CN217620083U - 一种用于机械臂加工的高精密辅助对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械臂加工的高精密辅助对接装置，设置有加工台，所述加工台的上端面通过螺栓安装有电动机；包括：第一支架，活动套设在所述电机轴的外侧，所述第一支架的顶部固定有承托板，且承托板的内侧设置有机械臂本体，所述承托板的边缘处活动安装有活动板，且活动板通过拉伸弹簧和承托板相互连接；所述电机轴通过单向轴承和连接轴相互连接；引导凸轮，固定套设在所述连接轴的端头处，所述引导凸轮的外侧套设有固定筒。该用于机械臂加工的高精密辅助对接装置，在对机械臂进行对接过程中，可首先进行高度的调节，随之即可实现间距的调整，既能够提升调节的便捷性，又能够保证调整之后位置精准性。

Description

一种用于机械臂加工的高精密辅助对接装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂加工技术领域，具体为一种用于机械臂加工的高精密辅助对接装置。

背景技术

机械臂在加工过程中，需要对不同段的机械臂进行连接，因此在连接过程中需要使用相对应的对接装置，采用对机械臂进行夹持的方式，并对位置进行调整，完成精密对接，为后续的连接提供了便利，然而现有的机械臂对接装置在实际使用过程中依旧存在以下缺点：

机械臂在对接过程中，需要操作者反复对对接距离以及高度进行调节，不仅操作繁琐，还不利于保证调节之后位置的精准性，因此传统的辅助对接装置，无法进行间距以及高度的统一调节，针对上述问题，急需在原有机械臂对接装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械臂加工的高精密辅助对接装置，以解决上述背景技术提出机械臂在对接过程中，需要操作者反复对对接距离以及高度进行调节，不仅操作繁琐，还不利于保证调节之后位置的精准性，因此传统的辅助对接装置，无法进行间距以及高度的统一调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械臂加工的高精密辅助对接装置，设置有加工台，所述加工台的上端面通过螺栓安装有电动机，且电动机的端头处连接有电机轴；

包括：

第一支架，活动套设在所述电机轴的外侧，所述第一支架的顶部固定有承托板，且承托板的内侧设置有机械臂本体，所述承托板的边缘处活动安装有活动板，且活动板通过拉伸弹簧和承托板相互连接；

所述电机轴通过单向轴承和连接轴相互连接，且单向轴承的外侧套设有防护盒，并且防护盒固定在加工台的上端面；

引导凸轮，固定套设在所述连接轴的端头处，所述引导凸轮的外侧套设有固定筒，且固定筒的底部固定在加工台上，并且固定筒的顶部活动安装有第二支架。

优选的，所述电机轴上设置有2条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且电机轴和第一支架为螺纹连接，并且第一支架和加工台组成水平的滑动结构，因此当电机轴转动时能够带动第一支架水平的移动，并在加工台上滑动。

优选的，所述活动板和承托板组成转动结构，且活动板的截面为倒置“L”形结构，并且每个承托板上均交错设置有2组活动板，通过可转动的活动板方便进行调节，然后实现对机械臂本体的限位。

优选的，所述活动板远离承托板的一端铰接有限位块，且限位块的下表面粘贴有橡胶材质的阻力垫，并且限位块和阻力垫的截面均为弧形结构，通过限位块与机械臂本体的接触，能够提升对机械臂本体夹持的稳定性。

优选的，所述引导凸轮的边缘处和第二支架的底部相互贴合，且第二支架和固定筒为纵向的滑动连接，通过引导凸轮的转动能够推动第二支架在固定筒上滑动，以便实现高度的调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机械臂加工的高精密辅助对接装置，在对机械臂进行对接过程中，可首先进行高度的调节，随之即可实现间距的调整，既能够提升调节的便捷性，又能够保证调整之后位置精准性，具体内容如下：

1.当电机轴朝一个方向转动时可通过单向轴承带动连接轴同步的转动，进而带动引导凸轮转动，实现推动第二支架在固定筒上滑动，可对其中一个机械臂的高度进行调整，而电机轴朝另一方向转动时，连接轴保持静止状态，这样能够实现第一支架的水平移动，进而实现对2个机械臂间距的调节；

2.通过可转动的活动板能够实现对机械臂的限位，而活动板上设置可转动的限位块，这样能够提升对机械臂夹持的紧固性，防止对接过程中造成机械臂位置的偏移，同时又方便后续对机械臂的拆除。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型承托板侧视结构示意图；

图3为本实用新型防护盒正剖结构示意图；

图4为本实用新型固定筒正剖结构示意图；

图5为本实用新型引导凸轮侧视结构示意图。

图中：1、加工台；2、电动机；3、电机轴；4、第一支架；5、承托板；6、机械臂本体；7、活动板；8、拉伸弹簧；9、限位块；10、阻力垫；11、单向轴承；12、防护盒；13、连接轴；14、引导凸轮；15、固定筒；16、第二支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机械臂加工的高精密辅助对接装置，设置有加工台1，加工台1的上端面通过螺栓安装有电动机2，且电动机2的端头处连接有电机轴3；

包括：第一支架4，活动套设在电机轴3的外侧，第一支架4的顶部固定有承托板5，且承托板5的内侧设置有机械臂本体6，承托板5的边缘处活动安装有活动板7，且活动板7通过拉伸弹簧8和承托板5相互连接；电机轴3通过单向轴承11和连接轴13相互连接，且单向轴承11的外侧套设有防护盒12，并且防护盒12固定在加工台1的上端面；引导凸轮14，固定套设在连接轴13的端头处，引导凸轮14的外侧套设有固定筒15，且固定筒15的底部固定在加工台1上，并且固定筒15的顶部活动安装有第二支架16。

如图1所示，电机轴3上设置有2条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且电机轴3和第一支架4为螺纹连接，并且第一支架4和加工台1组成水平的滑动结构，电动机2带动电机轴3转动时，可带动第一支架4在电机轴3上水平的移动，并在加工台1上滑动，用于2个机械臂本体6间距的调节；

如图1-2所示，活动板7和承托板5组成转动结构，且活动板7的截面为倒置“L”形结构，并且每个承托板5上均交错设置有2组活动板7，通过转动活动板7带动限位块9向上运动，这样方便将机械臂本体6放置在承托板5上，当松开对活动板7的拉动后，通过拉伸弹簧8的回弹性能够带动活动板7向机械臂本体6靠近；活动板7远离承托板5的一端铰接有限位块9，且限位块9的下表面粘贴有橡胶材质的阻力垫10，并且限位块9和阻力垫10的截面均为弧形结构，向机械臂本体6靠近后的活动板7能够带动限位块9与机械臂本体6接触，进而实现对机械臂本体6的夹紧，并通过阻力垫10能够提升阻力，进而保证机械臂本体6处于承托板5上的稳定性，为后续的对接提供便利；

如图1和图3-5所示，引导凸轮14的边缘处和第二支架16的底部相互贴合，且第二支架16和固定筒15为纵向的滑动连接，当电机轴3通过单向轴承11带动连接轴13朝另一方向转动时，能够带动引导凸轮14的同步转动，这样能够推动第二支架16在固定筒15上滑动，当第二支架16进行升降时，能够对其中一个机械臂本体6的高度进行调节，适用于不同需求的对接。

工作原理：如图1-5所示，将需要进行对接的2个机械臂本体6分别放置在2块承托板5上之后，电动机2首先带动电机轴3朝一个方向转动，进而通过单向轴承11带动连接轴13同步的转动，这样能够带动引导凸轮14转动，实现对第二支架16的推动，这样第二支架16能够在固定筒15上滑动，用于对其中一个机械臂本体6高度的调节；

完成调节后电机轴3朝另一方向转动，此时连接轴13处于静止状态，然后通过电机轴3的转动能够实现第一支架4的水平移动，方便对2个机械臂本体6的间距进行调节，进而实现对接。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于机械臂加工的高精密辅助对接装置，设置有加工台（1），所述加工台（1）的上端面通过螺栓安装有电动机（2），且电动机（2）的端头处连接有电机轴（3）；

其特征在于，包括：

第一支架（4），活动套设在所述电机轴（3）的外侧，所述第一支架（4）的顶部固定有承托板（5），且承托板（5）的内侧设置有机械臂本体（6），所述承托板（5）的边缘处活动安装有活动板（7），且活动板（7）通过拉伸弹簧（8）和承托板（5）相互连接；

所述电机轴（3）通过单向轴承（11）和连接轴（13）相互连接，且单向轴承（11）的外侧套设有防护盒（12），并且防护盒（12）固定在加工台（1）的上端面；

引导凸轮（14），固定套设在所述连接轴（13）的端头处，所述引导凸轮（14）的外侧套设有固定筒（15），且固定筒（15）的底部固定在加工台（1）上，并且固定筒（15）的顶部活动安装有第二支架（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂加工的高精密辅助对接装置，其特征在于：所述电机轴（3）上设置有2条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且电机轴（3）和第一支架（4）为螺纹连接，并且第一支架（4）和加工台（1）组成水平的滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂加工的高精密辅助对接装置，其特征在于：所述活动板（7）和承托板（5）组成转动结构，且活动板（7）的截面为倒置“L”形结构，并且每个承托板（5）上均交错设置有2组活动板（7）。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂加工的高精密辅助对接装置，其特征在于：所述活动板（7）远离承托板（5）的一端铰接有限位块（9），且限位块（9）的下表面粘贴有橡胶材质的阻力垫（10），并且限位块（9）和阻力垫（10）的截面均为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂加工的高精密辅助对接装置，其特征在于：所述引导凸轮（14）的边缘处和第二支架（16）的底部相互贴合，且第二支架（16）和固定筒（15）为纵向的滑动连接。

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