CN115886881A - 可调弯曲半径的成像导管 - Google Patents
可调弯曲半径的成像导管 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115886881A CN115886881A CN202211438460.3A CN202211438460A CN115886881A CN 115886881 A CN115886881 A CN 115886881A CN 202211438460 A CN202211438460 A CN 202211438460A CN 115886881 A CN115886881 A CN 115886881A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheath
- catheter
- intervention
- bending
- handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可调弯曲半径的成像导管，包括介入鞘管以及调节鞘管，在所述介入鞘管的近端设置有导管握把，导管握把上设置有多个调弯器，所述调弯器连接于牵引线的一端，牵引线的另一端连接于介入鞘管远端侧壁上的锚点，所述调弯器能够通过牵引线拉拽所述锚点；所述调节鞘管为刚性管，其一端插入至介入鞘管内，在调节鞘管上并且位于介入鞘管外部的位置上设置有调节鞘管手柄，通过移动所述调节鞘管手柄能够控制所述调节鞘管在介入鞘管内移动。采用上述技术方案，通过调节鞘管手柄的前后调节可控制介入鞘管可弯曲部位的长短，从而可以调节介入鞘管头端的弯曲半径大小，可增加术中针对不同大小和异常心脏结构的空间适应性。
Description
技术领域
本发明涉及一种可调弯曲半径的成像导管，属于医疗器械技术领域。
背景技术
对于心脏类疾病，临床上经常以手术的方式进行诊断或治疗。在不同形式的心脏手术中，介入式手术展现出的优势日益突出，这种手术无需打开患者的胸腔，能够显著降低术后并发症的发生率，且手术时间短、术后恢复快、综合风险低，深受术者和患者的青睐。目前介入手术已经在冠心病、心律失常、肥厚型心肌病、心脏大血管病变等常见心脏病的临床诊疗中得到了越来越广泛的应用。
在介入手术中，术者需要借助影像技术持续获取患者的心脏结构、心脏各部位活动状态、介入导管在心脏中所处的位置等信息。传统上应用较多的是X射线成像技术，但X射线对人体的电离辐射危害大，所以术者必须少用X射线，才能让自己和患者少受辐射。而超声成像技术凭借没有电离辐射、成本相对较低、实时性较好，成为了临床上替代X射线的优选手段。尤其是心腔内超声心动图技术(ICE，intracardiac echocardiography)，近年来发展迅速。该技术经由下腔静脉将ICE成像导管送至患者心腔内部，让术者直观、实时地看到心脏里面的结构和各部位动态，还可以更加精确地确定各种介入导管在心腔内的位置。
ICE技术使用的超声波频率主要在4～10MHz范围，该频段超声波在人体内的传播距离并不远，在兼顾成像清晰度的前提下，目前ICE在心脏手术中能够呈现出优质图像的实际深度基本在12cm内。成像导管从下腔静脉进入右心房之后，往往难以观察到心脏的全貌，还需要从右心房进入右心室或左心房等位置才能观察到手术的目标部位。所以，成像导管的头端必须具备打弯能力，才能让导管头端从右心房到达其他位置。
为了让成像导管的头端能够打弯，目前的常用方法是在导管内部设置牵引线，依靠牵引线连接导管头端内壁的锚点和导管控制手柄的方向轮。术者手持控制手柄，转动方向轮，即可拉拽牵引线，使导管头端单向受力而弯曲。这种ICE成像导管能够实现头端弯曲，且术者可以控制头端的弯曲角度，但其缺点在于：一款导管设计定型之后，其头端的弯曲半径也就随之固定了。由于心脏结构的复杂性，术者想让导管头端从当前位置到达目标位置时，往往需要它以不同大小的半径做打弯。例如：在某一台心脏手术中，导管头端要从右心房打弯进入右心室，弯曲半径应为Ra，而从右心房打弯进入左心房的弯曲半径应为Rb，此时如果Ra与Rb差异很大，就需要在术中更换两款不同的导管才能分别进入右心室、左心房，这既增加了操作复杂度，又增加了手术费用。
如果成像导管的弯曲半径大小可以调节，就能够很好地解决上述问题：术者根据手术需要，能够将已送入患者心腔内的这根导管弯曲半径调为Ra或Rb，即可避免更换导管，大大降低了操作复杂度和导管费用。另一方面，临床面对的病人类型既有成人、又有小儿，小儿心脏尺寸明显小于成人，对某种术式而言，可能成人心脏手术所需的导管弯曲半径为Rc，而小儿心脏手术所需的导管弯曲半径为Rd，在这种情况下，与其让临床备用弯曲半径为Rc、Rd的两种导管，不如只备用一种弯曲半径可调的导管更便于器材管理。
所以，实现导管弯曲半径大小可调，对于减少术前器械准备复杂度、降低术中操作难度、节约手术费用等方面均有重要意义。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种可调弯曲半径的成像导管。
为了实现上述目的，本发明的一种可调弯曲半径的成像导管，包括介入鞘管以及调节鞘管，在所述介入鞘管的近端设置有导管握把，导管握把上设置有多个调弯器，所述调弯器连接于牵引线的一端，牵引线的另一端连接于介入鞘管远端侧壁上的锚点，所述调弯器能够通过牵引线拉拽所述锚点；所述调节鞘管为刚性管，其一端插入至介入鞘管内，在调节鞘管上并且位于介入鞘管外部的位置上设置有调节鞘管手柄，通过移动所述调节鞘管手柄能够控制所述调节鞘管在介入鞘管内移动。
所述锚点为多个，多个所述锚点在介入鞘管的周向上均匀分布。
所述调弯器包括滑块，在所述导管握把上设置有与所述滑块相配合的滑槽，所述滑块能够沿着所述滑槽移动。
所述调弯器包括套筒，介入鞘管的近端与套筒相固定，所述滑槽开设于套筒的侧壁上；滑块穿过所述滑槽从而部分位于套筒内侧，部分位于套筒外侧；牵引线连接于滑块位于套筒内侧的部分上。
所述滑槽夹紧所述滑块，从而当滑块具有在滑槽中移动的趋势时能够对滑块提供阻尼力。
所述导管的周径为1-20Fr。
采用上述技术方案，本发明的可调弯曲半径的成像导管，在介入诊断时，通过调节鞘管手柄的前后调节可控制介入鞘管可弯曲部位的长短，从而可以调节介入鞘管头端的弯曲半径大小；可增加术中针对不同大小和异常心脏结构的空间适应性，减小可弯曲部位长度尤其更适用于小儿心腔介入，进一步增大了导管适应性。
附图说明
图1为介入鞘管的弯曲长度较小的状态示意图。
图2为介入鞘管的弯曲长度较大的状态示意图。
图3为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1-3所示，本发明的一种可调弯曲半径的成像导管，包括介入鞘管1以及调节鞘管2，在介入鞘管1远端的端部设置有超声换能器，在所述介入鞘管1的近端设置有导管握把4，导管握把4上设置有多个调弯器，所述调弯器连接于牵引线6的一端，牵引线6的另一端连接于介入鞘管1远端侧壁上的锚点，所述调弯器能够通过牵引线6拉拽所述锚点；所述调节鞘管2为刚性管，其一端插入至介入鞘管1内，在调节鞘管2上并且位于介入鞘管1外部的位置上设置有调节鞘管手柄7，通过移动所述调节鞘管手柄7能够控制所述调节鞘管2在介入鞘管1内移动。
通过所述调弯器拉动牵引线6，由于牵引线6与介入鞘管1远端内部侧壁上的锚点相固定，在拉动牵引线6时对介入鞘管1形成张拉力，介入鞘管1因受力不均而向该锚点一侧弯曲。在本实施例中，所述锚点为四个，四个所述锚点在介入鞘管1的周向上均匀分布；与之相对应地，所述牵引线6以及调弯器也分别为四个，用于分别控制介入鞘管1向四个方向弯曲。所述调弯器包括滑块5，在所述导管握把4上设置有与所述滑块5相配合的滑槽411，所述滑块5能够沿着所述滑槽411移动。所述调弯器包括套筒41，介入鞘管1的近端与套筒41相固定，所述滑槽411开设于套筒41的侧壁上；滑块5穿过所述滑槽411从而部分位于套筒41内侧，部分位于套筒41外侧；牵引线6连接于滑块5位于套筒41内侧的部分上。所述滑槽411夹紧所述滑块5，从而当滑块5具有在滑槽411中移动的趋势时能够对滑块5提供阻尼力，以避免在没有其他外力作用时滑块5收到牵引线6的牵引而移动导致介入鞘管1改变弯曲弧度；而当需要移动滑块5时，推动滑块5克服滑槽411的阻尼力即可。在本实施例中，所述导管的周径为1-20Fr。
通过调整调节鞘管2在介入鞘管1中的位置能够调整介入鞘管1的可弯曲部位的长度。由于调节鞘管2为硬质管，所述介入鞘管1的包覆调节鞘管2的部分由于受其支撑，因此不会被牵引线6拉动而弯曲，只有没有包覆调节鞘管2的部分才能够弯曲，因此当需要调整介入鞘管1的可弯曲部位的长度时，只需要调整调节鞘管2在介入鞘管1中的位置，从而调整介入鞘管1的没有包覆调节鞘管2的部分长度即可。
采用上述技术方案，本发明的可调弯曲半径的成像导管，在介入诊断时，通过手柄握把上的调弯器驱动连接在鞘管远端上的牵引线6控制介入鞘管1弯曲；通过调节鞘管手柄7的前后调节可进一步控制介入鞘管1可弯曲部位的长度，即改变介入鞘管头端的弯曲半径大小，由此提升介入鞘管对不同心脏结构和心脏尺寸差异的空间适应性。减小弯曲部位长度尤其更适用于小儿心腔介入，进一步增大了导管适应性。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种可调弯曲半径的成像导管，其特征在于：包括介入鞘管以及调节鞘管，在所述介入鞘管的近端设置有导管握把，导管握把上设置有多个调弯器，所述调弯器连接于牵引线的一端，牵引线的另一端连接于介入鞘管远端侧壁上的锚点，所述调弯器能够通过牵引线拉拽所述锚点；所述调节鞘管为刚性管，其一端插入至介入鞘管内，在调节鞘管上并且位于介入鞘管外部的位置上设置有调节鞘管手柄，通过移动所述调节鞘管手柄能够控制所述调节鞘管在介入鞘管内移动。
2.如权利要求1所述的可调弯曲半径的成像导管，其特征在于：所述锚点为多个，多个所述锚点在介入鞘管的周向上均匀分布。
3.如权利要求2所述的可调弯曲半径的成像导管，其特征在于：所述锚点为四个。
4.如权利要求1-3任一项所述的可调弯曲半径的成像导管，其特征在于：所述调弯器包括滑块，在所述导管握把上设置有与所述滑块相配合的滑槽，所述滑块能够沿着所述滑槽移动。
5.如权利要求4所述的可调弯曲半径的成像导管，其特征在于：所述调弯器包括套筒，介入鞘管的近端与套筒相固定，所述滑槽开设于套筒的侧壁上；滑块穿过所述滑槽从而部分位于套筒内侧，部分位于套筒外侧；牵引线连接于滑块位于套筒内侧的部分上。
6.如权利要求5所述的可调弯曲半径的成像导管，其特征在于：所述滑槽夹紧所述滑块，从而当滑块具有在滑槽中移动的趋势时能够对滑块提供阻尼力。
7.如权利要求1-3任一项所述的可调弯曲半径的成像导管，其特征在于：所述导管的周径为1-20Fr。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211438460.3A CN115886881A (zh) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | 可调弯曲半径的成像导管 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211438460.3A CN115886881A (zh) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | 可调弯曲半径的成像导管 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115886881A true CN115886881A (zh) | 2023-04-04 |
Family
ID=86480880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211438460.3A Pending CN115886881A (zh) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | 可调弯曲半径的成像导管 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115886881A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117883184A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-04-16 | 苏州冰晶智能医疗科技有限公司 | 调弯导管的自动调弯方法和调弯导管系统 |
-
2022
- 2022-11-17 CN CN202211438460.3A patent/CN115886881A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117883184A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-04-16 | 苏州冰晶智能医疗科技有限公司 | 调弯导管的自动调弯方法和调弯导管系统 |
| CN117883184B (zh) * | 2024-03-15 | 2024-06-14 | 苏州冰晶智能医疗科技有限公司 | 调弯导管的自动调弯方法和调弯导管系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213191995U (zh) | 一种分段可调弯鞘管 | |
| EP3437573B1 (en) | Multi-functional ent tool | |
| CN115886881A (zh) | 可调弯曲半径的成像导管 | |
| CN109771014B (zh) | 可调弯房间隔穿刺系统 | |
| CN112244961B (zh) | 鞘管调节机构及可调弯鞘管 | |
| CN114082075A (zh) | 一种辅助控弯鞘管 | |
| CN118076307A (zh) | 一种自适应导引装置以及经导管治疗系统 | |
| CN109498151A (zh) | 一种多级调弯电生理导管 | |
| WO2023093155A1 (zh) | 一种同步型介入手术机器人 | |
| CN216319409U (zh) | 一种导引鞘装置 | |
| US20230320751A1 (en) | Systems and methods for manipulation of perimodiolar electrode arrays | |
| JP6346268B2 (ja) | 医療器具システム、その製造方法、および医療器具システムを形成する方法 | |
| WO2023245167A2 (en) | Systems and methods for manipulation of perimodiolar electrode arrays | |
| US20220008036A1 (en) | Intraluminal medical imaging interface devices and systems | |
| CN213606754U (zh) | 鞘管调节机构及可调弯鞘管 | |
| CN211584815U (zh) | 一种新型的调弯结构 | |
| CN114795454A (zh) | 用于导管射频消融的可控序列弯长鞘管及导管射频消融装置 | |
| CN114848148A (zh) | 支气管镜手术机器人 | |
| CN113545889A (zh) | 一种植入物的位置控制装置 | |
| CN221154129U (zh) | 一种标测导管 | |
| CN217612405U (zh) | 医用导管 | |
| JP2021517030A (ja) | 腔内感知装置に対する電磁制御並びに関連する装置、システム及び方法 | |
| CN219167432U (zh) | 一种可调外周导管 | |
| WO2024017280A1 (zh) | 医疗导管 | |
| CN221243705U (zh) | 一种分段可调弯鞘管 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |