CN217611349U - 一种机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针，包括针杆，所述针杆的头端设有锯齿头，所述针杆的尾端设有旋钮，所述针杆呈中空结构。本实用新型填补了骨科机器人在头盆牵引手术骨盆置钉中应用的空白，骨科机器人通过该导向针进行骨盆置钉，可进一步提高头盆牵引术中置钉的准确率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及骨科机器人手术辅助设备技术领域，尤其是涉及一种机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针。
背景技术
头盆牵引是重度脊柱侧凸矫形手术前最常见的骨牵引方式，牵引力大，可实现24小时持续牵引的效果。当脊柱侧凸患者的弯曲度数较大或因脊柱侧凸造成心肺功能受限等情况时，在术前应用头盆牵引可明显降低主弯度数，改善心肺功能。
在头盆牵引手术中，患者头部需要置入一个环，骨盆需要植入两枚直径4.0或4.5mm的骨圆针，从髂前上棘到髂后上棘，横穿双侧骨盆。之后在四个体表端与盆环相连接固定，两个环之间通过四根伸缩杆纵向拉伸脊柱，使脊柱变直。在头盆牵引手术中不同患者骨盆形态各异，且常规置钉无法对骨盆骨结构实现可视化，骨盆置钉存在一定的难度和不准确性。随着骨科手术机器人的普及，在机器人导航下进行辅助置钉具有准确度高、不易损伤邻近器官和组织的优点。但由于缺乏与骨科机器人适配的骨盆置钉的导向针，机器人在头盆牵引骨盆置钉中还未有应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针，骨科机器人通过该导向针进行骨盆置钉，可进一步提高头盆牵引术中置钉的准确率和安全性。
根据本实用新型的目的，本实用新型提供一种机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针，包括针杆，所述针杆的头端设有锯齿头，所述针杆的尾端设有旋钮，所述针杆呈中空结构。
进一步地，所述锯齿头与所述针杆为一体成型结构。
进一步地，所述旋钮与所述针杆为一体成型结构。
进一步地，所述针杆包括上杆段和下杆段，所述上杆段的直径大于所述下杆段的直径，所述上杆段和所述下杆段之间通过过渡连接段连接。
进一步地，所述锯齿头位于所述下杆段的端头部，所述旋钮位于所述上杆段的端头部。
进一步地，所述下杆段的直径为4.1mm-4.6mm。
进一步地，所述针杆的长度为150mm。
进一步地，所述针杆的内部设有导向孔，所述导向孔与所述针杆同轴设置。
进一步地，所述针杆为为钛合金针杆。
进一步地，所述旋钮的外缘设有一端防滑纹。
本实用新型的技术方案填补了骨科机器人在头盆牵引手术骨盆置钉中应用的空白，骨科机器人通过该导向针进行骨盆置钉，可进一步提高头盆牵引术中置钉的准确率和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例针杆的俯视图；
图中，1、针杆；101、上杆段；102、下杆段；2、过渡连接段；3、锯齿头；4、旋钮；5、防滑纹；6、导向孔。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
如图1和图2所示，
一种机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针，包括针杆1，针杆1为为钛合金针杆。针杆1的长度为150mm。
针杆1包括上杆段101和下杆段102，上杆段101的直径大于下杆段102的直径，上杆段101和下杆段102之间通过过渡连接段2连接。下杆段2的直径为4.1mm-4.6mm。
锯齿头3位于下杆段102的端头部，旋钮4位于上杆段101的端头部。锯齿头3与针杆1为一体成型结构，旋钮4与针杆1为一体成型结构。旋钮4的外缘设有一端防滑纹5，针杆1尾端的旋钮4方便进行手工操作，进行针杆1的放置或提拉。
针杆1呈中空结构，针杆1的内部设有导向孔6，导向孔6与针杆1同轴设置。
本实用新型使用时，通过机器人的夹持旋转装置夹持住针杆1,然后锁死，旋转施压将针杆1头端的锯齿头3顶入骨质内，然后使用夹持旋转装置带动锯齿头3旋入，然后骨科机器人通过该导向针进行骨盆置钉。
本实用新型基于人体骨盆解剖结构以及手术机器人结构，可在骨科机器人术中导航中使用的手术引导针，填补了骨科机器人在头盆牵引手术骨盆置钉中应用的空白。骨科机器人通过该导向针进行骨盆置钉，可进一步提高头盆牵引术中置钉的准确率和安全性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针，其特征在于，包括针杆，所述针杆的头端设有锯齿头，所述针杆的尾端设有旋钮，所述针杆呈中空结构。
2.根据权利要求1所述的机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针，其特征在于，所述锯齿头与所述针杆为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针，其特征在于，所述旋钮与所述针杆为一体成型结构。
4.根据权利要求1所述的机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针，其特征在于，所述针杆包括上杆段和下杆段，所述上杆段的直径大于所述下杆段的直径，所述上杆段和所述下杆段之间通过过渡连接段连接。
5.根据权利要求4所述的机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针，其特征在于，所述锯齿头位于所述下杆段的端头部，所述旋钮位于所述上杆段的端头部。
6.根据权利要求5所述的机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针，其特征在于，所述下杆段的直径为4.1mm-4.6mm。
7.根据权利要求6所述的机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针，其特征在于，所述针杆的长度为150mm。
8.根据权利要求1所述的机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针，其特征在于，所述针杆的内部设有导向孔，所述导向孔与所述针杆同轴设置。
9.根据权利要求1所述的机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针，其特征在于，所述针杆为为钛合金针杆。
10.根据权利要求1所述的机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针，其特征在于，所述旋钮的外缘设有一端防滑纹。
Priority Applications (1)
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| CN202221331645.XU CN217611349U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种机器人辅助下重度脊柱侧凸头盆牵引手术导向针 |
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- 2022-05-26 CN CN202221331645.XU patent/CN217611349U/zh active Active
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