CN217620121U - 一种电气自动化夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化夹持机构，包括自动化夹具主体，所述自动化夹具主体的底端设置有缓冲机构，且缓冲机构的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括安装框，所述安装框的上下两端表面固定连接有第二固定框，且第二固定框的内部插设有限位销，所述限位销的表面套设有复位弹簧。本实用新型通过设置有限位销与连接柱，通过转动限位销，可以使第一固定框远离限位板的表面，这时固定销会收缩进第二固定框的内部，从而可以将固定夹头从自动化夹具主体的底端进行拆卸，有效的方便对不同的固定夹头进行更换安装，便于自动化夹具主体可以根据需要夹持不同形状的物料进行更换固定夹头，提高自动化夹具主体的使用范围。

Description

一种电气自动化夹持机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种电气自动化夹持机构。

背景技术

电气自动化是高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，电气自动化夹持机构是指电气自动化夹具，用于在电气自动化生产中对加工对象进行固定。

现有的自动化夹具在使用过程中，夹具的夹头形状单一，当需要对不同形状的加工物料进行固定时，需要使用不同型号的自动化夹具对其进行固定，从而导致自动化夹具在使用过程中不方便，为此我们提出一种电气自动化夹持机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术缺陷，本实用新型提供一种夹头易更换的电气自动化夹持机构来解决电气自动化夹具推广使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电气自动化夹持机构，包括自动化夹具主体，所述自动化夹具主体底部连接有缓冲机构，且缓冲机构内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括安装框，所述安装框内部插接有连接柱，所述连接柱远离安装框的一端连接有固定夹头；所述安装框外侧上下两端固定连接有第二固定框，且第二固定框上螺纹连接有限位销，所述限位销伸入第二固定框的一端表面套设有复位弹簧，且复位弹簧远离第二固定框顶壁的一端固接有限位板，所述限位板可沿第二固定框内壁上下移动，且限位板背离复位弹簧的一侧固定连接有固定销，所述固定销远离限位板（35）的一端在使用时可插设在连接柱的内部。

优选的，所述缓冲机构包括与自动化夹具主体的底端相连接的夹板，所述夹板的外侧固定连接有第一固定框，第一固定框内部滑动连接有安装框，且第一固定框内部尺寸与安装框外部尺寸相适配；所述夹板的内侧胶合有第一胶垫，所述固定夹头的内侧胶合有第二胶垫。

优选的，所述第一固定框的上下两侧开设有容第二固定框来回滑动的矩形通槽，该矩形通槽的内壁尺寸与第二固定框的表面尺寸相适配。

优选的，所述第一固定框上还插设有导向柱，导向柱露出第一固定框的一端设置有限位凸台，所述导向柱另一端伸入第一固定框内部并与安装框固定连接，导向柱上还套设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧一端与安装框抵接，另一端与第一固定框抵接。

优选的，所述第一胶垫和第二胶垫的形状皆为矩形，且第一胶垫和第二胶垫的表面皆设置有密集凸起块。

优选的，所述固定销远离限位板的一端设置为弧形，所述连接柱的表面开设有弧形凹槽，所述固定销弧形端部的表面尺寸与连接柱表面开设的弧形凹槽内壁尺寸相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、该装置通过转动限位销可以调整限位板在第二固定框内部的位置，从而实现固定销与连接柱的接触和分离，便于自动化夹具主体根据需要夹持不同形状的物料进行更换固定夹头，提高自动化夹具主体的使用范围；

2、该装置通过设置导向柱与缓冲弹簧，当固定夹头带动第二胶垫与物料的表面相抵触时，可以使固定夹头通过连接柱推动安装框在第一固定框的内部移动，并通过缓冲弹簧自身的弹力，可以起到缓冲夹持力的作用，同时通过第一胶垫和第二胶垫的配合，可以有效的起到了保护物料表面的作用，避免自动化夹具主体在使用过程中夹持力较大，导致物料表面受损。

附图说明

图1为本实用新型一种电气自动化夹持机构立体结构示意图；

图2为本实用新型一种电气自动化夹持机构立体仰视示意图；

图3为图1中的缓冲机构结构立体爆炸示意图；

图4为图1中的夹持机构结构立体爆炸示意图。

图中：1、自动化夹具主体；2、缓冲机构；21、夹板；22、第一固定框；23、导向柱；24、缓冲弹簧；25、第一胶垫；26、第二胶垫；3、夹持机构；31、安装框；32、第二固定框；33、限位销；34、复位弹簧；35、限位板；36、固定销；37、连接柱；38、固定夹头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步解释说明。

如图1-4所示，一种电气自动化夹持机构，包括自动化夹具主体1，自动化夹具主体1底部连接有缓冲机构2，且缓冲机构2内部设置有夹持机构3，夹持机构3包括安装框31，所述安装框31内部插接有连接柱37，连接柱（37）远离安装框31的一端连接有固定夹头38，连接柱37插入安装框31的一端表面开设有弧形凹槽；安装框31外侧上下两端固定连接有第二固定框32，且第二固定框32上螺纹连接有限位销33，限位销33伸入第二固定框32的一端表面套设有复位弹簧34，且复位弹簧34远离第二固定框32顶壁的一端固接有限位板35，限位板35可沿第二固定框32内壁上下移动，且限位板35背离复位弹簧34的一侧固定连接有固定销36，固定销36远离限位板35的一端的端部设置为弧形，在使用时可插设在连接柱37表面的弧形凹槽内。

如图1-3所示，缓冲机构2包括与自动化夹具主体1的底端相连接的夹板21，夹板21的外侧固定连接有第一固定框22，第一固定框22内部滑动连接有安装框31，且第一固定框22内部尺寸与安装框31外部尺寸相适配；第一固定框22的上下两侧开设有容第二固定框32来回滑动的矩形通槽，该矩形通槽的内壁尺寸与第二固定框32的表面尺寸相适配。安装框31前端连接有导向杆23，导向杆23上套设有缓冲弹簧24，缓冲弹簧24一端与安装框31抵接，另一端与第一固定框22内壁抵接；导向杆23外露一端还设置有限位凸台，可防止导向杆23掉入第一固定框22内部丧失导向作用；夹板21的内侧胶合有第一胶垫25，固定夹头38的内侧胶合有第二胶垫26。

第一胶垫25和第二胶垫26的形状皆为矩形，且第一胶垫25和第二胶垫26的表面皆设置有密集凸起块。第一胶垫25和第二胶垫26除起到保护物料，缓冲夹持力的作用外，其表面的凸起块还可增大与夹持物料间的摩擦力。固定销36弧形端部的表面尺寸与连接柱37表面开设的弧形凹槽内壁尺寸相适配，此外固定销36端部和连接柱37表面凹槽均设置成弧形可保证连接柱37安装、拆除顺利，不会造成卡阻。

工作原理如下：当自动化夹具主体1（自动化夹具主体1可采用电动缸或者气缸驱动）在使用时，根据附图1、附图2、附图3和附图4，通过将连接柱37插设在安装框31的内部，可以使连接柱37与固定销36的表面相挤压，当固定销36收缩挤压时，会使固定销36收缩进第二固定框32的内部，当连接柱37与安装框31的内壁相抵触时，通过复位弹簧34自身的弹力，可以使限位板35带动固定销36复位，这时固定销36会插设在连接柱37表面开设的弧形凹槽中，并转动限位销33，可以使限位销33挤压限位板35，将固定销36限位在连接柱37的表面，从而可以使固定夹头38完成安装，这时自动化夹具主体1可以使两组夹板21相互靠近，当固定夹头38带动第二胶垫26与物料的表面相抵触时，可以使连接柱37带动安装框31在第一固定框22的内部移动，并通过缓冲弹簧24自身的弹力，可以起到缓冲夹持力的作用，便于对物料的表面进行保护；当需要更换固定夹头38时，只需旋松限位销33，向外抽动连接柱37，此时固定销36在受到径向力后压缩复位弹簧34并向第二固定框32内回缩，从而滑出连接柱37表面的弧形凹槽，实现固定夹头38的拆除。

Claims (7)

1.一种电气自动化夹持机构，其特征在于：包括自动化夹具主体（1），所述自动化夹具主体（1）底部连接有缓冲机构（2），且缓冲机构（2）内部设置有夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括安装框（31），所述安装框（31）内部插接有连接柱（37），所述连接柱（37）远离安装框（31）的一端连接有固定夹头（38）；所述安装框（31）外侧上下两端固定连接有第二固定框（32），且第二固定框（32）上螺纹连接有限位销（33），所述限位销（33）伸入第二固定框（32）的一端表面套设有复位弹簧（34），且复位弹簧（34）远离第二固定框（32）顶壁的一端固接有限位板（35），所述限位板（35）可沿第二固定框（32）内壁上下移动，且限位板（35）背离复位弹簧（34）的一侧固定连接有固定销（36），所述固定销（36）远离限位板（35）的一端在使用时可插设在连接柱（37）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述缓冲机构（2）包括与自动化夹具主体（1）的底端相连接的夹板（21），所述夹板（21）的外侧固定连接有第一固定框（22），第一固定框（22）内部滑动连接有安装框（31），且第一固定框（22）内部尺寸与安装框（31）外部尺寸相适配；所述夹板（21）的内侧胶合有第一胶垫（25），所述固定夹头（38）的内侧胶合有第二胶垫（26）。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一固定框（22）的上下两侧开设有容第二固定框（32）来回滑动的矩形通槽，该矩形通槽的内壁尺寸与第二固定框（32）的表面尺寸相适配。

4.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一固定框（22）上还插设有导向柱（23），所述导向柱（23）伸入第一固定框（22）内部并与安装框（31）固定连接，导向柱（23）上还套设有缓冲弹簧（24），该缓冲弹簧（24）一端与安装框（31）抵接，另一端与第一固定框（22）抵接。

5.根据权利要求4所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述导向柱（23）外露一端还设置有限位凸台。

6.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一胶垫（25）和第二胶垫（26）的形状皆为矩形，且第一胶垫（25）和第二胶垫（26）的表面皆设置有密集凸起块。

7.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，所述固定销（36）远离限位板（35）的一端设置为弧形，所述连接柱（37）的表面开设有弧形凹槽，所述固定销（36）弧形端部的表面尺寸与连接柱（37）表面开设的弧形凹槽内壁尺寸相适配。

Images