CN217619752U - 一种工业机器人平台的抛光打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人平台的抛光打磨装置，包括工作台、安装在工作台上的驱动件和安装在工作台上的固定件。固定件上设有对称设置的从动轴，固定件由对称设置的固定块组成，固定块与固定块之间留有活动空间，活动空间中设有转动块、驱动块和打磨件。该工业机器人平台的抛光打磨装置不仅能够通过打磨皮带进行打磨，而且还可以通过打磨件对需要施加外力的零部件进行打磨，在打磨时能够通过打磨件的平移，使得打磨件更好的将零部件进行打磨抛光，能够有效的降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种工业机器人平台的抛光打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术，尤其涉及一种工业机器人平台的抛光打磨装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

而在工业生产中需要对零部件进行打磨，使其表面达到需要的粗糙度。传统的打磨装置大部分是采用皮带或者砂轮进行打磨，但是在打磨时不能够使其零部件受力，需要使用者施加外力，打磨时体力消耗较大，降低了打磨效率。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种工业机器人平台的抛光打磨装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工业机器人平台的抛光打磨装置，其特征在于，包括：

一工作台；

安装在工作台上的驱动件，所述驱动件上设有驱动轴，所述驱动轴上具有联轴器，所述联轴器上安装一驱动轮，所述驱动轮上具有打磨皮带；

安装在工作台上的固定件，所述固定件上设有对称设置的从动轴，所述从动轴的一端设有从动轮，所述打磨皮带设置在从动轮上，所述固定件上还设有一收集件，所述收集件上设有放置打磨皮带的放置槽；

所述固定件由对称设置的固定块组成，所述固定块与固定块之间留有活动空间，所述活动空间中设有转动块、驱动块和打磨件，所述转动块的一端与从动轴连接，另一端与驱动块铰接，所述打磨件的下端与驱动块的上端铰接连接。

在本实用新型的这种工业机器人平台的抛光打磨装置中，所述驱动块的两端分别具有转动块，一端的转动块与从动轴连接，另一端的转动块通过转动轴安装在固定块上。

在本实用新型的这种工业机器人平台的抛光打磨装置中，所述固定块上设有向活动空间延伸的凸唇，所述凸唇与凸唇之间留有放置打磨件的活动间隙，所述凸唇上具有平面部和斜面部。

在本实用新型的这种工业机器人平台的抛光打磨装置中，所述打磨件的宽度小于活动间隙的宽度。

在本实用新型的这种工业机器人平台的抛光打磨装置中，所述打磨件的高度低于平面部。

在本实用新型的这种工业机器人平台的抛光打磨装置中，所述活动空间中设有一收集箱，所述收集箱的两端设有安装部，所述固定块上设有与安装部配合的安装槽。

实施本实用新型的这种工业机器人平台的抛光打磨装置，具有以下有益效果：该工业机器人平台的抛光打磨装置不仅能够通过打磨皮带进行打磨，而且还可以通过打磨件对需要施加外力的零部件进行打磨，在打磨时能够通过打磨件的平移，使得打磨件更好的将零部件进行打磨抛光，能够有效的降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的工业机器人平台的抛光打磨装置结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为图2的另一方向结构示意图；

图4为图1中的收集件结构示意图；

图5为图1中的固定件和收集箱结构爆炸图；

图6为图3中的打磨件、驱动件和转动件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图6所示，本实用新型的这种工业机器人平台的抛光打磨装置，包括工作台1、安装在工作台1上的驱动件2和安装在工作台1上的固定件3。

驱动件2上设有驱动轴4，驱动轴4的一端与驱动件2连接，另一端延伸至固定块5上，与固定块5连接。驱动件2采用电机，驱动件2通过固定柱6与固定块5连接。驱动轴4上具有联轴器7，联轴器7上安装一驱动轮8，驱动轮8上具有打磨皮带9。

固定件3上设有对称设置的从动轴10，从动轴10的一端设有从动轮11，打磨皮带9设置在从动轮11上，通过一处驱动轮8和两处从动轮11将打磨皮带9撑开，形成一个倒三角形，驱动轮8位于下端，从动轮11位于两侧。从动轮11与从动轮11之间可以用于打磨零部件。

固定件3上还设有一收集件12，收集件12上设有放置打磨皮带9的放置槽13。并且在收集件12上还设有收集室14，该收集室14用于将打磨之后的碎屑收集。而在收集室14与收集室14之间具有一收集平台141，在收集平台141的下端是驱动轴4，能够保护驱动轴4和驱动轮8不会受到碎屑的影响。

另外，固定件3由对称设置的固定块5组成，固定块5与固定块5之间留有活动空间15，活动空间15中设有转动块16、驱动块17和打磨件18。转动块16的一端与从动轴10连接，另一端与驱动块17铰接，打磨件18的下端与驱动块17的上端铰接连接。

驱动块17的两端分别具有转动块16，一端的转动块16与从动轴10连接，另一端的转动块16通过转动轴19安装在固定块5上。而打磨件18的下端两侧设有第一铰接部20，在驱动块17的上端设有第二铰接部21，第一铰接部20与第二铰接部21铰接连接。

当电机带动驱动轴4转动之后，驱动轴4带动驱动轮8转动，使其带动打磨皮带9一块转动，从而带动从动轮11一块转动，从动轮11带动从动轴10转动，然后使得转动块16转动，而驱动块17则做上下平移的运动，带动打磨件18一并移动。使得打磨件18能够先向上移动，再平移，然后向下移动，能够很好的将放置在固定件3上的零部件施加力度，从而利于打磨。

同时，固定块5上设有向活动空间15延伸的凸唇22，凸唇22与凸唇22之间留有放置打磨件18的活动间隙23，凸唇22上具有平面部24和斜面部25，平面部24用于支撑零部件，斜面部25用于使得打磨之后产生的碎屑能够从活动间隙23之间落下。打磨件18的宽度小于活动间隙23度，打磨件18的高度低于平面部24。

活动空间15中设有一收集箱26，收集箱26的两端设有安装部27，固定块5上设有与安装部27配合的安装槽28。打磨时，零部件处于打磨件18的中间进行打磨，使得碎屑可以从两个驱动块17之间落下，通过收集箱26中间的收集仓29收集。

当然，为方便零部件能够方便的打磨，可以在固定块5的中间位置上焊接一根垂直于固定块5的挡杆（图中未示出），用于挡住零部件，使得打磨件18在平移打磨零部件时，可以通过挡杆将其阻挡，利于打磨工作的进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人平台的抛光打磨装置，其特征在于，包括：

一工作台；

安装在工作台上的驱动件，所述驱动件上设有驱动轴，所述驱动轴上具有联轴器，所述联轴器上安装一驱动轮，所述驱动轮上具有打磨皮带；

安装在工作台上的固定件，所述固定件上设有对称设置的从动轴，所述从动轴的一端设有从动轮，所述打磨皮带设置在从动轮上，所述固定件上还设有一收集件，所述收集件上设有放置打磨皮带的放置槽；

所述固定件由对称设置的固定块组成，所述固定块与固定块之间留有活动空间，所述活动空间中设有转动块、驱动块和打磨件，所述转动块的一端与从动轴连接，另一端与驱动块铰接，所述打磨件的下端与驱动块的上端铰接连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人平台的抛光打磨装置，其特征在于，所述驱动块的两端分别具有转动块，一端的转动块与从动轴连接，另一端的转动块通过转动轴安装在固定块上。

3.根据权利要求1所述的工业机器人平台的抛光打磨装置，其特征在于，所述固定块上设有向活动空间延伸的凸唇，所述凸唇与凸唇之间留有放置打磨件的活动间隙，所述凸唇上具有平面部和斜面部。

4.根据权利要求3所述的工业机器人平台的抛光打磨装置，其特征在于，所述打磨件的宽度小于活动间隙的宽度。

5.根据权利要求3所述的工业机器人平台的抛光打磨装置，其特征在于，所述打磨件的高度低于平面部。

6.根据权利要求1所述的工业机器人平台的抛光打磨装置，其特征在于，所述活动空间中设有一收集箱，所述收集箱的两端设有安装部，所述固定块上设有与安装部配合的安装槽。

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