CN217612405U - 医用导管 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种医用导管，包括：手柄；管体，伸出手柄的部分具有第一弯折部；第一牵引丝，安装于管体中并位于该管体的一侧；第二牵引丝，安装于管体中并位于该管体的另一侧，第一牵引丝的第一端与第二牵引丝的第一端分别与第一弯折部连接；第一驱动单元，安装于手柄上并分别与第一牵引丝的第二端和第二牵引丝的第二端连接，用于拉动第一牵引丝时推送第二牵引丝以使第一弯折部向第一方向弯曲；或者拉动第二牵引丝时推送第一牵引丝以使第一弯折部向第二方向弯曲。医生可以根据患者的血管结构通过第一驱动单元控制第一弯折部双向弯曲，使得管体的形状接近患者血管的形状，管体可以更顺利更精准的到达靶向位置，缩短手术时间。

Description

医用导管

技术领域

本申请属于医疗器械领域，更具体地说，是涉及一种医用导管。

背景技术

随着医学的不断发展，介入手术治疗得到很广泛的应用，与传统的外科术后对比，其具有创伤少、出血少、术后康复快等优点。经皮介入手术最基本的条件是需要将导管介入血管作为输送其他器械或药剂的通道。

目前，导管的远端塑形成不同的弯曲形状来满足不同的血管解剖结构，便于导管通过血管到达靶向位置。然而，由于人体的血管结构较为复杂，导管在使用时由于血管的挤压会发生变形，从而导管不容易精准的到达靶向位置，增加了手术时间。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种医用导管，以解决相关技术中存在的由于人体的血管结构较为复杂，导管在使用时由于血管的挤压会发生变形，从而导管不容易精准的到达靶向位置，增加了手术时间的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种医用导管，包括：

手柄；

管体，穿过所述手柄设置，所述管体伸出所述手柄的部分具有第一弯折部；

第一牵引丝，安装于所述管体中并位于该管体的一侧；

第二牵引丝，安装于所述管体中并位于该管体的另一侧，所述第一牵引丝的第一端与所述第二牵引丝的第一端分别与所述第一弯折部连接；

第一驱动单元，安装于所述手柄上并分别与所述第一牵引丝的第二端和所述第二牵引丝的第二端连接，用于拉动所述第一牵引丝时推送所述第二牵引丝以使所述第一弯折部向第一方向弯曲；或者拉动所述第二牵引丝时推送所述第一牵引丝以使所述第一弯折部向第二方向弯曲。

在一个实施例中，所述医用导管还包括安装于所述手柄上的第二驱动单元，以及分别安装于所述管体中的第三牵引丝与第四牵引丝；所述管体伸出所述手柄的部分还具有第二弯折部，所述第二弯折部与所述第一弯折部间隔设置，所述第三牵引丝与所述第四牵引丝分别设于所述管体的两侧，所述第三牵引丝的第一端和所述第四牵引丝的第一端分别与所述第二弯折部连接；

所述第二驱动单元分别与所述第三牵引丝的第二端和所述第四牵引丝的第二端连接，所述第二驱动单元用于拉动所述第三牵引丝时推送所述第四牵引丝以使所述第二弯折部向第三方向弯曲；或者拉动所述第四牵引丝时推送所述第三牵引丝以使所述第二弯折部向第四方向弯曲。

此结构，管体可以根据需要进行多段调弯，从而管体的形状可以更接近血管形状，管体可以更顺利更精准第到达靶向位置，进一步缩短手术时间。

在一个实施例中，所述第一驱动单元包括转动安装于所述手柄上的第一调弯齿轮，以及分别与所述第一调弯齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述第一调弯齿轮的相对两侧，所述第一齿条和所述第二齿条分别滑动安装于所述手柄上，所述第一牵引丝的第二端与所述第一齿条连接，所述第二牵引丝的第二端与所述第二齿条连接。

此结构，医生通过转动第一调弯齿轮可以控制第一弯折部进行双向弯曲。

在一个实施例中，所述第二驱动单元包括转动安装于所述手柄上的第二调弯齿轮，以及分别与所述第二调弯齿轮啮合的第三齿条和第四齿条，所述第三齿条和所述第四齿条分别位于所述第二调弯齿轮的相对两侧，所述第三齿条和所述第四齿条分别滑动安装于所述手柄上，所述第三牵引丝的第二端与所述第三齿条连接，所述第四牵引丝的第二端与所述第四齿条连接。

此结构，医生通过转动第二调弯齿轮可以控制第二弯折部进行双向弯曲。

在一个实施例中，所述手柄上安装有与所述第一调弯齿轮的齿部咬合的第一定位销和与所述第二调弯齿轮的齿部咬合的第二定位销。

此结构，通过第一定位销限制第一调弯齿轮转动，通过第二定位销限制第二调弯齿轮转动，进而固定管体的弯曲角度。

在一个实施例中，所述手柄上间隔开设有四个滑槽，各所述滑槽沿所述手柄的长度方向设置；所述第一齿条、所述第二齿条、所述第三齿条和所述第四齿条分别滑动安装于相应所述滑槽中。

此结构，通过滑槽限制第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条各自的运动方向，保证第一调弯齿轮分别与第一齿条和第二齿条可靠啮合，第二调弯齿轮分别与第三齿条和第四齿条可靠啮合。

在一个实施例中，所述管体于所述第一弯折部的位置处安装有第一固定环，所述管体于所述第二弯折部的位置处安装有第二固定环，所述第一牵引丝的第一端和所述第二牵引丝的第一端分别安装于所述第一固定环的相对两侧，所述第三牵引丝的第一端和所述第四牵引丝的第一端分别安装于所述第二固定环的相对两侧。

此结构，第一牵引丝和第二牵引丝通过第一固定环与第一弯折部连接，第三牵引丝和第四牵引丝通过第二固定环与第二弯折部连接，避免管体因牵引丝的牵引而发生破裂。

在一个实施例中，所述第一固定环的外周面上间隔开设有第一凹槽，第一牵引丝的第一端和所述第二牵引丝的第一端分别固设于两个所述第一凹槽中；所述第二固定环的外周面上间隔开设有第二凹槽，所述第三牵引丝的第一端和所述第四牵引丝的第一端分别固设于两个所述第二凹槽中。

此结构，保证第一固定环与第一牵引丝和第二牵引丝之间连接的可靠性以及第二固定环与第三牵引丝和第四牵引丝之间连接的可靠性。同时，第一固定环和第二固定环分别与牵引组件之间的连接处不会占用管体的壁厚，使得管体可以有较大的内腔，保证管体中可以顺利导入其他器械。

在一个实施例中，所述管体包括内层管、套设于所述内层管上的加强层管和套设于所述加强层管上的外层管。

此结构，内层管的壁面较为光滑，便于在管体中导入其他器械，加强层管可以加强管体的结构强度，外层管可以保证管体具有良好的生物相容性，使患者不易产生血栓、感染等并发症。

在一个实施例中，所述手柄靠近所述第一弯折部的一端安装有应力缓冲器，所述管体穿过所述应力缓冲器。

此结构，应力缓冲器可以对管体起到保护的作用，避免管体与手柄之间连接处发生损坏。

本申请上述任一实施例提供的医用导管至少具有以下有益效果：管体伸出手柄的部分具有第一弯折部，第一牵引丝和第二牵引丝分别位于管体的相对两侧，第一弯折部通过第一牵引丝和第二牵引丝与第一驱动单元连接。医用导管在使用的过程中，医生可以根据患者的血管结构通过第一驱动单元控制第一弯折部双向弯曲，使得管体的形状接近患者血管的形状，降低因血管弯曲复杂而导管无法通过的可能性，管体可以更顺利、更精准的到达靶向位置，缩短手术时间。同时，管体的形状接近患者血管的形状后，可以减少管体对患者血管的压迫，提高医生使用的质感以及患者的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的医用导管的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本申请实施例提供的管体的剖面图；

图4为本申请实施例提供的手柄与第一调弯齿轮连接的示意图；

图5为本申请实施例提供的第一固定环与第一牵引丝连接的示意图；

图6为本申请实施例提供的医用导管在临床应用中的示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、管体；11、远端；12、近端；13、第一弯折部；14、第二弯折部；15、内层管；16、加强层管；17、外层管；18、通道；

2、手柄；21、第一定位销；22、滑槽；23、左壳；24、右壳；

31、第一牵引丝；32、第二牵引丝；33、第三牵引丝；34、第四牵引丝；

4、第一驱动单元；41、第一调弯齿轮；42、第一齿条；43、第二齿条；

5、第二驱动单元；51、第二调弯齿轮；52、第三齿条；53、第四齿条；

6、第一固定环；61、第一凹槽；

7、第二固定环；

8、应力缓冲器；

9、显影环。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图1-图3，现对本申请实施例提供的医用导管进行说明。该医用导管包括手柄2、管体1、第一牵引丝31、第二牵引丝32和第一驱动单元4。其中，手柄2包括相互扣合的左壳23和右壳24，可以使用紧固件紧固、粘接或者卡合连接的方式将左壳23与右壳24固定，在此不做唯一限定。

管体1穿过手柄2设置，管体1伸出手柄2的部分具有第一弯折部13。可以理解的，医用导管在使用的过程中，其管体1伸入病人的血管内部，可以通过管体1输送其他器械或药剂。示意性的，管体1伸出手柄2的部分还具有远离医生的远端11和靠近医生的近端12，且管体1的近端12与手柄2固定，第一弯折部13位于远端11与近端12之间。需要说明的是，第一弯折部13在受到外力时可以发生弯曲。

请参阅图1和图2，管体1的远端11设置有显影环9，其中，显影环9可以使用铂铱合金、铂钨合金或者钽材料中的一种制成。可以理解的，医用导管在使用的过程中，射线无法通过显影环9，从而显影环9可以起到定位远端11的作用，医生通过显影环9可以判断管体1的远端11是否到达靶向位置。

图1-图3示出了，第一牵引丝31安装于管体1中并位于该管体1的一侧。第二牵引丝32安装于管体1中并位于该管体1的另一侧。示意性的，管体1的两侧分别设置有用于供第一牵引丝31和第二牵引丝32穿过的通道18，且各通道18沿管体1的延伸方向设置。第一牵引丝31的第一端与第二牵引丝32的第一端分别与第一弯折部13连接，具体而言，第一牵引丝31和第二牵引丝32分别与第一弯折部13远离手柄2的一端连接。在另一种可能的实现方式中，当第一弯折部13靠近管体1的远端11时，也可以将第一牵引丝31的第一端与第二牵引丝32的第一端分别与管体1的远端11连接。示例性的，管体1可以通过热熔的方式分别与第一牵引丝31的第一端和第二牵引丝32的第一端连接。

第一驱动单元4安装于手柄2上并分别与第一牵引丝31的第二端和第二牵引丝32的第二端连接。示意性的，第一牵引丝31的第二端和第二牵引丝32的第二端分别从管体1的侧壁中伸出并分别与第一驱动单元4连接。可以理解的，第一驱动单元4可以带动第一牵引丝31和第二牵引丝32在管体1和手柄2内移动。第一驱动单元4用于拉动第一牵引丝31时推送第二牵引丝32以使第一弯折部13向第一方向弯曲，第一驱动单元4通过控制拉动第一牵引丝31和推送第二牵引丝32的距离可以控制第一弯折部13向第一方向的弯曲角度。第一驱动单元4也可以拉动第二牵引丝32时推送第一牵引丝31以使第一弯折部13向第二方向弯曲，相应的，第一驱动单元4通过控制拉动第二牵引丝32和推送第一牵引丝31的距离可以控制第一弯折部13向第二方向的弯曲角度。示意性的，第一弯折部13的最大弯曲角度为180°。也即是说，医生通过控制第一驱动单元4可以使第一弯折部13进行双向弯曲。

此结构，管体1伸出手柄2的部分具有第一弯折部13，第一牵引丝31和第二牵引丝32分别位于管体1的相对两侧，第一弯折部13通过第一牵引丝31和第二牵引丝32与第一驱动单元4连接。医用导管在使用的过程中，医生可以根据患者的血管结构通过第一驱动单元4控制第一弯折部13双向弯曲，使得管体1的形状接近患者血管的形状，降低因血管弯曲复杂而导管无法通过的可能性，管体1可以更顺利、更精准的到达靶向位置，缩短手术时间。同时，管体1的形状接近患者血管的形状后，可以减少管体1对患者血管的压迫，提高医生使用的质感以及患者的舒适度。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请实施例提供的医用导管的一种具体实施方式，医用导管还包括安装于手柄2上的第二驱动单元5，以及分别安装于管体1中的第三牵引丝33与第四牵引丝34，相应的，管体1上设置有分别供第三牵引丝33和第四牵引丝34穿过的通道18。其中，第一驱动单元4可以安装于手柄2的右壳24上，第二驱动单元5可以安装于手柄2的左壳23上。管体1伸出手柄2的部分还具有第二弯折部14，可以理解的，第二弯折部14在受到外力时可以发生弯曲。第二弯折部14与第一弯折部13间隔设置。举例而言，第一弯折部13和第二弯折部14分别位于管体1的远端11和近端12之间，第一弯折部13靠近远端11设置，第二弯折部14靠近近端12设置。第三牵引丝33与第四牵引丝34分别设于管体1的两侧，第三牵引丝33的第一端和第四牵引丝34的第一端分别与第二弯折部14连接。在一种可能的实现方式中，第三牵引丝33的第一端和第四牵引丝34的第一端分别与第二弯折部14远离手柄2的一端。在另一种可能的实现方式中，第三牵引丝33的第一端和第四牵引丝34的第一端也可以与管体1位于第一弯折部13和第二弯折部14中间的部分连接。示例性的，第三牵引丝33的第一端和第四牵引丝34的第一端可以分别通过热熔的方式与管体1固定。

第二驱动单元5分别与第三牵引丝33的第二端和第四牵引丝34的第二端连接，具体的，第三牵引丝33的第二端和第四牵引丝34的第二端分别从管体1的侧壁中伸出并与第二驱动单元5连接。可以理解的，第二驱动单元5可以带动第三牵引丝33和第四牵引丝34在管体1和手柄2内移动。第二驱动单元5用于拉动第三牵引丝33时推送第四牵引丝34以使第二弯折部14向第三方向弯曲；或者拉动第四牵引丝34时推送第三牵引丝33以使第二弯折部14向第四方向弯曲。可以理解的，第二驱动单元5可以通过第三牵引丝33与第四牵引丝34控制第二弯折部14双向弯曲。示例性的，第一弯折部13和第二弯折部14的最大弯曲角度均为180°。在一种可能的实现方式中，第三牵引丝33与第一牵引丝31位于管体1的一侧，第四牵引丝34和第二牵引丝32位于管体1的另一侧，也即是说，第三方向可以与第一方向相同，第四方向可以与第二方向相同。管体1上通道18的形状可以为单腔管或双腔管，第一牵引丝31、第二牵引丝32、第三牵引丝33和第四牵引丝34分别从各自的腔体中穿过，避免相互之间发生干涉。

本实施例中，管体1可以根据需要进行多段调弯，从而管体1的形状可以更接近血管形状，管体1可以更顺利、更精准地到达靶向位置，进一步缩短手术时间。

在一些实施例中，管体1远端11的硬度小于管体1位于第一弯折部13与第二弯折部14之间部分的硬度，管体1位于第一弯折部13与第二弯折部14之间部分的硬度小于近端12的硬度，第一弯折部13的硬度和第二弯折部14的硬度分别小于远端11的硬度。示例性的，近端12的硬度为70D-90D，位于第一弯折部13与第二弯折部14之间部分的硬度为60D-70D，远端11的硬度为30D-50D，第一弯折部13和第二弯折部14的硬度均为30D-50D。在一种可能的实现方式中，远端11、位于第一弯折部13与第二弯折部14之间部分和近端12的硬度由手柄2朝远端11的方向逐渐减小。上述设置可以保证管体1有较佳的推送手感，同时病人的血管不易被管体1损伤。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请实施例提供的医用导管的一种具体实施方式，第一驱动单元4包括转动安装于手柄2上的第一调弯齿轮41，以及分别与第一调弯齿轮41啮合的第一齿条42和第二齿条43。示意性的，第一调弯齿轮41可以通过固定件转动安装于手柄2的右壳24上。其中，第一调弯齿轮41包括第一操控齿轮和安装于第一操控齿轮上的第一传动齿轮，第一操控齿轮与第一传动齿轮同轴设置，可以在右壳24上开设供第一操控齿轮伸出的第一缺口，以供医生对第一调弯齿轮41进行转动控制。第一齿条42和第二齿条43分别位于第一调弯齿轮41的相对两侧，第一齿条42和第二齿条43分别滑动安装于手柄2上。具体的，第一传动齿轮夹持在第一齿条42和第二齿条43之间，且第一传动齿轮分别与第一齿条42和第二齿条43啮合。当第一调弯齿轮41转动时，第一齿条42和第二齿条43沿各自的滑动方向相背或相向运动。第一牵引丝31的第二端与第一齿条42连接，第二牵引丝32的第二端与第二齿条43连接。示意性的，第一齿条42与第一牵引丝31以及第二齿条43与第二牵引丝32可以使用同一方式固定。举例而言，第一齿条42的端部开设有供第一牵引丝31的第二端穿过的通孔，第一牵引丝31的第二端穿过第一齿条42的通孔后，可以使用紧固件伸入第一齿条42的通孔中，并将第一牵引丝31与第一齿条42固定。

在一些实施例中，第一驱动单元4可以包括固定安装于手柄2内部的两个电缸，第一牵引丝31的第二端和第二牵引丝32的第二端分别与相应电缸的输出端连接，通过各电缸输出端的运动带动第一牵引丝31和第二牵引丝32在手柄2和管体1内移动。

本实施例中，医生通过转动第一调弯齿轮41可以控制第一弯折部13进行双向弯曲。具体的，医生通过控制第一调弯齿轮41的转动方向可以控制第一弯折部13的弯曲方向，通过控制第一调弯齿轮41的转动圈数可以控制第一弯折部13的弯曲角度。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请实施例提供的医用导管的一种具体实施方式，第二驱动单元5包括转动安装于手柄2上的第二调弯齿轮51，以及分别与第二调弯齿轮51啮合的第三齿条52和第四齿条53。示意性的，第二调弯齿轮51可以通过固定件转动安装于手柄2的左壳23上。第二调弯齿轮51包括第二操控齿轮和安装于第二操控齿轮上的第二传动齿轮，第二操控齿轮与第二传动齿轮同轴设置，可以在左壳23上开设供第二操控齿轮伸出的第二缺口，以供医生对第二调弯齿轮51进行转动控制。第三齿条52和第四齿条53分别位于第二调弯齿轮51的相对两侧，第三齿条52和第四齿条53分别滑动安装于手柄2上。具体的，第二传动齿轮夹持在第三齿条52和第四齿条53之间，且第二传动齿轮分别与第三齿条52和第四齿条53啮合。当第二调弯齿轮51转动时，第三齿条52和第四齿条53沿各自的滑动方向相背或相向运动。

第三牵引丝33的第二端与第三齿条52连接，第四牵引丝34的第二端与第四齿条53连接。示意性的，第三齿条52与第三牵引丝33以及第四齿条53与第四牵引丝34可以使用同一方式固定。举例而言，第三齿条52的端部开设有供第三牵引丝33的第二端穿过的通孔，第三牵引丝33的第二端穿过第三齿条52的通孔后，可以使用紧固件伸入第三齿条52的通孔中，并将第三牵引丝33与第三齿条52固定。

在一些实施例中，第二驱动单元5可以包括固定安装于手柄2内部的两个电缸，第三牵引丝33的第二端和第四牵引丝34的第二端分别与相应电缸的输出端连接，通过各电缸输出端的运动带动第三牵引丝33和第四牵引丝34在手柄2和管体1内移动。

本实施例中，医生通过转动第二调弯齿轮51可以控制第二弯折部14进行双向弯曲。具体的，医生通过控制第二调弯齿轮51的转动方向可以控制第二弯折部14的弯曲方向，通过控制第二调弯齿轮51的转动圈数可以控制第二弯折部14的弯曲角度。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，作为本申请实施例提供的医用导管的一种具体实施方式，手柄2上安装有与第一调弯齿轮41的齿部咬合的第一定位销21和与第二调弯齿轮51的齿部咬合的第二定位销(图未示)。示例性的，第一定位销21与第二定位销的位置相对，第一定位销21可以设置于手柄2的右壳24上，第二定位销可以设置于手柄2的左壳23上。值得一提的是，第一定位销21和第二定位销具有一定弹性，医生在转动第一调弯齿轮41时，第一调弯齿轮41可以越过第一定位销21；在转动第二调弯齿轮51时，第二调弯齿轮51可以越过第二定位销。当第一弯折部13与第二弯折部14弯折至预设角度后，第一定位销21伸入第一调弯齿轮41的齿槽中，第二定位销伸入第二调弯齿轮51的齿槽中，从而限制第一调弯齿轮41与第二调弯齿轮51转动。上述设置，通过第一定位销21和第二定位销分别限制第一调弯齿轮41和第二调弯齿轮51转动，进而可以限制第一弯折部13与第二弯折部14的弯曲角度。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的医用导管的一种具体实施方式，手柄2上间隔开设有四个滑槽22，各滑槽22沿手柄2的长度方向设置。其中两个滑槽22开设在手柄2的左壳23上，另两个滑槽22开设在手柄2的右壳24上。可以通过一次成型工艺在手柄2上设置滑槽22。第一齿条42、第二齿条43、第三齿条52和第四齿条53分别滑动安装于相应滑槽22中。可以理解的，滑槽22可以限制第一齿条42、第二齿条43、第三齿条52和第四齿条53的运动方向，保证第一调弯齿轮41分别与第一齿条42和第二齿条43可靠啮合，第二调弯齿轮51分别与第三齿条52和第四齿条53可靠啮合。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请实施例提供的医用导管的一种具体实施方式，管体1于第一弯折部13的位置处安装有第一固定环6，管体1于第二弯折部14的位置处安装有第二固定环7。其中，第一固定环6和第二固定环7可以分别使用金属材料制成，即可以使用金属环作为第一固定环6和第二固定环7。示意性的，第一固定环6和第二固定环7可以分别设置在管体1内。在另一种可能的实现方式中，第一固定环6也可以安装于管体1的远端11，第二固定环7也可以安装于管体1位于第一弯折部13和第二弯折部14之间的位置处。第一牵引丝31的第一端和第二牵引丝32的第一端分别安装于第一固定环6的相对两侧，第三牵引丝33的第一端和第四牵引丝34的第一端分别安装于第二固定环7的相对两侧。

本实施例中，第一牵引丝31和第二牵引丝32通过第一固定环6与第一弯折部13连接，第三牵引丝33和第四牵引丝34通过第二固定环7与第二弯折部14连接，增大管体1与牵引丝之间的接触面积，避免管体1因牵引丝的牵引而发生破裂。

在一个实施例中，请参阅图2和图5，作为本申请实施例提供的医用导管的一种具体实施方式，第一固定环6的外周面上间隔开设有第一凹槽61，第一牵引丝31的第一端和第二牵引丝32的第一端分别固设于两个第一凹槽61中。举例而言，第一牵引丝31的第一端和第二牵引丝32的第一端分别伸入相应的第一凹槽61中后，可以通过焊接的方式，例如激光焊接或电热焊接等方式将第一牵引丝31的第一端和第二牵引丝32的第一端分别与相应的第一凹槽61固定。第二固定环7的外周面上间隔开设有第二凹槽，第三牵引丝33的第一端和第四牵引丝34的第一端分别固设于两个第二凹槽中。在一种可能的实现方式中，两个第一凹槽61与两个第二凹槽位于同一平面，即管体1可以在该平面双向弯曲。其中，可以通过焊接的方式将第三牵引丝33的第一端和第四牵引丝34的第一端分别固定在相应第二凹槽中。

上述设置可以保证第一固定环6与第一牵引丝31和第二牵引丝32之间连接的可靠性，以及第二固定环7与第三牵引丝33和第四牵引丝34之间连接的可靠性。同时，第一固定环6分别与第一牵引丝31和第二牵引丝32之间连接，以及第二固定环7分别与第三牵引丝33和第四牵引丝34之间连接不会占用管体1的壁厚，使得管体1可以有较大的内腔，保证管体1内部可以顺利导入其他器械。

在一个实施例中，请参阅图3，作为本申请实施例提供的医用导管的一种具体实施方式，管体1包括内层管15、套设于内层管15上的加强层管16和套设于加强层管16上的外层管17。本领域技术人员可以根据实际需要设置内层管15、加强层管16和外层管17的厚度，在此不做唯一限定。示例性的，内层管15可以使用光滑材料制成，便于在管体1中导入其他器械。加强层管16可为金属编织网结构、弹簧结构中的一种或两种结构的组合体，进而加强层管16可以加强管体1的结构强度。外层管17管材质为含有硫酸钡的嵌段聚醚酰胺、含有氧化铋的嵌段聚醚酰胺、含有硫酸钡的聚氨酯和含有氧化铋的聚氨酯的一种或多种，使得管体1具有良好的生物相容性，不易产生血栓、感染等并发症。

在一种可能的实现方式中，通道18位于外层管17与加强层管16之间，相应的，第一固定环6和第二固定环7也设置在外层管17与加强层管16之间。在另一种可能的实现方式中，通道18位于加强层管16与内层管15之间，相应的，第一固定环6和第二固定环7也设置在加强层管16与内层管15之间。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请实施例提供的医用导管的一种具体实施方式，手柄2靠近第一弯折部13的一端安装有应力缓冲器8，管体1穿过应力缓冲器8。示例性的，应力缓冲器8为由橡胶或硅胶等制成的锥筒状结构。可以理解的，管体1的近端12与应力缓冲器8固定，其中，应力缓冲器8可以与管体1过盈配合，在应力缓冲器8的外周面上开设供左壳23的边缘和右壳24的边缘伸入的限位槽。

可以理解的，管体1与手柄2之间的连接处应力较为集中，通过设置应力缓冲器8可以对管体1起到保护的作用，避免管体1与手柄2之间的连接处发生损坏。

请参阅图6，本申请提供的医用导管在使用的过程中，管体1进入病人的血管内部，医生可以通过转动第一调弯齿轮41和第二调弯齿轮51调节第一弯折部13和第二弯折部14的弯曲角度，使管体1顺利跨越血管第一个弯曲结构。继续推动管体1，医生通过转动第一调弯齿轮41控制第一弯折部13进行弯曲，使管体1的远端11顺利进入到分支血管口直至到达靶向位置。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.医用导管，其特征在于，包括：

手柄；

管体，穿过所述手柄设置，所述管体伸出所述手柄的部分具有第一弯折部；

第一牵引丝，安装于所述管体中并位于该管体的一侧；

第二牵引丝，安装于所述管体中并位于该管体的另一侧，所述第一牵引丝的第一端与所述第二牵引丝的第一端分别与所述第一弯折部连接；

第一驱动单元，安装于所述手柄上并分别与所述第一牵引丝的第二端和所述第二牵引丝的第二端连接，用于拉动所述第一牵引丝时推送所述第二牵引丝以使所述第一弯折部向第一方向弯曲；或者拉动所述第二牵引丝时推送所述第一牵引丝以使所述第一弯折部向第二方向弯曲。

2.如权利要求1所述的医用导管，其特征在于，所述医用导管还包括安装于所述手柄上的第二驱动单元，以及分别安装于所述管体中的第三牵引丝与第四牵引丝；所述管体伸出所述手柄的部分还具有第二弯折部，所述第二弯折部与所述第一弯折部间隔设置，所述第三牵引丝与所述第四牵引丝分别设于所述管体的两侧，所述第三牵引丝的第一端和所述第四牵引丝的第一端分别与所述第二弯折部连接；

所述第二驱动单元分别与所述第三牵引丝的第二端和所述第四牵引丝的第二端连接，所述第二驱动单元用于拉动所述第三牵引丝时推送所述第四牵引丝以使所述第二弯折部向第三方向弯曲；或者拉动所述第四牵引丝时推送所述第三牵引丝以使所述第二弯折部向第四方向弯曲。

3.如权利要求2所述的医用导管，其特征在于，所述第一驱动单元包括转动安装于所述手柄上的第一调弯齿轮，以及分别与所述第一调弯齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述第一调弯齿轮的相对两侧，所述第一齿条和所述第二齿条分别滑动安装于所述手柄上，所述第一牵引丝的第二端与所述第一齿条连接，所述第二牵引丝的第二端与所述第二齿条连接。

4.如权利要求3所述的医用导管，其特征在于，所述第二驱动单元包括转动安装于所述手柄上的第二调弯齿轮，以及分别与所述第二调弯齿轮啮合的第三齿条和第四齿条，所述第三齿条和所述第四齿条分别位于所述第二调弯齿轮的相对两侧，所述第三齿条和所述第四齿条分别滑动安装于所述手柄上，所述第三牵引丝的第二端与所述第三齿条连接，所述第四牵引丝的第二端与所述第四齿条连接。

5.如权利要求4所述的医用导管，其特征在于，所述手柄上安装有与所述第一调弯齿轮的齿部咬合的第一定位销和与所述第二调弯齿轮的齿部咬合的第二定位销。

6.如权利要求4所述的医用导管，其特征在于，所述手柄上间隔开设有四个滑槽，各所述滑槽沿所述手柄的长度方向设置；所述第一齿条、所述第二齿条、所述第三齿条和所述第四齿条分别滑动安装于相应所述滑槽中。

7.如权利要求2所述的医用导管，其特征在于，所述管体于所述第一弯折部的位置处安装有第一固定环，所述管体于所述第二弯折部的位置处安装有第二固定环，所述第一牵引丝的第一端和所述第二牵引丝的第一端分别安装于所述第一固定环的相对两侧，所述第三牵引丝的第一端和所述第四牵引丝的第一端分别安装于所述第二固定环的相对两侧。

8.如权利要求7所述的医用导管，其特征在于，所述第一固定环的外周面上间隔开设有第一凹槽，第一牵引丝的第一端和所述第二牵引丝的第一端分别固设于两个所述第一凹槽中；所述第二固定环的外周面上间隔开设有第二凹槽，所述第三牵引丝的第一端和所述第四牵引丝的第一端分别固设于两个所述第二凹槽中。

9.如权利要求1-8任一项所述的医用导管，其特征在于，所述管体包括内层管、套设于所述内层管上的加强层管和套设于所述加强层管上的外层管。

10.如权利要求1-8任一项所述的医用导管，其特征在于，所述手柄靠近所述第一弯折部的一端安装有应力缓冲器，所述管体穿过所述应力缓冲器。

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