支撑骨架2，安装简单。

在其他实施方式中，也可将电机固定块7与支撑骨架2先固定连接，如焊接或通过对应的固定孔螺栓固定，再与车轮轴51固定连接。

实施例2

本实施例的除对于底盖3的设置外，其他均与实施例1相同。如图9所示，本实施例中的底盖3中还设有电池选配仓34，可将电池(本实施例中举例为锂离子电池(图中未示出))置于此位置，通过选择不同的电池安装方式，选择不同成本的电池或不同安装方式。具体如，当选择安装铅酸电池时，则电池仓34部分空间被铅酸电池占用，铅酸电池安装于电池支架14上。当选择安装；锂离子电池时，则电池支架14内部的部分空间被锂离子电池占用。

能够利用同一模具，根据需求，组装不通电池4，搭配出不通性能或成本的平衡车，结构简单，空间利用率高。综合多车型生产，平摊模具成本，进一步降低整车成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动平衡车，包括壳体，其特征在于，所述壳体内设电池仓，所述壳体上部设有电池仓入口和用于遮盖电池仓入口的电池仓盖板，电池由所述电池仓入口置入壳体。

2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，还包括支撑骨架，所述支撑骨架与车轮的车轮轴固定连接，所述壳体固定于支撑骨架上。

3.如权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述电池仓被支撑骨架分割为至少两个区域。

4.如权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述壳体还设有加强结构，所述加强结构贯穿电池仓，所述加强结构与支撑骨架抵接。

5.如权利要求4所述的电动平衡车，其特征在于，所述支撑骨架为管状结构，所述加强结构位于支撑骨架上部。

6.如权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述加强结构的形状与支撑骨架形状相匹配。

7.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述壳体为一体化结构，直接与车轮的车轮轴固定连接。

8.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述壳体包括顶盖和底盖，顶盖和底盖合围保护平衡车内部结构。

9.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述壳体还设有加强结构，所述加强结构贯穿电池仓。

10.如权利要求1～8任一所述的电动平衡车，其特征在于，所述电池为铅酸电池，电池在电池仓内正立放置。

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