CN217619752U - 一种工业机器人平台的抛光打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人平台的抛光打磨装置,包括工作台、安装在工作台上的驱动件和安装在工作台上的固定件。固定件上设有对称设置的从动轴,固定件由对称设置的固定块组成,固定块与固定块之间留有活动空间,活动空间中设有转动块、驱动块和打磨件。该工业机器人平台的抛光打磨装置不仅能够通过打磨皮带进行打磨,而且还可以通过打磨件对需要施加外力的零部件进行打磨,在打磨时能够通过打磨件的平移,使得打磨件更好的将零部件进行打磨抛光,能够有效的降低工作人员的劳动强度,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨装置技术,尤其涉及一种工业机器人平台的抛光打磨装置。
背景技术
打磨,是表面改性技术的一种,一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法,主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
而在工业生产中需要对零部件进行打磨,使其表面达到需要的粗糙度。传统的打磨装置大部分是采用皮带或者砂轮进行打磨,但是在打磨时不能够使其零部件受力,需要使用者施加外力,打磨时体力消耗较大,降低了打磨效率。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的缺陷,本实用新型提出了一种工业机器人平台的抛光打磨装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种工业机器人平台的抛光打磨装置,其特征在于,包括:
一工作台;
安装在工作台上的驱动件,所述驱动件上设有驱动轴,所述驱动轴上具有联轴器,所述联轴器上安装一驱动轮,所述驱动轮上具有打磨皮带;
安装在工作台上的固定件,所述固定件上设有对称设置的从动轴,所述从动轴的一端设有从动轮,所述打磨皮带设置在从动轮上,所述固定件上还设有一收集件,所述收集件上设有放置打磨皮带的放置槽;
所述固定件由对称设置的固定块组成,所述固定块与固定块之间留有活动空间,所述活动空间中设有转动块、驱动块和打磨件,所述转动块的一端与从动轴连接,另一端与驱动块铰接,所述打磨件的下端与驱动块的上端铰接连接。
在本实用新型的这种工业机器人平台的抛光打磨装置中,所述驱动块的两端分别具有转动块,一端的转动块与从动轴连接,另一端的转动块通过转动轴安装在固定块上。
在本实用新型的这种工业机器人平台的抛光打磨装置中,所述固定块上设有向活动空间延伸的凸唇,所述凸唇与凸唇之间留有放置打磨件的活动间隙,所述凸唇上具有平面部和斜面部。
在本实用新型的这种工业机器人平台的抛光打磨装置中,所述打磨件的宽度小于活动间隙的宽度。
在本实用新型的这种工业机器人平台的抛光打磨装置中,所述打磨件的高度低于平面部。
在本实用新型的这种工业机器人平台的抛光打磨装置中,所述活动空间中设有一收集箱,所述收集箱的两端设有安装部,所述固定块上设有与安装部配合的安装槽。
实施本实用新型的这种工业机器人平台的抛光打磨装置,具有以下有益效果:该工业机器人平台的抛光打磨装置不仅能够通过打磨皮带进行打磨,而且还可以通过打磨件对需要施加外力的零部件进行打磨,在打磨时能够通过打磨件的平移,使得打磨件更好的将零部件进行打磨抛光,能够有效的降低工作人员的劳动强度,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的工业机器人平台的抛光打磨装置结构示意图;
图2为图1的内部结构示意图;
图3为图2的另一方向结构示意图;
图4为图1中的收集件结构示意图;
图5为图1中的固定件和收集箱结构爆炸图;
图6为图3中的打磨件、驱动件和转动件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图6所示,本实用新型的这种工业机器人平台的抛光打磨装置,包括工作台1、安装在工作台1上的驱动件2和安装在工作台1上的固定件3。
驱动件2上设有驱动轴4,驱动轴4的一端与驱动件2连接,另一端延伸至固定块5上,与固定块5连接。驱动件2采用电机,驱动件2通过固定柱6与固定块5连接。驱动轴4上具有联轴器7,联轴器7上安装一驱动轮8,驱动轮8上具有打磨皮带9。
固定件3上设有对称设置的从动轴10,从动轴10的一端设有从动轮11,打磨皮带9设置在从动轮11上,通过一处驱动轮8和两处从动轮11将打磨皮带9撑开,形成一个倒三角形,驱动轮8位于下端,从动轮11位于两侧。从动轮11与从动轮11之间可以用于打磨零部件。
固定件3上还设有一收集件12,收集件12上设有放置打磨皮带9的放置槽13。并且在收集件12上还设有收集室14,该收集室14用于将打磨之后的碎屑收集。而在收集室14与收集室14之间具有一收集平台141,在收集平台141的下端是驱动轴4,能够保护驱动轴4和驱动轮8不会受到碎屑的影响。
另外,固定件3由对称设置的固定块5组成,固定块5与固定块5之间留有活动空间15,活动空间15中设有转动块16、驱动块17和打磨件18。转动块16的一端与从动轴10连接,另一端与驱动块17铰接,打磨件18的下端与驱动块17的上端铰接连接。
驱动块17的两端分别具有转动块16,一端的转动块16与从动轴10连接,另一端的转动块16通过转动轴19安装在固定块5上。而打磨件18的下端两侧设有第一铰接部20,在驱动块17的上端设有第二铰接部21,第一铰接部20与第二铰接部21铰接连接。
当电机带动驱动轴4转动之后,驱动轴4带动驱动轮8转动,使其带动打磨皮带9一块转动,从而带动从动轮11一块转动,从动轮11带动从动轴10转动,然后使得转动块16转动,而驱动块17则做上下平移的运动,带动打磨件18一并移动。使得打磨件18能够先向上移动,再平移,然后向下移动,能够很好的将放置在固定件3上的零部件施加力度,从而利于打磨。
同时,固定块5上设有向活动空间15延伸的凸唇22,凸唇22与凸唇22之间留有放置打磨件18的活动间隙23,凸唇22上具有平面部24和斜面部25,平面部24用于支撑零部件,斜面部25用于使得打磨之后产生的碎屑能够从活动间隙23之间落下。打磨件18的宽度小于活动间隙23度,打磨件18的高度低于平面部24。
活动空间15中设有一收集箱26,收集箱26的两端设有安装部27,固定块5上设有与安装部27配合的安装槽28。打磨时,零部件处于打磨件18的中间进行打磨,使得碎屑可以从两个驱动块17之间落下,通过收集箱26中间的收集仓29收集。
当然,为方便零部件能够方便的打磨,可以在固定块5的中间位置上焊接一根垂直于固定块5的挡杆(图中未示出),用于挡住零部件,使得打磨件18在平移打磨零部件时,可以通过挡杆将其阻挡,利于打磨工作的进行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改,等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人平台的抛光打磨装置,其特征在于,包括:
一工作台;
安装在工作台上的驱动件,所述驱动件上设有驱动轴,所述驱动轴上具有联轴器,所述联轴器上安装一驱动轮,所述驱动轮上具有打磨皮带;
安装在工作台上的固定件,所述固定件上设有对称设置的从动轴,所述从动轴的一端设有从动轮,所述打磨皮带设置在从动轮上,所述固定件上还设有一收集件,所述收集件上设有放置打磨皮带的放置槽;
所述固定件由对称设置的固定块组成,所述固定块与固定块之间留有活动空间,所述活动空间中设有转动块、驱动块和打磨件,所述转动块的一端与从动轴连接,另一端与驱动块铰接,所述打磨件的下端与驱动块的上端铰接连接。
2.根据权利要求1所述的工业机器人平台的抛光打磨装置,其特征在于,所述驱动块的两端分别具有转动块,一端的转动块与从动轴连接,另一端的转动块通过转动轴安装在固定块上。
3.根据权利要求1所述的工业机器人平台的抛光打磨装置,其特征在于,所述固定块上设有向活动空间延伸的凸唇,所述凸唇与凸唇之间留有放置打磨件的活动间隙,所述凸唇上具有平面部和斜面部。
4.根据权利要求3所述的工业机器人平台的抛光打磨装置,其特征在于,所述打磨件的宽度小于活动间隙的宽度。
5.根据权利要求3所述的工业机器人平台的抛光打磨装置,其特征在于,所述打磨件的高度低于平面部。
6.根据权利要求1所述的工业机器人平台的抛光打磨装置,其特征在于,所述活动空间中设有一收集箱,所述收集箱的两端设有安装部,所述固定块上设有与安装部配合的安装槽。
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