CN217610897U - 注液装置、基站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种注液装置、基站和清洁系统。本公开的注液装置可包括：注液管，用于输送清洁液，注液管具有第一位置和第二位置；注液管驱动部，用于驱动注液管在第一位置和第二位置之间运动以使注液管伸入或退出清洁设备的清洁液储存部；注液管位置检测模块，用于检测注液管的位置并产生相应的位置信号，将指示注液管位于第一位置的第一位置信号提供给清洁液提供模块；清洁液提供模块，用于响应于第一位置信号驱动清洁液进入注液管以向清洁设备的清洁液储存部注液。本公开能够有效减少清洁设备补液时易于漏液、溢液等情况，显著提升用户的使用体验。

Description

注液装置、基站和清洁系统

技术领域

本公开涉及一种注液装置、基站和清洁系统。

背景技术

自动化清洁设备因水箱容量有限，需时常加水。目前，清洁设备需加水时，可自动回到基站，通过基站完成加水。但，清洁设备加水过程中常出现漏水、溢水、加不满、加满水时又容易溢水等情况，用户体验较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种注液装置、基站和清洁系统，能够有效减少清洁设备补液时易于漏液、溢液等情况，显著提升用户的使用体验。

本公开的第一方面，提供了一种注液装置，包括：

注液管，用于输送清洁液，所述注液管具有第一位置和第二位置；

注液管驱动部，用于驱动所述注液管在第一位置和第二位置之间运动，以使所述注液管伸入或退出清洁设备的清洁液储存部；

注液管位置检测模块，用于检测所述注液管的位置并产生相应的位置信号，将指示所述注液管位于所述第一位置的第一位置信号提供给清洁液提供模块；

清洁液提供模块，用于响应于所述第一位置信号，驱动清洁液进入所述注液管，以向所述清洁设备的清洁液储存部注液。

本开关的一些实施方式中，所述注液管位置检测模块包括控制部和第一开关，所述第一开关对应所述第一位置，当所述注液管位于所述第一位置时所述第一开关被触发，所述控制部用于在所述第一开关被触发时产生所述第一位置信号。

本开关的一些实施方式中，所述第一位置对应所述注液管的最大延伸状态。

本开关的一些实施方式中，所述注液管位置检测模块还包括第二开关，所述第二开关对应第二位置，当所述注液管位于所述第二位置时所述第二开关被触发，所述控制部还用于在所述第二开关被触发时产生第二位置信号。

本开关的一些实施方式中，所述第二位置对应所述注液管延伸前的初始状态。

本开关的一些实施方式中，所述注液管上形成有凸起，所述凸起用于触发所述第一开关和/或第二开关。

本开关的一些实施方式中，所述注液管驱动部包括：传动机构，包括齿轮和齿条，所述齿条设置在所述注液管的一侧外壁，所述齿轮与所述齿条咬合连接；第一电机，与所述齿轮连接，用于为所述齿轮提供动能以使所述齿轮转动。

本开关的一些实施方式中，所述注液管的出液口设有凸块，所述凸块用于提供推力以打开所述清洁液储存部的进液口和/或触发所述清洁设备的进液口位置检测模块，以便所述注液管能够伸入所述清洁液储存部之内。

本开关的一些实施方式中，清洁液提供模块，具体用于响应于所述第一位置信号和来自所述清洁设备的第三位置信号驱动清洁液进入所述注液管，以在所述注液管伸入所述清洁液储存部且位置恰当的情况下开始向所述清洁液储存部注液。

本开关的一些实施方式中，所述清洁液提供模块，还用于响应于来自所述清洁设备的注满信号，停止驱动清洁液进入所述注液管，以终止所述注液。

本开关的一些实施方式中，所述清洁液提供模块包括第二电机，所述第二电机用于在工作时驱动清洁液进入所述注液管。

本公开的第二方面提供了一种基站，包括前文的注液装置。

本开关的一些实施方式中，基站还包括：充电装置，用于在检测到所述清洁设备的充电端子与所述充电装置有效对接时产生整机就位信号；所述注液管驱动部，具体用于响应于来自所述清洁设备的补液信号和来自充电装置的整机就位信号，驱动所述注液管自所述第二位置向所述第一位置运动，以使所述注液管伸入所述清洁液储存部，以便注液。

本开关的一些实施方式中，所述充电装置包括：主体；充电检测模块，设置在所述主体内部，用于在被触发时产生并发出所述整机就位信号；以及充电部，所述充电部可活动地设置在所述主体上，用于接触所述清洁设备的充电端子时向所述主体内部活动以触发所述充电检测模块。

本公开的第三方面提供了一种清洁系统，包括上述的基站和上述的清洁设备。

本公开一些实施例方式中的注液装置，能够自动检测注液管的位置，在注液管位于特定位置时自动开始注液，由此，可有效减少因注液管伸缩不当引起的漏液、溢液等情况，从而提升用户体验。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1～图2是根据本公开的一些实施方式的注液装置结构示意图。

图3是根据本公开的一些实施方式的注液装置剖面结构示意图。

图4是根据本公开的一些实施方式的注液装置内部结构示意图。

图5是根据本公开的一些实施方式的充电装置结构示意图。

图6是根据本公开的一些实施方式的充电装置内部结构示意图。

图7是根据本公开的一些实施方式的注液装置、充电装置和清洁液供应装置的对接结构剖面图。

图8～图9是根据本公开的一些实施方式的注液装置、充电装置和清洁液供应装置的对接结构示意图。

附图标记说明

10 注液装置

111 上壳体

1111 第一开口

1112 第二开口

112 下壳体

120 注液管

121 凸起

122 凸块

131 齿轮

132 齿条

140 注液管位置检测模块

141 控制部

142 第一开关

143 第二开关

20 充电装置

210 主体

220 充电部

221 充电弹片

230 充电检测模块

231 光电开关

232 光栅传感器

240 回充灯

30 清洁液供应装置

310 清洁液储存部

320 进液口位置检测模块

321 磁铁

322 检测元件

323 弹簧

330 进液口

340 充电端子

341 充电接触片

351 探针

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1和图2示出了本公开的一个实施方式中注液装置10的结构示意图。图3示出了本公开一些实施方式中注液装置10的剖面结构示意图。图4示出了本公开一些实施方式中注液装置10的内部结构示意图。

参见图1、图2和图3所示，本公开一些实施方式中，注液装置10可以包括：注液管120、注液管驱动部、注液管位置检测模块140和清洁液提供模块，注液管120可用于输送清洁液，注液管120可具有第一位置和第二位置；注液管驱动部可用于驱动注液管120在第一位置和第二位置之间运动以使注液管120伸入或退出清洁设备的清洁液储存部310，注液管位置检测模块140可用于检测注液管120的位置并产生相应的位置信号，以及将指示注液管120位于第一位置的第一位置信号提供给清洁液提供模块，清洁液提供模块可用于响应于第一位置信号驱动清洁液进入注液管120，以向清洁液储存部310注液。

由此，注液装置可通过自动检测注液管120的位置，在注液管120延伸至特定位置(例如，第一位置)时自动开始向清洁设备的清洁液储存部310注液，从而有效减少因注液管120伸缩位置不当引起的漏液、溢液等情况，可显著提高注液效率和改善注液的自动化程度，提升用户的使用体验。

一些实施方式中，注液装置10还可包括壳体，壳体可具有容纳注液管120的通道，注液管120能够部分地伸出通道或完全地缩回到通道中。参见图1、图2和图3所示，壳体可以包括上壳体111和下壳体112，上壳体111与下壳体112扣接后形成通道，注液管120设置在通道中，注液管120与通道同轴，注液管120可从通道中部分地伸出或完全地收缩至通道中。

一些实施方式中，参见图1、图2和图3所示，注液管位置检测模块140可以包括控制部141和两个或多个开关，控制部141设置在注液管120的上方或下方、与注液管120正对，两个或多个开关可以沿注液管120的延伸方向固定于控制部141朝向注液管120的表面，每个开关可以对应注液管120的一个位置，开关被触发时控制部141产生相应的位置信号，位置信号可用于指示注液管120(例如，凸起121处)是否位于该开关的对应位置，由此，通过注液管位置检测模块140即可在注液管120伸缩过程中实时检测到注液管120的位置。

一些实施方式中，参见图3和图4所示，注液管120上形成有凸起121，凸起121用于触发注液管位置检测模块140中的开关。优选地，可以在注液管120的中间部位形成凸起121。

一些实施方式中，参见图3和图4所示，注液管位置检测模块140可以包括控制部141和第一开关142，第一开关142对应第一位置，注液管120位于第一位置时第一开关142被触发，控制部141用于在第一开关142被触发时产生第一位置信号，第一位置信号用于指示注液管120位于第一位置，也即注液管120上的凸起121位于第一位置。

一些实施方式中，参见图3，注液管位置检测模块140还可以包括第二开关143，第二开关143对应第二位置，注液管120位于第二位置时第二开关143被触发，控制部141用于在第二开关143被触发时产生第二位置信号，第二位置信号用于指示注液管120位于第二位置，也即注液管120上的凸起121位于第二位置。

一些实施方式中，参见图2、图3和图4所示，上壳体111可具有第一开口1111，第一开口1111使得容纳注液管120的通道与外部连通，位于注液管120预定部位的凸起121可穿过第一开口1111延伸到通道之外，注液管位置检测模块140固定设置在第一开口1111的上方，注液管120伸缩时凸起121在第一开口1111内移动，由此，凸起121不仅可用于触发注液管位置检测模块140的开关，还可起到限制注液管120伸缩范围的作用，从而有效避免注液管120脱落。

一些实施方式中，第一位置可以对应注液管120的最大延伸状态，第二位置可以对应注液管120延伸前的初始状态。也即，凸起121位于第一位置时注液管120伸出壳体的通道最多，即注液管120处于延伸到底的位置；凸起121位于第二位置时注液管120完全地缩回至壳体的通道中，即注液管120处于未做任何延伸的初始位置。

参见图2、图3和图4所示，注液管位置检测模块140的控制部141固定在上壳体111上且位于第一开口1111上方，第一开关142和第二开关143固定在控制部141朝向第一开口1111的表面。第一开关142位于第一位置的上方，第二开关143位于第二位置的上方，注液管120位于第一位置时凸起121触发第一开关142，控制部141即产生第一位置信号。注液管120位于第二位置时凸起121触发第二开关143，控制部141即产生第二位置信号。

一些实施方式中，注液管位置检测模块140中的开关可以是但不限于微动开关。也即，第一开关142和/或第二开关143可以是但不限于微动开关。

一些实施方式中，壳体还具有与通道连通的空腔，注液管驱动部可部分地设置在空腔内、同时与注液管120连接，以驱动注液管120在通道内伸缩。具体地，上壳体111与下壳体112扣接时可以同时在壳体内部形成上述通道和该空腔。

一些实施方式中，参见图4所示，注液管驱动部可以包括：传动机构和第一电机，传动机构包括齿轮131和齿条132，齿条132设置在注液管120的一侧外壁，齿轮131与齿条132咬合连接；第一电机与齿轮131连接，第一电机用于为齿轮131提供动能以使齿轮131转动。

参见图4所示，齿条132可以设置在注液管120靠近齿轮131的一侧外壁，齿轮131可设置在壳体的空腔内，齿轮131与齿条132部分地咬合。齿轮131转动时，带动齿条132沿注液管120的延伸方向上移动，注液管120随之移动，由此，即可实现注液管120在通道内的伸缩，也即实现了注液管120在第一位置和第二位置之间的运动。

参见图2和图3所示，上壳体111还可具有第二开口1112，第二开口1112与齿轮131的安装孔正对，第一电机的驱动轴或者与所述第一电机连接的减速器的驱动轴可穿过第二开口1112安装于齿轮131的安装孔，以使齿轮131与第一电机连接。

一些实施方式中，清洁液提供模块可具体用于响应于第一位置信号和来自清洁设备的第三位置信号驱动清洁液进入注液管120，以在注液管120延伸进入清洁液储存部310并且注液管120与进液口330对准和位置恰当的情况下开始向清洁设备的清洁液储存部310注液。第三位置信号的具体细节可参加下文相关部分，此处不再赘述。

一些实施方式中，清洁液提供模块还可用于响应于来自清洁设备的注满信号，停止驱动清洁液进入注液管120，以便终止注液。由此，可有效避免加满时容易溢液的情况。

一些实施方式中，清洁液提供模块包括第二电机，第二电机用于在工作时驱动清洁液进入注液管120。具体的，第二电机可以在第一位置信号和/或第三位置信号的触发下开始工作，在注满信号的触发下停止工作。由此，即可在注液管120延伸进入清洁液储存部310并且位置恰当的情况下开始向清洁设备的清洁液储存部310注液，在清洁液储存部310注满时及时终止注液，从而避免注液过程中和注满时的漏液、溢液等情况。

一些实施方式中，参见图1、图2和图4所示，注液管120的出液口设有凸块122，凸块122可用于提供推力以打开清洁液储存部310的进液口和/或触发清洁设备的进液口位置检测模块320，以便注液管120能够伸入清洁液储存部310之内，同时推动进液口330处的磁铁321靠近检测元件322，以自动触发进液口位置检测模块320。

一些实施方式中，参见图1、图2和图4所示，凸块122以不妨碍出液口输出液体的方式固定在注液管120的出液口上。凸块122可以是一刚性块，以便提供足够推力使进液口330被打开、同时使磁铁321能够在该推力的作用下靠近检测元件322。

本公开的一些实施方式中，基站可包括前文的注液装置10，基站可通过注液装置10自动为清洁设备补充清洁液。

需要说明的是，清洁液可以是但不限于水、洗涤剂或其他具有清洁能力的液体。对于清洁液的类型，本公开不予限制。

一些实施方式中，基站还可包括：充电装置20，用于在检测到清洁设备的充电端子340与充电装置有效对接时产生整机就位信号。

这里，注液管驱动部具体可用于响应于来自清洁设备的补液信号和来自充电装置20的整机就位信号，驱动注液管120自第二位置向第一位置运动，以使注液管120伸入清洁液储存部310，以便为清洁设备注液。由此，可通过充电装置20将清洁设备与基站进行整机对准，清洁设备与基站整机对准时清洁液储存部310的进液口330与注液装置10的注液管120的出液口同时对准，此时驱动注液管120延伸，可使得注液管120高效、准确、快地通过进液口330进入清洁液储存部310，同时还可避免因注液管120与进液口330对接不准引起的漏液、溢液等情况。

一些实施方式中，注液管驱动部还可具体用于在停止注液后(例如，响应于来自清洁设备的注满信号或者清洁液提供模块停止注液的信号)，驱动注液管120自第一位置向第二位置运动，以使注液管120退出清洁液储存部310、回到壳体内。由此，可实现注液管120的自动收缩，无需手动操作，可进一步提高用户的使用体验。

一些实施方式中，参见图5所示，充电装置20可以包括：主体210、充电部220、充电检测模块230，充电部220可活动地设置在主体210上，充电部220用于接触清洁设备的充电端子340时向主体210内部活动以触发充电检测模块230；充电检测模块230设置在主体210内部，充电检测模块230用于在被触发时产生并发出整体就位信号。

一些实施方式中，参见图5和图6所示，充电部220具有充电弹片221，充电弹片221与清洁设备的充电端子340接触时被推向主体210内部，同时带动充电部220整体向主体210内部活动，从而触发充电检测模块230(例如，使光电开关231导通)。

一些实施方式中，参见图5、图6和图7所示，充电检测模块230可以包括光电开关231，光电开关231可用于在被充电部220触发时导通，从而产生并发出整机就位信号。

一些实施方式中，参见图5、图6和图7所示，充电检测模块230可以包括：光电开关231和光栅传感器232，光电开关231与光栅传感器232的电源电连接。其中，光电开关231可用于在被充电部220触发时导通以使得光栅传感器232的光源发光从而触发光栅传感器232，光栅传感器232可用于被触发时产生并发出整机就位信号。这里，光源可以是但不限于LED灯。

一些实施方式中，光电开关231可以是U型光电开关，充电部220朝向主体210内部的一侧可形成或设置带通槽的挡板，充电部220整体被推动向主体210内部活动时挡板随之向光电开关231移动，挡板的通槽移动至光电开关231的发射器与接收器之间时光电开关231的发射器与接收器通过通槽传递光从而导通光电开关231，光电开关231被导通时可产生并发出整机就位信号或者触发光栅传感器232，由光栅传感器232产生并发出整机就位信号。

一些实施方式中，参见图7所示，充电装置20还可包括回充部，回充部设置在主体210中，回充部包括回充灯240，回充灯240用于向外部发射光，以使清洁设备的例如红外接收器等回充检测模块通过检测回充灯240发射的光寻找到基站。

一些实施方式中，清洁设备回到基站后，若充电部220与清洁设备的充电端子340接触或接通，但充电装置20的充电检测模块230(例如，在预定的时长内)未产生整机就位信号，清洁设备可以退出基站附近区域，通过检测回充灯240发出的光重新回到基站附近，如此反复，直至充电装置20的充电检测模块230能够产生整机就位信号。由此，可在确保清洁设备的充电端子340与充电装置20的充电部220有效对接、同时清洁设备的进液口330与注液装置10的注液管120对接准确的情况下，再开始为清洁设备充电和/或补液。实际应用中，回充灯240可以是但不限于能够发射红外光的LED。

一些实施方式中，注液装置10与充电装置20连接。示例性地，注液装置10与充电装置20可通过例如无线通讯、有线等各种方式连接。无线通讯可以包括但不限于蓝牙、蜂窝网络、无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)、以太网、控制器局域网络(Controller AreaNetwork,CAN)、局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)、物联网(Internet ofThings，IoT)等各种通讯方式。此外，注液装置10与充电装置20之间可直接连接、也可间接连接(例如，借由诸如处理器、路由设备或其他组件进行通讯等)。

参见图7、图8和图9所示，本公开的一些实施方式的清洁液供应装置30可以包括：清洁液储存部310、第一探测模块、充电端子340。其中，清洁液储存部310用于存储清洁液，清洁液储存部310具有进液口330和用于存储清洁液的储液空间，进液口330可以具有第三位置和第四位置，进液口330位于第三位置时允许注液，进液口330位于第四位置时不允许注液。例如，第四位置可以是进液口330的初始位置，当进液口330处于第四位置时相当于关闭状态，进液口330与储液空间不连通，无法进行注液。第三位置可以是清洁液储存部310内的某个位置，进液口330位于该位置时进液口330与储液空间连通，相当于打开状态，可以进行注液。

第一探测模块可设置于清洁液储存部310中，第一探测模块可用于检测清洁液储存部310是否需要补液，在清洁液储存部310需要补液时产生补液信号并提供给注液装置10。

一些实施方式中，参见图7、图8和图9所示，清洁液供应装置30还可包括：进液口位置检测模块320，用于在清洁液储存部310的进液口位于第三位置时产生并发出第三位置信号，以使注液装置10能够在注液管120延伸进入清洁液储存部310并且注液管120与进液口330对准和位置恰当的情况下再开始注液。由此，可避免因注液管120在清洁液储存部310内的位置不当而引起漏液、溢液等情况。

一些实施方式中，参见图7、图8和图9所示，进液口位置检测模块320可包括磁铁321和检测元件322，磁铁321设置在进液口330附近，磁铁321与检测元件322之间通过弹簧323连接。这里，检测元件322可以是但不限于霍尔元件。磁铁321被外力(例如，注液管120出液口处的凸块122提供的推力)推向检测元件322的过程中，弹簧323被压缩，磁铁321与检测元件322间距逐渐缩小，当进液口330被推动至第三位置时进液口330与储液空间连通，同时磁铁321与检测元件322的间距缩至临界点，检测元件322在磁铁321的磁场作用下产生并发出信号，该信号即为前文的第三位置信号，此时，注液管、进液口和储液空间连通，被清洁液提供模块驱动而进入注液管120的清洁液可通过进液口330流入清洁液储存部310的储液空间。推动磁铁321的外力消失(例如，清洁液提供模块停止注液，注液管120开始收缩，凸块122不再提供推力)后，弹簧323因势能而自动恢复，磁铁321被推动恢复到初始状态，同时进液口330在弹簧323的推动作用下自第三位置回到第四位置，被自动关闭。

充电端子340可设置在清洁液储存部310的外壳上。充电端子340具有充电接触片341，充电接触片341可用于在与充电装置20的充电部220有效对接后向充电部220提供一推力以使得充电部220整体向主体210内部活动，充电装置20被触发而产生整机就位信号。

一些实施方式中，参见图7、图8和图9所示，清洁液供应装置30还可以包括：第二探测模块，用于检测清洁液储存部310是否已满，在清洁液储存部310已满时产生并发出注满信号，以使注液装置10及时停止注液。

一些实施方式中，参见图7、图8和图9所示，第二探测模块350可以包括：一个或多个探针351，一个或多个探针351可以设置在进液口330附近。

本公开的一些实施方式中，清洁设备可包括前文的清洁液供应装置30。示例性地，清洁设备可实现为扫地机、扫地机器人、扫拖一体机、扫拖机器人或其他各种形式，对于清洁设备的具体实现形式或部署方式，本公开不予限制。

本公开的一些实施方式中，清洁系统可包括前文的基站和清洁设备，该清洁设备既可以是例如包含清洁液供应装置30的清洁设备，也可以是其他的清洁设备，清洁设备和基站可通过例如无线通信、有线连接等多种方式通信。

参见图6和图7所示，清洁设备回到基站附近后，若充电装置20与清洁设备的充电端子340有效连接，注液装置10的注液管120与清洁设备的进液口330正对，说明清洁设备已整机就位。此时，若需向清洁设备的清洁液储存部310注入清洁液，清洁设备可发送补液信号，注液装置10接收到补液信号和来自充电装置20的整机就位信号后即可驱动注液管120延伸进入清洁液储存部310，并在注液管120的位置合适时(即，注液管120位于第一位置和进液口330位于第三位置时)即可开始注液，注满时清洁设备可发送注满信号，注液装置10接收到注满信号后即可停止注液并从清洁液储存部310收回注液管120。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (15)

1.一种注液装置，其特征在于，包括：

注液管，用于输送清洁液，所述注液管具有第一位置和第二位置；

注液管驱动部，用于驱动所述注液管在第一位置和第二位置之间运动，以使所述注液管伸入或退出清洁设备的清洁液储存部；

注液管位置检测模块，用于检测所述注液管的位置并产生相应的位置信号，将指示所述注液管位于所述第一位置的第一位置信号提供给清洁液提供模块；

清洁液提供模块，用于响应于所述第一位置信号，驱动清洁液进入所述注液管，以向所述清洁设备的清洁液储存部注液。

2.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于，所述注液管位置检测模块包括控制部和第一开关，所述第一开关对应所述第一位置，当所述注液管位于所述第一位置时所述第一开关被触发，所述控制部用于在所述第一开关被触发时产生所述第一位置信号。

3.根据权利要求2所述的注液装置，其特征在于，所述第一位置对应所述注液管的最大延伸状态。

4.根据权利要求2所述的注液装置，其特征在于，所述注液管位置检测模块还包括第二开关，所述第二开关对应第二位置，当所述注液管位于所述第二位置时所述第二开关被触发，所述控制部还用于在所述第二开关被触发时产生第二位置信号。

5.根据权利要求4所述的注液装置，其特征在于，所述第二位置对应所述注液管延伸前的初始状态。

6.根据权利要求4所述的注液装置，其特征在于，所述注液管上形成有凸起，所述凸起用于触发所述第一开关和/或第二开关。

7.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于，所述注液管驱动部包括：

传动机构，包括齿轮和齿条，所述齿条设置在所述注液管的一侧外壁，所述齿轮与所述齿条咬合连接；

第一电机，与所述齿轮连接，用于为所述齿轮提供动能以使所述齿轮转动。

8.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于，所述注液管的出液口设有凸块，所述凸块用于提供推力以打开所述清洁液储存部的进液口和/或触发所述清洁设备的进液口位置检测模块，以便所述注液管能够伸入所述清洁液储存部之内。

9.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于，清洁液提供模块，具体用于响应于所述第一位置信号和来自所述清洁设备的第三位置信号驱动清洁液进入所述注液管，以在所述注液管伸入所述清洁液储存部且位置恰当的情况下开始向所述清洁液储存部注液。

10.根据权利要求9所述的注液装置，其特征在于，所述清洁液提供模块，还用于响应于来自所述清洁设备的注满信号，停止驱动清洁液进入所述注液管，以终止所述注液。

11.根据权利要求1、9或10所述的注液装置，其特征在于，所述清洁液提供模块包括第二电机，所述第二电机用于在工作时驱动清洁液进入所述注液管。

12.一种基站，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的注液装置。

13.根据权利要求12所述的基站，其特征在于，

还包括：充电装置，用于在检测到所述清洁设备的充电端子与所述充电装置有效对接时产生整机就位信号；

所述注液管驱动部，具体用于响应于来自所述清洁设备的补液信号和来自充电装置的整机就位信号，驱动所述注液管自所述第二位置向所述第一位置运动，以使所述注液管伸入所述清洁液储存部，以便注液。

14.根据权利要求13所述的基站，其特征在于，所述充电装置包括：

主体；

充电检测模块，设置在所述主体内部，用于在被触发时产生并发出所述整机就位信号；以及

充电部，所述充电部可活动地设置在所述主体上，用于接触所述清洁设备的充电端子时向所述主体内部活动以触发所述充电检测模块。

15.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求12-14任一项所述的基站和清洁设备。

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