CN217605298U - 清洁机器人的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的测试装置，包括台架、检测台和接收盘。台架具有检测空间，且台架的至少一侧具有检测窗口。检测台设置在检测空间内，且处于水平位置。接收盘设置在台架上，且可选择地在至少部分伸出检测窗口的接收位置和退回检测空间的第一位置、第二位置之间切换，在第一位置下，接收盘位于检测台的上方，在第二位置下，接收盘与检测台平齐或位于检测台的下方，以放置待检测的清洁机器人至检测台。由此，通过接收盘在接收位置、第一位置和第二位置间的位置切换，可以自动地将待检测的清洁机器人精准地放置到检测台上，保证了清洁机器人在检测台上进行相关数据检测时的数据准确性，检测过程自动化程度高，检测效率得到提升。

Description

清洁机器人的测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试装置领域，尤其是涉及一种清洁机器人的测试装置。

背景技术

清洁机器人作为一种智能清洁设备，可以通过人工智能，自动对应用环境进行清洁。清洁机器人在出厂之前，需要进行大量功能测试，以保证清洁机器人可以正常使用。

目前，在对清洁机器人进行性能测试或调试过程时，需要将清洁机器人置入测试装置，相关测试装置在置入清洁机器人的过程不够自动和精准，检测数据易出现误差而导致检测准确性低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种清洁机器人的测试装置，通过将清洁机器人自动精准放入测试位置，以使检测数据更加准确。

根据本实用新型实施例的清洁机器人的测试装置，包括：台架，所述台架具有检测空间，且台架的至少一侧具有检测窗口。检测台，所述检测台设置在所述检测空间内，且处于水平位置。接收盘，所述接收盘设置在所述台架上，且可选择地在至少部分伸出所述检测窗口的接收位置和退回所述检测空间的第一位置、第二位置之间切换，在所述第一位置下，所述接收盘位于所述检测台的上方，在所述第二位置下，所述接收盘与所述检测台平齐或位于所述检测台的下方，以放置待检测的清洁机器人至所述检测台。

本实用新型测试装置的接收盘用于转移待检测的清洁机器人，通过接收盘在接收位置、第一位置和第二位置间的位置切换，可以实现清洁机器人从检测窗口外部到检测台上方再到检测台上的位置转移，进而可以自动地将待检测的清洁机器人精准地放置到检测台上，保证了清洁机器人在检测台上进行相关数据检测时的数据准确性；同时还可以自动将清洁机器人从检测台上转移至检测台上方再转移到检测窗口外部，进而将清洁机器人自动移出检测空间，检测过程自动化程度高，检测效率得到提升。

根据本实用新型的一些实施例，所述测试装置还包括：第一驱动组和第二驱动组，所述第一驱动组和所述第二驱动组均设置在所述台架上，且所述第一驱动组用于带动所述接收盘在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述第二驱动组用于带动所述接收盘在所述第一位置和所述接收位置之间切换。

进一步地，所述接收盘包括：接收盘本体以及位于所述接收盘本体侧向的推板，所述第一驱动组用于推动所述推板，以带动所述接收盘在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述第二驱动组设置在所述接收盘本体与所述推板之间，以带动所述接收盘本体在所述第一位置和所述接收位置之间切换。

进一步地，所述第一驱动组包括：第一撑杆、连接在所述推板上的导向杆以及设置在台架上的基座，所述第一撑杆设置在所述基座上，且所述第一撑杆的自由端适于推抵所述推板，所述导向杆与所述基座滑动配合，以对所述推板进行导向。

进一步地，所述第二驱动组包括：设置在所述推板上的第二撑杆、连接在所述推板上的滑轨、连接在所述接收盘本体上的滑块，所述第二撑杆的自由端适于推抵所述接收盘，所述滑轨与所述滑块滑动配合以对所述接收盘本体进行导向。

进一步地，所述第一驱动组和所述第二驱动组均为多个。

进一步地，所述检测台包括：板体以及设置在板体上的检测块，所述接收盘上设置有避让孔，在所述第二位置下，所述检测块穿过所述避让孔，且所述检测块的上表面与所述接收盘的上表面平齐或高于所述接收盘的上表面。

进一步地，所述避让孔上设置有与所述清洁机器人的行走轮对应的定位槽。

进一步地，所述接收盘本体上设置有多个在周向边沿分布的第一限位凸台，所述第一限位凸台用于对所述清洁机器人进行限位，所述检测台上对应所述第一限位凸台设置有第二限位凸台。

进一步地，所述接收盘本体的周向边沿上设置有多个便于取放所述清洁机器人的拿取槽。

进一步地，所述检测空间内还设置有拾音器，所述拾音器用于检测所述清洁机器人的工作噪声。

进一步地，所述台架的内壁上设置有隔音层。

进一步地，所述台架外设置有分析装置，所述拾音器、所述检测台均与所述分析装置信号连接。

进一步地，所述检测窗口上设置有下拉门，所述台架的下方设置有增高台。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的测试装置的立体示意图。

图2是根据本申请实施例的测试装置的侧面剖视结构示意图。

图3是根据本申请实施例的检测台与接收盘连接后的结构示意图。

图4是根据本申请实施例的检测台与接收盘连接后的另一个结构示意图。

图5是根据本申请实施例的检测台与接收盘连接后的侧视结构示意图。

图6是根据本申请实施例的检测台与接收盘连接后的俯视结构示意图。

图7是根据本申请实施例的接收盘的结构示意图。

图8是根据本申请实施例的检测台的结构示意图。

附图标记：

测试装置100，

台架10，检测空间11，检测窗口12，隔音层13，

检测台20，板体21，检测块22，第二限位凸台23，

接收盘30，接收盘本体31，推板32，避让孔33，定位槽34，第一限位凸台35，拿取槽36，

第一驱动组40，第一撑杆41，导向杆42，基座43，

第二驱动组50，第二撑杆51，滑轨52，滑块53，

拾音器60，

分析装置70，

下拉门80，

增高台90。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的清洁机器人的测试装置。

根据本实用新型实施例的清洁机器人的测试装置100，包括台架10、检测台20和接收盘30。

具体的，如图1-2所示，台架10具有检测空间11，且台架10的至少一侧具有检测窗口12。检测台20设置在检测空间11内，且处于水平位置。接收盘30设置在台架10 上，且可选择地在至少部分伸出检测窗口12的接收位置和退回检测空间11的第一位置、第二位置之间切换，在第一位置下，接收盘30位于检测台20的上方，在第二位置下，接收盘30与检测台20平齐或位于检测台20的下方，以放置待检测的清洁机器人至检测台20。

其中，清洁机器人在进行检测时位于检测空间11内的检测台20上，清洁机器人通过检测窗口12进出检测空间11，接收盘30用于转移待检测的清洁机器人。在使用测试装置100对清洁机器人进行检测时，接收盘30伸出检测窗口12到达接收位置，清洁机器人放置到接收盘30上，接收盘30由接收位置退至检测空间11内的第一位置，此时接收盘30和清洁机器人位于检测台20的上方，并且接收盘30和清洁机器人的水平投影位于检测台20上。

进而，接收盘30由第一位置向下移动并切换至第二位置，在到达第二位置时接收盘 30与检测台20平齐或位于检测台20下方，清洁机器人在接收盘30下移的过程中会自行落至检测台20上，由此自动地将待检测的清洁机器人精准地放置到检测台20上。

需要指出的是，检测台20处于水平位置是指在对清洁机器人进行测试时，检测台用于放置清洁机器人的上表面保持水平，处于水平位置的检测台可以保障放置在其上表面的清洁机器人也保持水平，而日常使用过程中，清洁机器即处于水平状态，使测试装置 100可以有效模拟清洁机器人的日常使用状态，以提高测量精度。

其中，接收盘30在到达第二位置时接收盘30与检测台20平齐或位于检测台20下方，即在接收盘30到达第二位置时，检测台20的上表面不低于接收盘30的上表面，目的在于保证清洁机器人能够放置在位于水平设置的检测台20的上表面，以使清洁机器人在检测期间保持在水平状态。

根据本申请实施例的测试装置100通过接收盘30在接收位置、第一位置和第二位置间的位置切换，可以实现清洁机器人从检测窗口12外部到检测台20上方再到检测台20上的位置转移，进而可以自动地将待检测的清洁机器人精准地放置到检测台20上，保证了清洁机器人在检测台20上进行相关数据检测时的数据准确性；同时还可以自动将清洁机器人从检测台20上转移至检测台20上方再转移到检测窗口12外部，进而将清洁机器人自动移出检测空间11，检测过程自动化程度高，检测效率得到提升。

示例性的，本测试装置100可以实现清洁机器人的水平修正功能。具体的，测试装置100的检测台20水平设置，放置在检测台20上的清洁机器人同样处于水平状态，通过清洁机器人内置的陀螺仪可以获得该状态下的检测数值，通过对该检测数值进行修正调零即可完成清洁机器人的水平修正。同时，通过接收盘30的精准转移，可以保证清洁机器人的放置在检测台20上的位置准确，进而提高了清洁机器人水平修正的准确性。

在一些实施例中，如图2-图5所示，清洁机器人的测试装置100还包括第一驱动组40和第二驱动组50，第一驱动组40和第二驱动组50均设置在台架10上，且第一驱动组40用于带动接收盘30在第一位置和第二位置之间切换，第二驱动组50用于带动接收盘30在第一位置和接收位置之间切换。

具体而言，第一驱动组40用于带动接收盘30在竖直方向上移动，第二驱动组50 件用于带动接收盘30在水平方向上移动，即接收位置和第一位置位于同一水平面上，第一位置和第二位置位于同一竖直面上。

通过两个驱动组，分别实现接收盘30的水平运动和竖直运动以实现接收盘30的位置切换，接收盘30的运动路径简单高效，同时便于第一驱动组40和第二驱动组50的结构设置，且可以避免运动过程中出现干涉现象。

在一些实施例中，如图2-图7所示，接收盘30包括接收盘本体31以及位于接收盘本体31侧向的推板32，第一驱动组40用于推动推板32，以带动接收盘30在第一位置和第二位置之间切换，第二驱动组50设置在接收盘本体31与推板32之间，以带动接收盘本体31在第一位置和接收位置之间切换。

其中，第一驱动组40设置在推板32的下方，并用于推动推板32以及接收盘本体 31在竖直方向上同步移动；第二驱动组50设置在接收盘本体31和推板32的水平位置之间，并带动接收盘本体31相对推板32在水平方向移动。由此可以避免第一驱动组40 和第二驱动组50在运动时出现相互干涉的情况，保障结构运行的稳定性。

进一步地，如图3-图5所示，第一驱动组40包括第一撑杆41、连接在推板32上的导向杆42以及设置在台架10上的基座43，第一撑杆41设置在基座43上，且第一撑杆 41的自由端适于推抵推板32，导向杆42与基座43滑动配合，以对推板32进行导向。

其中，第一撑杆41用作驱动杆并包括固定端和自由端，第一撑杆41的固定端固定设置在基座43上，第一撑杆41的自由端推抵推板32并随着自由端的伸缩带动推板32 在竖直方向进行移动。同时，设置的导向杆42的一端与推板32固定连接，另一端与基座43滑动配合，可以保障推板32在第一撑杆41的推动下按照预设的方向进行移动。

可选的，推板32为设置在接收盘本体31侧向的平板，基座43包括平行设置在推板32下方的顶板以及将顶板支撑在台架10上的支撑杆，顶板上设有导向孔，导向杆42 的一端固定连接在推板32的下表面，另一端贯穿导向孔，顶板和台架10之间具有供导向杆42竖向移动的滑动空间，在第一撑杆41推动推板32移动时，导向杆42在导向孔的导向作用下保持竖向移动，进而保障推板32保持在竖向移动。

进一步地，如图3-图5所示，第二驱动组50包括设置在推板32上的第二撑杆51、连接在推板32上的滑轨52、连接在接收盘本体31上的滑块53，第二撑杆51的自由端适于推抵接收盘30，滑轨52与滑块53滑动配合以对接收盘本体31进行导向。

其中，第二撑杆51用作驱动杆并包括固定端和自由端，第二撑杆51的固定端固定设置在推板32上，第一撑杆41的自由端推抵接收盘本体31并随着自由端的伸缩带动接收盘本体31在水平方向进行移动。

可选的，在推板32的上表面设置有安装座，第二撑杆51水平设置在安装座上，并且第二撑杆51的自由端的伸缩方向与滑块53在滑轨52上的滑动方向一致。进一步的，滑块53设置在接收盘本体31的下方，滑轨52设置在滑块53下方的推板32上并与滑块53滑动配合。第二撑杆51和滑轨52在推板32上间隔设置，避免了第二撑杆51和滑块53在运动时结构上相互干涉。

可选的，第一撑杆41和第二撑杆51为由气动撑杆、液压撑杆、直线电机中任意一种进行驱动的可伸缩撑杆。以第一撑杆41和第二撑杆51均由气缸进行驱动为例，在基座43和推板32上分别固定设置有气缸，第一撑杆41和第二撑杆51的固定端形成为缸体，第一撑杆41的自由端形成为活塞，并在缸体内滑动以使活塞可以驱动接收盘30在水平方向上移出或移入检测空间11。

在一些实施例中，如图2-图3、图6所示，第一驱动组40和第二驱动组50均为多个。

具体的，在接收盘30的相对两侧分别对称设置一个推板32，每个推板32的下方分别设置一个第一驱动组40，并在每个推板32和接收盘本体31之间分别设置一个第二驱动组50。对称设置在接收盘30两侧的第一驱动组40和第二驱动组50同步驱动接收盘 30运动，使得接收盘30的受力更加均匀，运动的精度更高。

在一些实施例中，如图3-图4、图6、图8所示，检测台20包括板体21以及设置在板体21上的检测块22，接收盘30上设置有避让孔33，在第二位置下，检测块22穿过避让孔33，且检测块22的上表面与接收盘30的上表面平齐或高于接收盘30的上表面。

检测块22凸出设置在板体21的上表面，避让孔33为开设在接收盘本体上的通孔，当第一驱动组40将接收盘本体由第一位置移动到第二位置的过程中，接收盘本体逐渐靠近检测块22，并在到达第二位置时，检测块22穿过避让孔33并且检测块22的上表面不低于接收盘本体31的上表面，以确保清洁机器人可以放置到检测块22上。

进一步地，如图3-图4、图6-图7所示，避让孔33上设置有与清洁机器人的行走轮对应的定位槽34。

可以理解的，清洁机器人具有用于移动的行走轮，为保证清洁机器人移动的平稳，一般在清洁机器人的底部对称设置两个或更多的行走轮。而本测试装置100的定位槽34 为设置在避让孔33的侧边并凹向接收盘本体31设置的凹槽，定位槽34根据清洁机器人设置的行走轮的数量和方位对应设置两个或更多。

在清洁机器人放置到接收盘本体31上时，调整清洁机器人的位置，使行走轮对应卡接到定位槽34内，以对清洁机器人进行精确定位，保障清洁机器人在移动过程中保持稳定，使清洁机器人可以按照预定的状态移动至检测台20上，同时保障了后续检测的准确性。

在一些实施例中，如图3-图7所示，接收盘本体31上设置有多个在周向边沿分布的第一限位凸台35，第一限位凸台35用于对清洁机器人进行限位，检测台20上对应第一限位凸台35设置有第二限位凸台23。

在清洁机器人放置到接收盘本体31上时，第一限位凸台35对清洁机器人的四周进行限位阻挡，使清洁机器人稳定放置在接收盘本体31上由第一限位凸台35包围的区域内，对清洁机器人进行定位，保障清洁机器人在接收盘本体31上时定位准确并精准地放置到检测台20上。同样的，在清洁机器人放置到检测台20上后，设置的第二限位凸台23可以保障清洁机器人在检测台20进行检测时上不发生窜动，提高检测结果的准确性。

在一些实施例中，如图3、图5-图7所示，接收盘本体31的周向边沿上设置有多个便于取放清洁机器人的拿取槽36。在清洁机器人放置到接收盘本体31上时，清洁机器人的底面与接收盘本体31的上表面贴合，需要从清洁机器人的侧壁对清洁机器人进行拿取，拿取费力不方便。通过设置的拿取槽36，使清洁机器人的底面与接收盘本体31 的上表面之间留有拿取空间，可以将手伸到拿取槽36内从清洁机器人的底部将清洁机器人拿取起来，更加省力方便，便于清洁机器人的取放。

进一步地，拿取槽36凹陷设置在接收盘本体31的上表面，在清洁机器人放置到接收盘本体31上时，拿取槽36的一部分被覆盖在清洁机器人的下方，另一部分显露在清洁机器人的四周外侧。

在一些实施例中，如图2所示，检测空间11内还设置有拾音器60，拾音器60用于检测清洁机器人的工作噪声。本测试装置100除上述可通过检测台20配合清洁机器人的陀螺仪对清洁机器人进行水平校准外，还可以通过拾音器60对清洁机器人的工作噪声进行检测，实现一体化多功能测试，提高测试装置100的检测效率。

拾音器60设置在接收盘的正上方，用于接收清洁机器人工作时的噪音变化，进而检测是否存在异常噪音。拾音器60为具有音频放大电路的麦克风。

在一些实施例中，如图1-2所示，台架10为将检测台20包覆在其内部的中空壳体，台架10内部具有用于放置检测台20的第一中空区域，并且在检测台20的上方保留有用于放置其他部件的第二中空区域，第一中空区域和第二中空区域共同构成检测空间11。台架10可以对检测空间11内的部件起到保护作用，并且可以起到隔音作用，减少检测空间11内部与外界的噪音传递。检测台20上方保留的第二中空区域可以设置更多的检测部件，以方便测试装置100实现更多的功能检测。

进一步地，如图2所示，台架10的内壁上设置有隔音层13。设置的隔音层13将检测空间11包覆在其内部，以降低清洁机器人在进行噪声检测时外界声音对检测结果的影响，提高检测的准确性。可选的，隔音层13为EVA层、隔音棉、石膏板中的任意一种。

进一步地，如图1所示，台架10外设置有分析装置70，拾音器60、检测台20均与分析装置70信号连接。其中，分析装置70用于收集拾音器60检测的噪声数据以及检测台20的水平数据，并用于接收清洁机器人的陀螺仪的水平数据，以分析清洁机器人是否存在异常噪声，以及对清洁机器人的水平数值进行修正。

可选的，分析装置70为计算机或具有运算功能的集成电路控制器。拾音器60、检测台20与分析装置70之间可采用有线连接或通过信号收发器进行通信连接。

在一些实施例中，如图1、图2所示，检测窗口12上设置有下拉门80，台架10的下方设置有增高台90。

下拉门80可以为电动门，也可以为手动拉门，在对清洁机器人进行测试时，设置的下拉门80可以对检测空间11进行封闭，减少检测空间11与外界的声音传递，提高检测的准确性。设置的增高台90使得检测空间11位于合适的高度，便于取放清洁机器人。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种清洁机器人的测试装置，其特征在于，包括：

台架(10)，所述台架(10)具有检测空间(11)，且台架(10)的至少一侧具有检测窗口(12)；

检测台(20)，所述检测台(20)设置在所述检测空间(11)内，且处于水平位置；

接收盘(30)，所述接收盘(30)设置在所述台架(10)上，且可选择地在至少部分伸出所述检测窗口(12)的接收位置和退回所述检测空间(11)的第一位置、第二位置之间切换，在所述第一位置下，所述接收盘(30)位于所述检测台(20)的上方，在所述第二位置下，所述接收盘(30)与所述检测台(20)平齐或位于所述检测台(20)的下方，以放置待检测的清洁机器人至所述检测台(20)。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，还包括：第一驱动组(40)和第二驱动组(50)，所述第一驱动组(40)和所述第二驱动组(50)均设置在所述台架(10)上，且所述第一驱动组(40)用于带动所述接收盘(30)在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述第二驱动组(50)用于带动所述接收盘(30)在所述第一位置和所述接收位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述接收盘(30)包括：接收盘本体(31)以及位于所述接收盘本体(31)侧向的推板(32)，所述第一驱动组(40)用于推动所述推板(32)，以带动所述接收盘(30)在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述第二驱动组(50)设置在所述接收盘本体(31)与所述推板(32)之间，以带动所述接收盘本体(31)在所述第一位置和所述接收位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述第一驱动组(40)包括：第一撑杆(41)、连接在所述推板(32)上的导向杆(42)以及设置在台架(10)上的基座(43)，所述第一撑杆(41)设置在所述基座(43)上，且所述第一撑杆(41)的自由端适于推抵所述推板(32)，所述导向杆(42)与所述基座(43)滑动配合，以对所述推板(32)进行导向。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述第二驱动组(50)包括：设置在所述推板(32)上的第二撑杆(51)、连接在所述推板(32)上的滑轨(52)、连接在所述接收盘本体(31)上的滑块(53)，所述第二撑杆(51)的自由端适于推抵所述接收盘(30)，所述滑轨(52)与所述滑块(53)滑动配合以对所述接收盘本体(31) 进行导向。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述第一驱动组(40)和所述第二驱动组(50)均为多个。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述检测台(20)包括：板体(21)以及设置在板体(21)上的检测块(22)，所述接收盘(30)上设置有避让孔(33)，在所述第二位置下，所述检测块(22)穿过所述避让孔(33)，且所述检测块(22)的上表面与所述接收盘(30)的上表面平齐或高于所述接收盘(30)的上表面。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述避让孔(33)上设置有与所述清洁机器人的行走轮对应的定位槽(34)。

9.根据权利要求3所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述接收盘本体(31)上设置有多个在周向边沿分布的第一限位凸台(35)，所述第一限位凸台(35)用于对所述清洁机器人进行限位，所述检测台(20)上对应所述第一限位凸台(35)设置有第二限位凸台(23)。

10.根据权利要求3所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述接收盘本体(31)的周向边沿上设置有多个便于取放所述清洁机器人的拿取槽(36)。

11.根据权利要求1所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述检测空间(11)内还设置有拾音器(60)，所述拾音器(60)用于检测所述清洁机器人的工作噪声。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述台架(10)的内壁上设置有隔音层(13)。

13.根据权利要求11所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述台架(10)外设置有分析装置(70)，所述拾音器(60)、所述检测台(20)均与所述分析装置(70)信号连接。

14.根据权利要求1所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述检测窗口(12)上设置有下拉门(80)，所述台架(10)的下方设置有增高台(90)。

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