CN217605688U - 一种用于卷材检测的散热相机模块及卷材检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种用于卷材检测的散热相机模块及卷材检测装置，其中相机模块，包括相机模块包括相机外壳、风扇以及线扫相机，其中线扫相机和风扇均设置于相机外壳的内部；在相机外壳上对应线扫相机镜头的部位设置有玻璃；相机外壳内设置有四个风扇，其中以两个风扇为一组，分别设置于线扫相机的上下部位，位于线扫相机的上部的风扇组用于为线扫相机降温，位于线扫相机的下部的风扇组用于防止线扫相机的镜头落灰以及外壳底部的玻璃的内侧落灰通过在相机模块中设置风扇，并且四个风扇分别负责进气和出气，保证线扫相机得到高效的冷却。

Description

一种用于卷材检测的散热相机模块及卷材检测装置

技术领域

本实用新型涉及图像检测领域，特别是涉及一种用于卷材检测的散热相机模块及卷材检测装置。

背景技术

目前卷材在生产加工的过程中，都会采用滚筒流水线进行传输，卷材在滚筒流水线上保持展开的状态，平铺前行。为了能够及时发现卷材的瑕疵，往往会在卷材的流水线传输过程中，进行卷材瑕疵检测。其中不同类型的卷材包含不同的瑕疵，比如PVB材料的卷材，主要包括晶点、虫斑、黑点和气泡等瑕疵，而合成革材料的卷材，则主要包括划痕、气泡、毛边、涂胶不均等瑕疵。卷材的瑕疵检测主要包括相机采集图像以及处理器分析图像两步。

对于相机采集图像，在目前的瑕疵检测设备中，大多采用线扫描相机，其中线扫描相机固定安装设置于支架上，使相机的镜头正对流水线，配合固定光源，完成卷材图像的采集。在传统的设备中，相机的位置、角度以及曝光参数等都需要事先完成调节，而且通常是人为进行调节，极为不便；另一方面由于相机防尘的需求，往往会将相机设置于防尘盒中，而线扫相机工作过程中会产生大量的热量，传统的防尘盒往往通过一些通风口进行散热，散热效率低，影响线扫相机采集的图像效果。

因此现有的卷材流水线检测装置难以满足相机散热和相机便捷调节的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种用于卷材检测的散热相机模块及卷材检测装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于卷材检测的散热相机模块，包括相机模块包括相机外壳、风扇以及线扫相机，其中线扫相机和风扇均设置于相机外壳的内部；在相机外壳上对应线扫相机镜头的部位设置有玻璃。

进一步的，所述相机外壳内设置有四个风扇，其中以两个风扇为一组，分别设置于线扫相机的上下部位，位于线扫相机的上部的风扇组用于为线扫相机降温，位于线扫相机的下部的风扇组用于防止线扫相机的镜头落灰以及外壳底部的玻璃的内侧落灰。

进一步的，所述每一组风扇中的一个风扇负责进气，另一个风扇负责出气，在线扫相机的上部和下部形成风道。

进一步的，所述线扫相机的上部及下部的同一侧的两个风扇分别负责进气和出气，在上部和下部之间形成上下循环的风道。

进一步的，所述外壳上对应风扇的位置设置有风口。

进一步的，所述外壳上对应风扇的位置还设置有导风口；导风管设置于线扫相机下部的出风风扇的部位；导风管的一端与风扇连接，另一端朝向外壳底部的玻璃的外侧。

一种卷材检测装置，包括所述的相机模块，卷材检测装置还包括操作台、支撑架、滑架、滑杆以及光源模块；其中支撑架共两个，两个支撑架对称设置于流水线的两侧；滑架滑动设置于支撑架上，滑架能够沿着支撑架上下滑动；滑架与支撑架之间设置有高度调节装置；滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上；相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上；光源模块设置于支撑架上，并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方；操作台设置于地面，操作台与相机模块以及光源模块通信连接。

进一步的，所述支撑架包括立柱、相机架以及光源架，其中立柱共两根，两根立柱对称设置于流水线的两侧；相机架以及光源架设置于两根立柱上，相机架设置于光源架的上方；相机架上设置滑架；光源架上设置光源模块。

进一步的，所述相机架包括两根竖杆以及横杆，横杆设置于两根竖杆的底部，两根竖杆相互平行设置；竖杆上设置有滑轨；滑架设置于两根竖杆之间，与竖杆上的滑轨滑动连接，能够沿滑轨滑动；滑架与横杆相互平行。

进一步的，所述横杆与滑架之间设置有高度调节装置，高度调节装置为电推杆或者气缸；滑杆与滑架的铰接部位设置有转动调节装置，通过转动调节装置控制滑杆的转动角度；滑竿上设置有水平调节装置；水平调节装置为无杆气缸、丝杠结构或者手摇模组。

本实用新型的有益效果为：

通过在相机模块中设置风扇，并且四个风扇分别负责进气和出气，保证线扫相机得到高效的冷却；

通过与负责出风的风扇对应设置导风管，并且导风管的出风口位于相机模块外壳的玻璃外侧，防止玻璃外侧落灰；

通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置，实现对相机模块的准确位置调节；

通过设置光源模块包括正面光源和背光源，满足各种材质卷材瑕疵检测中线扫相机的镜头范围内的亮度要求，满足图像拍摄的需求；

通过设置背光源模块包含光源和遮光片，并且遮光片安装于光源的两侧，遮光片的安装高度可调节，从而实现对光源的散射范围的精确调节。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的相机模块打开外壳正面板的主视图；

图2为本实用新型实施例一的相机模块仰视图；

图3为本实用新型实施例一的除操作台的立体图；

图4为本实用新型实施例一的除操作台的主视图；

图5为本实用新型实施例一的相机架和滑架的连接示意图；

图6为本实用新型实施例一的光源架和光源模块的主视图；

图7为本实用新型实施例一的光源架和光源模块的立体图；

图8为本实用新型实施例一的除操作台的立体图二。

附图标记说明：支撑架1、高度调节装置11、立柱12、相机架13、光源架 14、滑架2、转动调节装置21、滑杆3、水平调节装置31、相机模块4、相机外壳41、风口42、导风管43、风扇44、线扫相机45、光源模块5、正面光源51、弧形灯罩52、透光缝隙53、背光源54、光源55、遮光片56、卷材6。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一：

如图1、2所示一种用于卷材检测的散热相机模块，包括相机外壳41、风扇 44以及线扫相机45，其中线扫相机45和风扇44均设置于相机外壳41的内部；在相机外壳上对应线扫相机镜头的部位设置有玻璃，用于透光，实现线扫相机采集图像。在本例中相机外壳41内设置有四个风扇44，其中以两个风扇44为一组，分别设置于线扫相机45的上下部位，位于线扫相机45的上部的风扇组用于为线扫相机45降温，位于线扫相机45的下部的风扇44组用于防止线扫相机45 的镜头落灰以及外壳底部的玻璃的内侧落灰；需要说明的是风扇44不会对线扫相机45的镜头区域形成遮挡。在本例中，每一组风扇44中的一个风扇44负责进气，另一个风扇44负责出气，并且在线扫相机45的上部及下部的同一侧的两个风扇44分别负责进气和出气，比如位于上部左侧的风扇44负责进气，则位于下部左侧的风扇44负责出气，其目的是在相机模块4的外壳内形成上下循环的风道，提高风扇44对线扫相机45的降温效率。外壳上对应风扇44的位置设置有风口42或导风管43；在本例中导风管43设置于线扫相机45下部的出风风扇 44的部位，导风管43的一端与风扇44连接，另一端朝向外壳底部的玻璃的外侧，防止外壳底部的玻璃的外侧落灰，保证线扫相机45采集的图像质量，其他三个风扇44在外壳上对应设置风口42。

如图3、4所示，一种卷材检测装置，包括操作台、支撑架1、滑架2、滑杆 3、相机模块4以及光源模块5；其中支撑架1共两个，两个支撑架1对称设置于流水线的两侧；滑架2滑动设置于支撑架1上，滑架2能够沿着支撑架1上下滑动；滑架2与支撑架1之间设置有高度调节装置11；滑杆3铰接设置于两个支撑架1的滑架2上；相机模块4通过水平调节装置31滑动设置于滑杆3上；光源模块5设置于支撑架1上，并且分别位于流水线上的卷材6的上方和下方；操作台设置于地面，操作台与相机模块4以及光源模块5通信连接；操作台包括显示器和处理器。

如图5所示，所述支撑架1包括立柱12、相机架13以及光源架14，其中立柱12共两根，两根立柱12对称设置于流水线的两侧；相机架13以及光源架14 设置于两根立柱12上，相机架13设置于光源架14的上方。相机架13包括两根竖杆以及横杆，横杆设置于两根竖杆的底部，两根竖杆相互平行设置；竖杆上设置有滑轨；滑架2设置于两根竖杆之间，与竖杆上的滑轨滑动连接，能够沿滑轨滑动；滑架2与横杆相互平行；在横杆与滑架2之间设置有高度调节装置11，高度调节装置11可以为电推杆或者气缸，在本例中，高度调节装置11为150mm规格的电推杆，电推杆的两端分别与横杆以及滑架2铰接。通过电推杆动作能够调节滑架2的高度。光源架14呈方形的结构，两个光源架14对称设置于两根立柱12上。

所述滑架2上铰接设置有滑杆3，滑杆3位于两个支撑架1上的相机架13 之间，滑杆3能够围绕铰接部位转动，在本例中滑杆3绕中轴线转动。在滑杆3 与滑架2之间还设置有转动调节装置21，在本例中转动调节装置21为步进电机，步进电机设置于滑杆3的一端的铰接部位，通过步进电机，控制滑杆3的转动，进而控制滑杆3上的相机模块4的角度。滑竿上设置有水平调节装置31，水平调节装置31可以为无杆气缸、丝杠结构或者手摇模组，在本例中水平调节装置 31采用1100mm长的手摇模组。相机模块4设置于手摇模组的滑块上，能够随着手摇模组的动作实现位置调节。水平调节装置31上设置有至少一个相机模块 4，不同的相机模块4中的线扫相机45，连接于同一个触发器，保证同时采集图像。

如图6-8所示，所述光源模块5包括正面光源51和背光源54，正面光源51 设置于光源架14的上杆，背光源54设置于光源架14的下杆；流水线上的卷材 6从正面光源51和背光源54之间穿过；其中正面光源51还位于流水线和相机模块4之间。正面光源51为穹顶光源，包括弧形灯罩52，弧形灯罩52上设置有透光缝隙53，透光缝隙53呈直线状，透光缝隙53正对相机模块4中的线扫相机45。在本例中正面光源51滑动设置于光源架14的上杆，使得正面光源51 在流水线上的水平位置可调，便于实现线扫相机45和透光缝隙53的对应关系。背光源54的两端和光源架14铰接，使得背光源54能够围绕铰接部位转动。背光源54包括光源55以及遮光片56，其中光源55的两端与立架铰接；遮光片56 设置于光源的两侧，遮光片56与光源55的外壳内壁相契合，遮光片56的上下两端贯通，使得光源55发出的光线能够从穿过遮光片56并射出，由遮光片56 限制光线的发散。遮光片56的外周设置有柱形凸起，对应的在光源55的外壳上设置有腰形孔，腰形孔与柱形凸起相配合，在本例中腰形孔竖直设置，使得遮光片56能够在腰形孔内进行上下调节，控制遮光片56伸出光源55的高度，进而控制光线的散射范围。

在实施的过程中，通过调节支撑架1上的高度调节装置以及转动滑杆3以及调节相机模块4在滑杆3上的位置，实现对相机模块4的准确位置调节；通过在相机模块4中设置风扇44，并且四个风扇44分别负责进气和出气，保证线扫相机45得到高效的冷却；通过与负责出风的风扇44对应设置导风管43，并且导风管43的出风口42位于相机模块4的外壳的玻璃外侧，防止玻璃外侧落灰；通过设置光源模块5包括正面光源51和背光源54，充分保证在线扫相机45的镜头范围内的亮度充足，满足图像拍摄的需求；通过设置背光源54包括光源55和遮光片56，并且遮光片56嵌于光源55内，遮光片56与光源55内嵌的深度可调节，实现对光源55的散步角度进行调节，精确控制灯光模组的打光范围。

以上描述仅是本实用新型的一个具体实例，不构成对本实用新型的任何限制。显然对于本领域的专业人员来说，在了解了本实用新型内容和原理后，都可能在不背离本实用新型原理、结构的情况下，进行形式和细节上的各种修改和改变，但是这些基于本实用新型思想的修正和改变仍在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于卷材检测的散热相机模块，其特征在于，包括相机模块包括相机外壳、风扇以及线扫相机，其中线扫相机和风扇均设置于相机外壳的内部；在相机外壳上对应线扫相机镜头的部位设置有玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种用于卷材检测的散热相机模块，其特征在于，所述相机外壳内设置有四个风扇，其中以两个风扇为一组，分别设置于线扫相机的上下部位，位于线扫相机的上部的风扇组用于为线扫相机降温，位于线扫相机的下部的风扇组用于防止线扫相机的镜头落灰以及外壳底部的玻璃的内侧落灰。

3.根据权利要求2所述的一种用于卷材检测的散热相机模块，其特征在于，所述每一组风扇中的一个风扇负责进气，另一个风扇负责出气，在线扫相机的上部和下部形成风道。

4.根据权利要求3所述的一种用于卷材检测的散热相机模块，其特征在于，所述线扫相机的上部及下部的同一侧的两个风扇分别负责进气和出气，在上部和下部之间形成上下循环的风道。

5.根据权利要求3所述的一种用于卷材检测的散热相机模块，其特征在于，所述外壳上对应风扇的位置设置有风口。

6.根据权利要求5所述的一种用于卷材检测的散热相机模块，其特征在于，所述外壳上对应风扇的位置还设置有导风口；导风管设置于线扫相机下部的出风风扇的部位；导风管的一端与风扇连接，另一端朝向外壳底部的玻璃的外侧。

7.一种卷材检测装置，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项所述的相机模块，卷材检测装置还包括操作台、支撑架、滑架、滑杆以及光源模块；其中支撑架共两个，两个支撑架对称设置于流水线的两侧；滑架滑动设置于支撑架上，滑架能够沿着支撑架上下滑动；滑架与支撑架之间设置有高度调节装置；滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上；相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上；光源模块设置于支撑架上，并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方；操作台设置于地面，操作台与相机模块以及光源模块通信连接。

8.根据权利要求7所述的一种卷材检测装置，其特征在于，所述支撑架包括立柱、相机架以及光源架，其中立柱共两根，两根立柱对称设置于流水线的两侧；相机架以及光源架设置于两根立柱上，相机架设置于光源架的上方；相机架上设置滑架；光源架上设置光源模块。

9.根据权利要求7所述的一种卷材检测装置，其特征在于，所述相机架包括两根竖杆以及横杆，横杆设置于两根竖杆的底部，两根竖杆相互平行设置；竖杆上设置有滑轨；滑架设置于两根竖杆之间，与竖杆上的滑轨滑动连接，能够沿滑轨滑动；滑架与横杆相互平行。

10.根据权利要求9所述的一种卷材检测装置，其特征在于，所述横杆与滑架之间设置有高度调节装置，高度调节装置为电推杆或者气缸；滑杆与滑架的铰接部位设置有转动调节装置，通过转动调节装置控制滑杆的转动角度；滑竿上设置有水平调节装置；水平调节装置为无杆气缸、丝杠结构或者手摇模组。

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