CN217619737U - 一种零件自动化打磨抛光生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种零件自动化打磨抛光生产线，包括生产线框架，生产线框架包括相互通过门进行连通的打磨线框架、检测线框架、控制线框架；生产线框架采用无色透明亚克力材料制成的挡板进行拼搭；打磨线框架中设有打磨设备和上料装置，打磨线框架上开有吸尘孔，吸尘孔连通设于生产线框架外部的工业吸尘器，检测线框架中设有检测设备。本实用新型采用机器人全自动打磨抛光，大幅提升了打磨抛光的效率和质量。

Description

一种零件自动化打磨抛光生产线

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及零件自动化打磨抛光生产线。

背景技术

自动打磨抛光技术在零件加工领域尤为重要。零件的打磨和抛光过程的现场环境较为恶劣，对于工人的健康影响很大，需要做严密的防护。另外打磨产生的粉尘污染对环境也有影响。该工作站可以大幅提升打磨抛光的效率，减少人工干预，减少环境污染。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种零件自动化打磨抛光生产线，能解决零件的打磨和抛光过程的现场环境较为恶劣，对于工人的健康影响很大的问题。

按照本实用新型提供的技术方案：一种零件自动化打磨抛光生产线，包括生产线框架，生产线框架包括相互通过门进行连通的打磨线框架、检测线框架、控制线框架；生产线框架采用无色透明亚克力材料制成的挡板进行拼搭；打磨线框架中设有打磨设备和上料装置，打磨线框架上开有吸尘孔，吸尘孔连通设于生产线框架外部的工业吸尘器，检测线框架中设有检测设备，控制线框架中设有控制装置；打磨线框架、检测线框架、控制线框架之间物料的移转采用物料小车进行。

作为本实用新型的进一步改进，打磨设备为砂带机。

作为本实用新型的进一步改进，上料装置为工业机器人。

作为本实用新型的进一步改进，工业机器人采用自动夹爪，夹爪包括夹爪摆臂和夹爪气缸，夹爪气缸缸体端固定于工业机器人移动端框架外侧，夹爪摆臂一端铰接工业机器人移动端框架外侧，夹爪摆臂另一端固定安装夹爪合块，夹爪合块内侧安装夹爪垫块；夹爪摆臂中部内侧铰接夹爪铰接杆一端，夹爪铰接杆另一端铰接夹爪气缸活塞端。

作为本实用新型的进一步改进，夹爪垫块由弹性材料制成。

作为本实用新型的进一步改进，夹爪摆臂外侧铰接辅助臂。

作为本实用新型的进一步改进，生产线框架采用欧标铝型材框架。

作为本实用新型的进一步改进，控制装置为电脑工作站。

作为本实用新型的进一步改进，打磨设备、工业吸尘器、检测设备、控制装置连接电控柜。

作为本实用新型的进一步改进，检测设备为粗糙度检测仪。

本申请的积极进步效果在于：

1、本实用新型采用机器人全自动打磨抛光，大幅提升了打磨抛光的效率和质量。机器人通过夹爪装置，可以迅速的从零件盒中取出对应的零件，然后快速的在砂带机上进行打磨工作，打磨完毕以后，再将零件送到对应的零件盒中，夹爪装置结构稳定，使用寿命长。

2.本实用新型相比传统的零件打磨抛光，该工作站有效了控制了粉尘的污染，更好的保护了环境。

3.本实用新型在人工成本日益提升的今天，机器人工作站自动打磨相比传统的方式，大幅降低了零件加工的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型夹爪的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1-2中，包括生产线框架1、打磨线框架1-1、检测线框架1-2、控制线框架1-3、打磨设备2、上料装置3、工业吸尘器4、检测设备5、控制装置6、物料小车7等。

如图1所示，本实用新型是一种零件自动化打磨抛光生产线，包括生产线框架1，生产线框架1包括相互通过门进行连通的打磨线框架1-1、检测线框架1-2、控制线框架1-3。生产线框架1采用无色透明亚克力材料制成的挡板1-4进行拼搭。打磨线框架1-1中设有打磨设备2和上料装置3，打磨线框架1-1上开有吸尘孔，吸尘孔连通设于生产线框架1外部的工业吸尘器4，检测线框架1-2中设有检测设备5，控制线框架1-3中设有控制装置6。打磨线框架1-1、检测线框架1-2、控制线框架1-3之间物料的移转采用物料小车7进行。

打磨设备2为砂带机，砂带机：具备尺寸和性能不同的砂带，可针对不同类型的零件进行打磨抛光，结构简洁稳定、应用广泛，磨削零件表面粗糙度值小，残余应力状态好，表面无微观裂纹或金相组织变化的现象。

上料装置3为工业机器人，工业机器人：用于零件检测、打磨、抛光的加工轨迹抓取。

工业机器人采用自动夹爪8，如图2所示，夹爪8包括夹爪摆臂8-1和夹爪气缸8-5，夹爪气缸8-5缸体端固定于工业机器人移动端框架8-6外侧，夹爪摆臂8-1一端铰接工业机器人移动端框架8-6外侧，夹爪摆臂8-1另一端固定安装夹爪合块8-2，夹爪合块8-2内侧安装夹爪垫块8-3。夹爪摆臂8-1中部内侧铰接夹爪铰接杆8-4一端，夹爪铰接杆8-4另一端铰接夹爪气缸8-5活塞端。

夹爪垫块8-3由弹性材料制成，防止金属罐在夹取的过程中被挤压变形。

夹爪摆臂8-1外侧铰接辅助臂8-7，用来提高夹爪摆臂8-1的装夹稳定性。

将零件放至夹爪18中时，夹爪气缸18-5伸出，通过夹爪铰接杆18-4，带动夹爪摆臂18-1上端相向收缩，夹取零件。

在本实施例中，工业机器人为ABB机器人，ABB机器人是世界最先进的工业机器人厂家之一，重复定位精度高、机器人刚性好、免维护稳定性好、市场占有率高，示教器质量好、编程简单简洁。

ABB机器人连接ABB集成控制柜9，ABB集成控制柜9由主电源、计算机供电单元、I/O板、计算机板等组成。作为ABB机器人的配套柜。

生产线框架1采用欧标4040铝型材框架，对整体的工作站进行防护。铝型材框架结构简单、强度高、方便维护和安装。

挡板1-4：采用无色透明亚克力，阻挡打磨抛光的粉尘和异物，保证工作站以外人员的安全。透明亚克力结构性能好，可视性好，方便工程人员观察零件加工状态。

控制装置6为电脑工作站，具体为戴尔工作站，用于专用程序的运行，零件模型和加工过程的计算。

工业吸尘器4对零件在打磨和抛光过程中产生的粉尘进行收集，有效的减少了车间的粉尘污染，增加了清理粉尘的效率。

打磨设备2、工业吸尘器4、检测设备5、控制装置6连接电控柜10，电控柜10控制380V和24V，对多个部件进行控制管理。

物料小车7由物料架、物料盒、滚轮等组成，可以放置多个零件和成品，方便运输和固定。

检测设备5为粗糙度检测仪。

本实用新型的工作过程如下：

电脑工作站通过软件计算出机器人运动轨迹；机器人将零件送到专用的抛光打磨设备上进行加工；加工完毕以后，将成品件送到成品物料小车中。零件移转至粗糙度检测仪进行检测。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种零件自动化打磨抛光生产线，其特征在于，包括生产线框架（1），生产线框架（1）包括相互通过门进行连通的打磨线框架（1-1）、检测线框架（1-2）、控制线框架（1-3）；生产线框架（1）采用无色透明亚克力材料制成的挡板（1-4）进行拼搭；打磨线框架（1-1）中设有打磨设备（2）和上料装置（3），打磨线框架（1-1）上开有吸尘孔，吸尘孔连通设于生产线框架（1）外部的工业吸尘器（4），检测线框架（1-2）中设有检测设备（5），控制线框架（1-3）中设有控制装置（6）；打磨线框架（1-1）、检测线框架（1-2）、控制线框架（1-3）之间物料的移转采用物料小车（7）进行。

2.如权利要求1所述的零件自动化打磨抛光生产线，其特征在于，打磨设备（2）为砂带机。

3.如权利要求1所述的零件自动化打磨抛光生产线，其特征在于，上料装置（3）为工业机器人。

4.如权利要求3所述的零件自动化打磨抛光生产线，其特征在于，工业机器人采用自动夹爪（8），夹爪（8）包括夹爪摆臂（8-1）和夹爪气缸（8-5），夹爪气缸（8-5）缸体端固定于工业机器人移动端框架（8-6）外侧，夹爪摆臂（8-1）一端铰接工业机器人移动端框架（8-6）外侧，夹爪摆臂（8-1）另一端固定安装夹爪合块（8-2），夹爪合块（8-2）内侧安装夹爪垫块（8-3）；夹爪摆臂（8-1）中部内侧铰接夹爪铰接杆（8-4）一端，夹爪铰接杆（8-4）另一端铰接夹爪气缸（8-5）活塞端。

5.如权利要求3所述的零件自动化打磨抛光生产线，其特征在于，夹爪垫块（8-3）由弹性材料制成。

6.如权利要求3所述的零件自动化打磨抛光生产线，其特征在于，夹爪摆臂（8-1）外侧铰接辅助臂（8-7）。

7.如权利要求1所述的零件自动化打磨抛光生产线，其特征在于，生产线框架（1）采用欧标4040铝型材框架。

8.如权利要求1所述的零件自动化打磨抛光生产线，其特征在于，控制装置（6）为电脑工作站。

9.如权利要求1所述的零件自动化打磨抛光生产线，其特征在于，打磨设备（2）、工业吸尘器（4）、检测设备（5）、控制装置（6）连接电控柜（10）。

10.如权利要求1所述的零件自动化打磨抛光生产线，其特征在于，检测设备（5）为粗糙度检测仪。

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