CN217612772U - 绕线装置及力量训练机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种绕线装置及力量训练机，该绕线装置包括座体、阻力源、绕线轮、柔性连接件和排线组件。阻力源包括阻力源本体和输出轴，阻力源设置于座体，阻力源本体通过输出轴输出扭矩；绕线轮包括绕线槽，设置于输出轴；柔性连接件容置于绕线槽中，且沿绕线槽逐圈缠绕于绕线轮上；排线组件设置于绕线轮远离阻力源的一侧，排线组件通过传动件与绕线轮连接，排线组件用于在绕线轮转动时带动柔性连接件沿输出轴运动，以使得柔性连接件缠绕于绕线轮上。通过本申请的方法，排线组件能够在绕线轮转动时带动柔性连接件沿输出轴运动，使得绕线过程中柔性连接件并排缠绕于绕线轮，绕线装置运行顺畅，绕线过程不易打结，提高用户的使用体验。

Description

绕线装置及力量训练机

技术领域

本申请涉及力量器械领域，特别是涉及绕线装置及力量训练机。

背景技术

在力量器械领域，力量训练机一般设置有绕线装置，绕线装置通过在阻力源的输出轴上设置圆柱形绕线轮，柔性连接件缠绕在绕线轮上，柔性连接件连接拉手，用户拉动拉手以克服阻力源的输出扭矩，以实现力量训练的效果。

在现有的力量训练机中，用户在拉动柔性连接件时，柔性连接件在缠绕或释放过程中容易打结，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本申请提供了一种绕线装置及力量训练机，以解决绕线装置训练行程短的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种绕线装置，包括座体、阻力源、绕线轮、柔性连接件和排线组件；所述阻力源包括阻力源本体和输出轴，所述阻力源设置于所述座体，所述阻力源本体通过所述输出轴输出扭矩；所述绕线轮包括绕线槽，设置于所述输出轴；所述柔性连接件容置于所述绕线槽中，且沿所述绕线槽逐圈缠绕于所述绕线轮上；所述排线组件设置于所述绕线轮的径向一侧，所述排线组件通过传动件与所述绕线轮连接，所述排线组件用于在所述绕线轮转动时带动所述柔性连接件沿所述输出轴运动，以使得所述柔性连接件并排缠绕于所述绕线轮上。

其中，所述绕线轮包括第一传动件，所述第一传动件设置于所述绕线轮远离所述绕线槽的一侧；所述排线组件包括第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件通过齿轮、链轮或带轮进行传动连接。

其中，所述排线组件包括转动轴和连接件，所述转动轴与所述座体转动连接，所述第二传动件设置于所述转动轴的一端，所述连接件设置于所述转动轴上。

其中，所述转动轴的外表面设置有外螺纹，所述连接件设置有一通孔，所述连接件通过所述通孔套设在所述转动轴上，所述通孔的内壁具有与所述外螺纹对应的内螺纹。

其中，所述排线组件包括滑动轴和第一滑轮，所述滑动轴固定于所述连接件，所述第一滑轮与所述滑动轴转动连接，所述柔性连接件的一端固定于所述绕线槽，所述柔性连接件的一部分与所述第一滑轮的轮面抵接，所述转动轴转动带动所述滑动轴在所述转动轴上发生轴向移动，以使得所述第一滑轮带动所述柔性连接件在所述转动轴发生轴向移动。

其中，所述座体包括限位槽，所述限位槽用于容置所述滑动轴，所述滑动轴沿所述限位槽滑动，所述限位槽限制所述滑动轴、所述连接件与所述转动轴发生相对转动。

其中，所述座体包括旋转轴，所述旋转轴与所述输出轴垂直，设置于所述转动轴远离所述绕线轮的一侧；所述绕线装置进一步包括第二滑轮，所述第二滑轮与所述旋转轴转动连接，所述第二滑轮与所述柔性连接件的一部分抵接，以限制所述柔性连接件的位置。

其中，所述输出轴的一端通过第一轴承件与所述座体转动连接，所述输出轴的另一端穿过所述绕线轮并与所述绕线轮传动连接后再通过第二轴承件与所述座体转动连接。

为解决上述问题，本申请还提供了一种力量训练机，包括底座、支撑架和如上任一项所述的绕线装置，所述底座与所述支撑架固定连接，所述绕线装置固定于所述支撑架上。

其中，所述绕线装置的数量为两个，两个所述绕线装置固定设置于所述支撑架相对的两端。

本申请提出了一种绕线装置，包括座体、阻力源、绕线轮、柔性连接件和排线组件。阻力源包括阻力源本体和输出轴，阻力源设置于座体，阻力源本体通过输出轴输出扭矩；绕线轮包括绕线槽，设置于输出轴；柔性连接件容置于绕线槽中，且沿绕线槽逐圈缠绕于绕线轮上；排线组件设置于绕线轮远离阻力源的一侧，排线组件通过传动件与绕线轮连接，排线组件用于在绕线轮转动时带动柔性连接件沿输出轴运动，以使得柔性连接件缠绕于绕线轮上。通过本申请的方法，排线组件能够在绕线轮转动时带动柔性连接件沿输出轴运动，使得绕线过程中柔性连接件并排缠绕于绕线轮，绕线装置运行顺畅，绕线过程不易打结，提高用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的绕线装置第一实施例的结构图；

图2是本申请提供的绕线装置第一实施例的爆炸图；

图3是本申请提供的绕线装置第二实施例的结构示意图；

图4是图1中排线组件的结构示意图；

图5是本申请提供的绕线装置第三实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的绕线装置第四实施例的结构示意图；

图7是本申请提供的绕线装置第五实施例的结构示意图；

图8是本申请提供的绕线装置第六实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“设置有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请首先提出了一种绕线装置，该绕线装置应用于力量器械领域，具体的，该绕线装置可以应用于力量训练机，力量训练机用于测试或训练肌肉力量。

请参见图1-2，图1是本申请提供的绕线装置第一实施例的结构图，图2是本申请提供的绕线装置第一实施例的爆炸图。如图1-2所示，本实施例的绕线装置包括座体10、阻力源20、绕线轮30、柔性连接件40和排线组件50。

座体10用于安装阻力源20、绕线轮30和排线组件50；阻力源20用于输出扭矩；绕线轮30用于容置柔性连接件40，柔性连接件40的一端固定于绕线轮30，柔性连接件40的另一端用于供用户握持以进行力量训练；排线组件50用于将柔性连接件40螺旋缠绕在绕线轮30上。在可选地实施方式中，阻力源20包括但不局限于电机、发条、摩擦轮等；柔性连接件40包括但不局限于柔性绳。

具体的，阻力源20固定于座体10，阻力源20包括阻力源本体211和输出轴212，绕线轮30固定设置于阻力源20的输出轴212，阻力源本体211通过输出轴212输出扭矩。绕线轮30与输出轴212的连接方式包括但不限于花键连接；绕线轮30的两端设置有固定件，以将绕线轮30轴向固定于输出轴212，固定件包括但不局限于轴套。绕线轮30包括绕线槽311，柔性连接件40容置于绕线槽311中，柔性连接件40在绕线轮30的转动下沿绕线槽311逐圈缠绕于绕线轮30上。

排线组件50设置于绕线轮30的径向一侧，排线组件50通过传动件与绕线轮30连接，排线组件50用于在绕线轮30转动时带动柔性连接件40沿输出轴212运动。阻力源20工作时，绕线轮30绕输出轴212转动并通过传动件带动排线组件50移动，柔性连接件40穿过排线组件50并在排线组件50的作用下沿输出轴212运动，以使得柔性连接件40并排缠绕于绕线轮30上。可以理解的是，柔性连接件40在绕线轮30缠绕的每一圈的半径均相等，柔性连接件40在排线组件50的作用下螺旋状缠绕于绕线轮30上。

用户向柔性连接件40施加拉力时，柔性连接件40的拉力克服阻力源20的制动扭矩，拉动绕线轮30旋转，柔性连接件40沿绕线槽311逐圈释放；柔性连接件40释放的同时排线组件50带动柔性连接件40沿输出轴212运动，使得柔性连接件40逐圈从绕线轮30上呈螺旋状脱开并伸出绕线装置。同理，当用户停止向柔性连接件40施加拉力或柔性连接件40的拉力不足以克服阻力源20的制动扭矩时，阻力源20通过输出轴212输出转矩，输出轴212转动带动绕线轮30反向转动，使柔性连接件40逐圈缠绕回绕线轮30的绕线槽311，排线组件50带动柔性连接件40沿输出轴212反向运动，柔性连接件40从绕线装置外回收并逐圈螺旋缠绕于绕线轮30。

本实施例的柔性连接件40在排线组件50的带动下能够有序地并排缠绕在绕线轮30上，绕线装置的阻力源20可以将恒定阻力输出至柔性连接件40，保证绕线装置运行顺畅，绕线过程不易打结，提高用户的使用体验。

在本申请实施例中，绕线装置的阻力源20设置于座体10，阻力源本体211通过输出轴212输出扭矩；绕线轮30包括绕线槽311，设置于输出轴212；柔性连接件40容置于绕线槽311中，且沿绕线槽311逐圈缠绕于绕线轮30上；排线组件50设置于绕线轮30的径向一侧，排线组件50通过传动件与绕线轮30连接，排线组件50用于在绕线轮30转动时带动柔性连接件40沿输出轴212运动，以使得柔性连接件40缠绕于绕线轮30上。区别于现有技术，本实施例的排线组件50能够在绕线轮30转动时带动柔性连接件40沿输出轴212运动，使得绕线过程中柔性连接件40并排缠绕于绕线轮30，绕线装置绕线过程不易打结，运行顺畅，提高用户的使用体验。

请参见图3，图3是本申请提供的绕线装置第二实施例的结构示意图。绕线轮30包括第一传动件312，排线组件50包括第二传动件511，第一传动件312与第二传动件511连接，以使得排线组件50与绕线轮30连接。

具体的，第一传动件312设置于绕线轮30远离绕线槽311的一侧；第一传动件312和第二传动件511的连接关系包括但不局限于齿轮连接、链轮连接或带轮连接；可以理解的，第一传动件312可以包括第一齿轮、第一链轮或第一带轮，第二传动件511可以包括第二齿轮、第二链轮或第二带轮，第一齿轮与第二齿轮对应设置，第一链轮与第二链轮对应设置，第一带轮与第二带轮对应设置。

在一实施例中，如图1所示，第一传动件312为第一齿轮，第二传动件511为第二齿轮，此时，绕线轮30通过第一齿轮和第二齿轮的传动连接带动排线组件50转动。在另一实施例中，如图3所示，第一传动件312为第一带轮，第二传动件511为第二带轮，此时，第一带轮和第二带轮可以通过同步带连接，以使得绕线轮30与排线组件50传动连接，绕线轮30旋转时能够带动排线组件50转动。

绕线装置通过第一传动件312和第二传动件511的连接将输出轴212的扭矩传动至排线组件50，使得排线组件50带动柔性连接件40沿输出轴212运动。

本实施例的排线组件50和绕线轮30是通过第一传动件312与第二传动件511连接，通过关联传动驱动排线组件50，以使得排线组件50带动柔性连接件40沿输出轴212运动，用户在拉动柔性连接件40时，柔性连接件40的拉力不会作用于排线组件50，排线组件50不会产生额外的挤压摩擦力以损耗阻力源20的输出阻力，保证柔性连接件40的阻力恒定。

请参见图4，图4是图1中排线组件的结构示意图。如图4所示，排线组件50进一步包括转动轴512和连接件513，转动轴512与座体10转动连接，转动轴512的一端设置有第二传动件511；连接件513设置于转动轴512上并且连接件513能够随转动轴512的转动而在转动轴512上滑动。

进一步地，转动轴512的外表面设置有外螺纹；连接件513设置有一通孔，连接件513通过通孔套设在转动轴512上，通孔内壁具有与外螺纹对应的内螺纹，连接件513与转动轴512通过内外螺纹配合，以使得连接件513能够在转动轴512上滑动。

转动轴512的外螺纹的螺距与柔性连接件40、第一传动件312和第二传动件511有关，在具体的实施方式中，转动轴512的螺距的计算公式如下所示：

其中，p为转动轴512的螺距；d为柔性连接件40的直径；m为第一传动件312和第二传动件511的传动比，在第一传动件312为第一齿轮、所述第二传动件511为第二齿轮时，传动比为第一齿轮和第二齿轮的直径比。

本实施例的排线组件50和绕线轮30是通过第一传动件312与第二传动件511连接，并且通过转动轴512与连接件513的螺纹配合带动柔性连接件40轴向运动，用户在拉动柔性连接件40时，柔性连接件40的拉力不会作用于连接件513，转动轴512和连接件513之间不会产生额外的挤压摩擦力，保证绕线装置运行顺畅。

请参见图5，图5是本申请提供的绕线装置第三实施例的结构示意图。如图4-5所示，排线组件50进一步包括滑动轴514和第一滑轮515，滑动轴514固定于连接件513；第一滑轮515用于容置柔性连接件40，第一滑轮515与滑动轴514转动连接，柔性连接件40的一端固定于绕线槽311，柔性连接件40的一部分与第一滑轮515的轮面抵接。

绕线装置工作时，绕线轮30转动，柔性连接件40沿绕线槽311缠绕于绕线轮30上，与第一传动件312啮合的第二传动件511转动并带动转动轴512转动，以使得滑动轴514在转动轴512上发生轴向移动，柔性连接件40在第一滑轮515的带动下轴向移动，进而使得柔性连接件40并排缠绕在绕线槽311上。

本实施例的排线组件50包括转动轴512、连接件513、滑动轴514和第一滑轮515，转动轴512的一端设置第二传动件511，连接件513设置于转动轴512上，滑动轴514固定于连接件513，第一滑轮515与滑动轴514转动连接。转动轴512与连接件513通过内外螺纹配合，以使得绕线轮30转动时第一滑轮515带动柔性连接件40轴向移动，保证柔性连接件40并排缠绕在绕线槽311上；排线组件50和绕线轮30通过传动件连接，能够减小排线组件50的摩擦力，保证绕线装置运行顺畅。

可选地，如图1所示，座体10进一步包括限位槽110，限位槽110的槽体尺寸与滑动轴514相对应，限位槽110用于容置滑动轴514。滑动轴514卡接于限位槽110，滑动轴514在限位槽110中能够相对滑动，限位槽110可以限制滑动轴514、连接件513与转动轴512发生相对转动，使连接件513、滑动轴514和第一滑轮515仅沿转动轴512的轴向移动，其中，转动轴512与输出轴212平行设置。

绕线轮30转动时，第二传动件511带动转动轴512转动，连接件513通过与转动轴512的螺纹配合发生轴向移动，滑动轴514沿限位槽110滑动，以限制滑动轴514和连接件513绕转动轴512转动。滑动轴514发生轴向移动，以使得第一滑轮515带动柔性连接件40轴向移动，柔性连接件40并排缠绕在绕线槽311上。

本实施例的排线组件50能够通过转动轴512、连接件513、滑动轴514和第一滑轮515的传动关系带动柔性连接件40轴向移动，并且通过将滑动轴514设置在限位槽110中滑动，限制滑动轴514与转动轴512发生相对转动，保证柔性连接件40的力矩恒定，进而保证用户的拉力恒定，提高力量训练机的训练效果。

如图5所示，座体10包括旋转轴120，绕线装置进一步包括第二滑轮60，第二滑轮60用于限制柔性连接件40的位置。

旋转轴120与输出轴212垂直，设置于转动轴512远离绕线轮30的一侧，旋转轴120用于安装第二滑轮60。第二滑轮60与旋转轴120转动连接，以使得第二滑轮60可以绕旋转轴120转动；第二滑轮60与柔性连接件40的一部分抵接，用于容置柔性连接件40，以在用户拉动柔性连接件40时限制柔性连接件40的位置。由于柔性连接件40移动过程中柔性连接件40与第二滑轮60的相对位置不变，柔性连接件40的力矩恒定，使得用户提供的拉力恒定。

本实施例的绕线装置通过固定位置的第二滑轮60限制柔性连接件40的位置，保证柔性连接件40能够经第二滑轮60螺旋缠绕在绕线轮30上，柔性连接件40的力矩恒定，提高力量训练机的训练效果。

可选地，如图5所示，输出轴212相对的两端设置有第一轴承件130和第二轴承件140；输出轴212的一端通过第一轴承件130与座体10转动连接，输出轴212的另一端穿过绕线轮30并与绕线轮30传动连接后再通过第二轴承件140与座体10转动连接。

请参见图6，图6是本申请提供的绕线装置第四实施例的结构示意图。如图6所示，绕线装置进一步包括把手70，柔性连接件40远离绕线轮30的一端与把手70固定。具体的，把手70包括连接部711和接触部712；把手70的连接部711用于与柔性连接件40固定连接；把手70的接触部712朝向用户，用于供用户握持，以使得用户通过把手70的接触部712拉动柔性连接件40。

本申请还提出了一种力量训练机，该力量训练机包括底座、支撑架和如上任一实施例所述的绕线装置。底座用于安装力量训练机，用户可以根据需求，将力量训练机的底座放置于适合训练的位置。支撑架固定设置于底座，绕线装置固定于支撑架上。

请参见图7-8，图7是本申请提供的绕线装置第五实施例的结构示意图，图8是本申请提供的绕线装置第六实施例的结构示意图。如图7所示，用户在使用力量训练机时，可站立于支撑架上，通过把手70向柔性连接件40施加拉力，克服阻力源20的制动扭矩，柔性连接件40向绕线装置外运动并拉动绕线轮30旋转，柔性连接件40沿绕线槽311逐圈释放；柔性连接件40释放的同时，排线组件50的转动轴512在第二传动件511的带动下转动并使得连接件513沿转动轴512滑动，第一滑轮515带动柔性连接件40轴向移动，柔性连接件40逐圈从绕线轮30上呈螺旋状脱开并伸出绕线装置；用户在使用力量训练机时，可以通过拉动柔性连接件40做出相应的训练动作，以达到预期的训练效果。

如图8所示，当用户停止使用力量训练机或者用户对柔性连接件40施加的拉力不足以克服阻力源20的制动扭矩时，阻力源20通过输出轴212输出转矩，输出轴212转动带动绕线轮30反向转动，绕线轮30将柔性连接件40从绕线装置外回收，柔性连接件40逐圈缠绕回绕线轮30的绕线槽311，转动轴512在在第二传动件511的带动下转动，滑动轴514在连接件513的带动下在转动轴512上滑动，第一滑轮515带动柔性连接件40沿输出轴212运动，柔性连接件40并排缠绕于绕线轮30上。

可选地，绕线装置的数量为两个，两个绕线装置对称固定于支撑架相对的两端，以使得用户可以用双臂同时对两个柔性连接件40施加拉力，同时锻炼双臂肌肉，使得锻炼更加高效。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种绕线装置，其特征在于，包括：

座体；

阻力源，包括阻力源本体和输出轴，设置于所述座体，所述阻力源本体通过所述输出轴输出扭矩；

绕线轮，包括绕线槽，设置于所述输出轴；

柔性连接件，容置于所述绕线槽中，且沿所述绕线槽逐圈缠绕于所述绕线轮上；

排线组件，设置于所述绕线轮的径向一侧，所述排线组件通过传动件与所述绕线轮连接，所述排线组件用于在所述绕线轮转动时带动所述柔性连接件沿所述输出轴运动，以使得所述柔性连接件并排缠绕于所述绕线轮上。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，

所述绕线轮包括第一传动件，所述第一传动件设置于所述绕线轮远离所述绕线槽的一侧；所述排线组件包括第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件通过齿轮、链轮或带轮进行传动连接。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，

所述排线组件包括转动轴和连接件，所述转动轴与所述座体转动连接，所述第二传动件设置于所述转动轴的一端，所述连接件设置于所述转动轴上。

4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，

所述转动轴的外表面设置有外螺纹，所述连接件设置有一通孔，所述连接件通过所述通孔套设在所述转动轴上，所述通孔的内壁具有与所述外螺纹对应的内螺纹。

5.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，

所述排线组件包括滑动轴和第一滑轮，所述滑动轴固定于所述连接件，所述第一滑轮与所述滑动轴转动连接，所述柔性连接件的一端固定于所述绕线槽，所述柔性连接件的一部分与所述第一滑轮的轮面抵接，所述转动轴转动带动所述滑动轴在所述转动轴上发生轴向移动，以使得所述第一滑轮带动所述柔性连接件在所述转动轴发生轴向移动。

6.根据权利要求5所述的绕线装置，其特征在于，

所述座体包括限位槽，所述限位槽用于容置所述滑动轴，所述滑动轴沿所述限位槽滑动，所述限位槽限制所述滑动轴、所述连接件与所述转动轴发生相对转动。

7.根据权利要求5所述的绕线装置，其特征在于，

所述座体包括旋转轴，所述旋转轴与所述输出轴垂直并设置于所述转动轴远离所述绕线轮的一侧；所述绕线装置进一步包括第二滑轮，所述第二滑轮与所述旋转轴转动连接，所述第二滑轮与所述柔性连接件的一部分抵接，以限制所述柔性连接件的位置。

8.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，

所述输出轴的一端通过第一轴承件与所述座体转动连接，所述输出轴的另一端穿过所述绕线轮并与所述绕线轮传动连接后再通过第二轴承件与所述座体转动连接。

9.一种力量训练机，其特征在于，

包括底座、支撑架和如权利要求1-8任一项所述的绕线装置，所述底座与所述支撑架固定连接，所述绕线装置固定于所述支撑架上。

10.根据权利要求9所述的力量训练机，其特征在于，

所述绕线装置的数量为两个，两个所述绕线装置固定设置于所述支撑架相对的两端。

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