CN217603301U - 齿侧间隙消减机构、摄影云台及摄影设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿侧间隙消减机构、摄影云台及摄影设备。齿侧间隙消减机构包括箱体、驱动结构、包括主动蜗杆轴的主动轴组件、与主动轴组件传动连接的从动轴组件及蜗轮。驱动结构设置于箱体上。主动轴组件与驱动结构传动连接。从动轴组件包括从动蜗杆轴。从动蜗杆轴的一端设置有弹性件。蜗轮与主动蜗杆轴及从动蜗杆轴转动配合连接，以使蜗轮与主动轴组件及从动轴组件联动。在弹性件产生的弹性力的作用下，从动蜗杆轴及主动蜗杆轴紧贴蜗轮。在弹性件产生的弹性力的作用下，从动蜗杆轴及主动蜗杆轴紧贴蜗轮，从而能够消除蜗轮与主动蜗杆轴及从动蜗杆轴之间的齿侧间隙，从而提升了蜗轮转动的稳定性，进而提升了摄影云台及摄影设备的定位精准性。

Description

齿侧间隙消减机构、摄影云台及摄影设备

技术领域

本实用新型涉及摄影器具技术领域，尤其涉及一种齿侧间隙消减机构、摄影云台及摄影设备。

背景技术

摄影云台作为安装、固定摄像设备的支撑结构。摄影云台还用于控制摄像设备及其它设备的转动方向。现有的摄影云台通常采用包括蜗轮和蜗杆的传动机构。蜗轮和蜗杆通过啮齿传动配合连接。然而，蜗轮与蜗杆在啮合时存在齿侧侧隙，当蜗轮受到反向力矩时带来空程，使摄像设备不能准确定位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种可以消除蜗轮与主动蜗杆轴及从动蜗杆轴之间的齿侧间隙的齿侧间隙消减机构、摄影云台及摄影设备。

第一方面，本实用新型提供一种齿侧间隙消减机构，包括：

箱体；

驱动结构，设置于所述箱体上；

主动轴组件，与所述驱动结构传动连接，所述主动轴组件包括主动蜗杆轴；

从动轴组件，与所述主动轴组件传动连接，所述从动轴组件包括从动蜗杆轴，所述从动蜗杆轴的一端设置有弹性件；

蜗轮，所述蜗轮与所述主动蜗杆轴及所述从动蜗杆轴转动配合连接，以使所述蜗轮与所述主动轴组件及所述从动轴组件联动；

其中，在所述弹性件产生的弹性力的作用下，所述从动蜗杆轴及所述主动蜗杆轴紧贴所述蜗轮。

在一些实施例中，所述从动蜗杆轴与所述蜗轮之间的中心距等于所述主动蜗杆轴与所述蜗轮之间的中心距。

在一些实施例中，所述从动蜗杆轴包括从动蜗轴和从动蜗杆，所述从动蜗杆和所述弹性件均活动地套设于所述从动蜗轴上。

在一些实施例中，所述从动轴组件还包括两个偏向套，所述从动蜗轴的相对两端通过所述两个偏向套连接于所述箱体上，所述两个偏向套用于调整所述从动蜗杆与所述蜗轮之间的中心距至预设中心距范围，所述从动蜗杆和所述弹性件均位于所述两个偏向套之间。

在一些实施例中，所述从动轴组件还包括与所述从动蜗轴螺接的锁紧螺母，所述锁紧螺母靠近所述从动蜗杆的一端与所述弹性件相抵接。

在一些实施例中，所述从动轴组件还包括套设于所述从动蜗轴上的两个推力球轴承，其中一个所述推力球轴承设置于所述从动蜗杆靠近所述弹性件的一端，且夹设于所述从动蜗杆与所述弹性件之间，其中另一个所述推力球轴承设置于所述从动蜗杆背离所述弹性件的一端，且夹设于所述从动蜗杆与所述箱体之间。

在一些实施例中，所述从动轴组件还包括套设于所述从动蜗杆轴上的从动齿轮，所述主动轴组件还包括套设于所述主动蜗杆轴上的第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述驱动结构包括驱动电机和驱动齿轮，所述第一主动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述第二主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，以带动所述第一主动齿轮、所述主动蜗杆轴、所述第二主动齿轮、所述从动齿轮、所述从动蜗杆轴及所述蜗轮转动。

在一些实施例中，所述主动轴组件还包括卡簧，所述卡簧用于限制所述第二主动齿轮在所述主动蜗杆轴的轴向上移动。

第二方面，本实用新型提供一种摄影云台，包括云台本体及如上所述的齿侧间隙消减机构，所述箱体固定于所述云台本体上，所述云台本体与所述蜗轮联动连接。

第三方面，本实用新型提供一种摄影设备，包括如上所述的摄影云台。

本实用新型提供的齿侧间隙消减机构、摄影云台及摄影设备，基于齿侧间隙消减机构包括箱体、驱动结构、主动轴组件、从动轴组件及蜗轮。驱动结构设置于箱体上。主动轴组件与驱动结构传动连接。主动轴组件包括主动蜗杆轴。从动轴组件与主动轴组件传动连接。从动轴组件包括从动蜗杆轴。从动蜗杆轴的一端设置有弹性件。蜗轮与主动蜗杆轴及从动蜗杆轴转动配合连接，以使蜗轮与主动轴组件及从动轴组件联动。在弹性件产生的弹性力的作用下，从动蜗杆轴及主动蜗杆轴紧贴蜗轮，从而能够消除蜗轮与主动蜗杆轴及从动蜗杆轴之间的齿侧间隙，从而提升了蜗轮转动的稳定性，进而提升了摄影云台及摄影设备的定位精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的摄影云台的结构示意图。

图2是图1中的摄影云台的分解图。

图3是图2中的摄影云台的齿侧间隙消减机构的从动轴组件的结构示意图。

图4是图3中的从动轴组件的分解图。

图5是图2中的摄影云台的齿侧间隙消减机构的俯视图。

图6是图5中的摄影云台的齿侧间隙消减机构沿A-A线的剖视图。

图7是图2中的摄影云台的齿侧间隙消减机构的主动轴组件的结构示意图。

图8是图7中的主动轴组件的分解图。

图9是图5中的摄影云台的齿侧间隙消减机构沿B-B线的剖视图。

图10是图5中的摄影云台的齿侧间隙消减机构沿C-C线的剖视图。

图11是2中的摄影云台的齿侧间隙消减机构的主视图。

图12是图11中的摄影云台的齿侧间隙消减机构沿D-D线的剖视图。

图13是图2中的摄影云台的齿侧间隙消减机构的局部结构的示意图。

主要元件符号说明

摄影云台 1000

齿侧间隙消减机构 100

箱体 10

驱动结构 20

驱动电机 21

驱动齿轮 22

蜗轮 30

蜗轮齿 301

蜗轮盘 31

蜗轮轴 32

从动轴组件 50

从动蜗杆轴 51

从动蜗杆齿 510

从动蜗轴 512

从动蜗杆 513

齿轮部 514、614

凸轮部 515、615

弹性件 53

偏向套 54

锁紧螺母 55

推力球轴承 56

从动齿轮 57

主动轴组件 60

主动蜗杆轴 61

主动蜗杆齿 610

主动蜗轴 612

主动蜗杆 613

卡槽 6151

第一主动齿轮 62

第二主动齿轮 63

卡簧 64

滑动轴承 65

滚动轴承 66

压盖 67

云台本体 200

定位结构 201

安装座 23

安装槽 230

第一限位槽 231

第二限位槽 232

第一轴承 25

第二轴承 26

支架连接件 27

转动槽 271

固定结构 272

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

可以理解，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语仅是为了描述特定实施例，并非要限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。除非上下文另有明确表述，否则单数形式“一”和“所述”也旨在包括复数形式。术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。此外，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施例。提供以下具体实施例的目的是便于对本实用新型公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施例，然上述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

摄影云台作为安装、固定摄像设备的支撑结构。摄影云台还用于控制摄像设备及其它设备的转动方向。现有的摄影云台通常采用包括蜗轮和蜗杆的传动机构。蜗轮和蜗杆通过啮齿传动配合连接。然而，蜗轮与蜗杆在啮合时存在齿侧侧隙，当蜗轮受到反向力矩时带来空程，使摄像设备不能准确定位。

现有的齿侧间隙消减机构采用双伺服电机来实现齿侧间隙的消减，其原理是采用相同的两台电机分别带动两套完全相同的减速机构，再由两减速机构的输出小齿轮带动主轴大齿轮传动。通过电气控制，使主轴大齿轮在启动和换向的过程中始终受到偏置力矩的作用，两个输出小齿轮分别紧贴大齿轮的两个相反的啮合面，使主轴大齿轮不能在齿轮间隙中来回摆动，从而达到消除间隙，提高系统精度的目的。然而这种齿侧间隙消减机构存在结构设计精度高、结构复杂、成本高等问题。

请一般参阅图1和图2，图1所示为本实用新型实施例提供的摄影云台1000的结构示意图，图2是图1中的摄影云台1000的分解图。摄影云台1000包括齿侧间隙消减机构100和云台本体200。齿侧间隙消减机构100包括箱体10、驱动结构20、蜗轮30、主动轴组件60及从动轴组件50。驱动结构20设置于箱体10上。主动轴组件60与驱动结构20传动连接。主动轴组件60包括主动蜗杆轴61。从动轴组件50与主动轴组件60传动连接。从动轴组件50包括从动蜗杆轴51。从动蜗杆轴51的一端设置有弹性件53。蜗轮30与主动蜗杆轴61及从动蜗杆轴51转动配合连接，以使蜗轮30与主动轴组件60及从动轴组件50联动。在弹性件53产生的弹性力的作用下，从动蜗杆轴51及主动蜗杆轴61紧贴蜗轮30。箱体10固定于云台本体200上，云台本体200与蜗轮30联动连接，从而实现云台本体200及箱体10的转动。

需要说明的是，所述图1仅是摄影云台1000的示例，并不构成对摄影云台1000的限定，摄影云台1000可以包括比图1所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如摄影云台1000还可以包括但不局限于摄影机夹持支架等。

需要说明的是，本实用新型所述的齿侧间隙是指蜗杆轴与蜗轮30在传动中的侧向间隙，及两者之间间隙。本实用新型通过弹性件53的弹性力将从动蜗杆轴51与蜗轮30的其中一侧的侧面紧贴在一起，并将主动蜗杆轴61也与蜗轮30其中另一侧的侧面紧贴在一起，以消除蜗轮30与主动蜗杆轴61及从动蜗杆轴51之间的齿侧间隙。如此，在弹性件53产生的弹性力的作用下，蜗轮30在受到反向力矩时不会产生空程误差，从而提升了蜗轮30转动的稳定性，即提升了与蜗轮30联动的负载在旋转过程中因停止而产生的晃动，进而提升了摄影云台1000及摄影设备的定位精准性。此外，弹性件53的强度也是能够保证齿侧间隙消减机构100得以长期稳定运行的重要条件。

请一并参阅图1、图3至图6，图3是图2中的摄影云台1000的齿侧间隙消减机构100的从动轴组件50的结构示意图；图4是图3中的从动轴组件50的分解图。从动蜗杆轴51包括从动蜗轴512和从动蜗杆513；图5是图2中的摄影云台1000的齿侧间隙消减机构100的俯视图；图6是图5中的摄影云台1000的齿侧间隙消减机构100沿A-A线的剖视图。从动蜗杆513和弹性件53均活动地套设于从动蜗轴512上。具体地，从动蜗杆513配置为空心蜗杆，从而实现从动蜗杆513空套在从动蜗轴512上，以保证从动蜗杆513可以沿从动蜗轴512的轴线滑动。弹性件53配置为拉簧，例如是但不局限于弹簧或弹性套。在本实施例中，弹性件53配置为弹性套。弹性套例如是但不局限于弹性橡胶连体套、聚氨酯胶套等。可选地，从动蜗杆513和弹性件53同轴设置，以使得弹性件53向从动蜗杆513施加弹性力，从而保证从动蜗杆513相对从动蜗轴512产生的滑动力矩能够驱动弹性件53产生弹性力。蜗轮30与主动蜗杆轴61及从动蜗杆轴51相啮合。具体地，从动蜗杆轴51有螺旋状的从动蜗杆齿510，主动蜗杆轴61设置有螺旋状的主动蜗杆齿610，蜗轮30设置有与从动蜗杆齿510及主动蜗杆齿610相啮合的蜗轮齿301。如此，从动蜗杆513可以沿从动蜗轴512的轴向滑动，而蜗杆的滑动抵压弹性件53，以使弹性件53发生形变，因此从动蜗杆513会在弹性件53产生的弹性力的作用下压紧蜗轮30，以消除从动蜗杆513与蜗轮30之间的齿侧间隙，从而避免从动蜗杆513与蜗轮30之间的齿侧间隙的存在而产生往复晃动的现象，且弹性件53产生的弹性力还能够保证齿侧间隙消减机构100得以长期稳定运行的重要条件，因此弹性件53不仅能够减小蜗轮30与蜗杆之间的磨损，且能够始终保持自动消除齿侧间隙，进而保证蜗轮30的停止精度，且延长了齿侧间隙消减机构100的使用寿命。

从动轴组件50还包括两个偏向套54，从动蜗轴512的相对两端通过两个偏向套54连接于箱体10上。两个偏向套54用于调整从动蜗杆513与蜗轮30之间的中心距至预设中心距范围，从动蜗杆513和弹性件53均位于两个偏向套54之间。偏向套54具有相对的内侧面和外侧面，偏向套54的内侧面与偏向套54的外侧面偏心设置。偏向套54的内侧面贴接于从动蜗轴512，偏向套54的内侧面贴接于箱体10。需要说明的是，术语“中心距”是指是两个互相啮合的齿轮的圆心距离，即从动蜗杆齿510与蜗轮30的圆心距离。预设中心距范围是指从动蜗杆513压紧于蜗轮30时，从动蜗杆513与蜗轮30之间的圆心距离与预设正负偏差距离值构成数值范围。其中，预设正负偏差距离值可以为零或是其它偏差距离值。主动蜗杆613与蜗轮30之间的中心距是通过主动轴组件60的初始安装进行调整。

在本实施例中，从动轴组件50还包括与从动蜗轴512螺接的锁紧螺母55。锁紧螺母55靠近从动蜗杆513的一端与弹性件53相抵接，锁紧螺母55远离从动蜗杆513的一端与偏向套54相抵接，从而确保从动蜗杆513相对从动蜗轴512转动的顺畅性。从动轴组件50还包括套设于从动蜗轴512上的两个推力球轴承56，两个推力球轴承56分别对应设置于从动蜗杆513的两端。具体地，其中一个推力球轴承56设置于从动蜗杆513靠近弹性件53的一端，且夹设于从动蜗杆513与弹性件53之间，其中另一个推力球轴承56设置于从动蜗杆513背离弹性件53的一端，且夹设于从动蜗杆513与箱体10之间。可以理解地，推力球轴承56既能够满足从动蜗杆513的轴向推力又能够保证从动蜗杆513在旋转中不会导致锁紧螺母55松动，以提升蜗轮30转动的顺畅性和稳定性。

从动轴组件50还包括套设于从动蜗杆轴51上的从动齿轮57。具体地，从动蜗杆513包括设置有从动蜗杆齿510的齿轮部514和与所述齿轮部514固定连接的凸轮部515。从动齿轮57套设于凸轮部515上。

请一并参阅图1、图5至图9，图7是图2中的摄影云台1000的齿侧间隙消减机构100的主动轴组件60的结构示意图；图8是图7中的主动轴组件60的分解图；图9是图5中的摄影云台1000的齿侧间隙消减机构100沿B-B线的剖视图。主动轴组件60还包括套设于主动蜗杆轴61上的第一主动齿轮62和第二主动齿轮63。驱动结构20包括驱动电机21和驱动齿轮22。第一主动齿轮62与驱动齿轮22相啮合，第二主动齿轮63与从动齿轮57相啮合。驱动电机21用于驱动驱动齿轮22转动，以带动第一主动齿轮62、主动蜗杆轴61、第二主动齿轮63、从动齿轮57、从动蜗杆轴51及蜗轮30转动，从而实现从动轴组件50、主动轴组件60及蜗轮30的同时旋转。

可选地，主动轴组件60还包括卡簧64。卡簧64用于限制第二主动齿轮63在主动蜗杆轴61的轴向上移动，以对第二主动齿轮63进行轴向定位。在本实施例中，卡簧64的数量包括两个，第二主动齿轮63夹设于两个卡簧64之间。具体地，主动蜗杆轴61包括主动蜗轴612和主动蜗杆613。主动蜗杆613固定地套设于主动蜗轴612外。在本实施例中，主动蜗轴612和主动蜗杆613一体成型。在一些实施例中，主动蜗杆613还可以但不局限于通过粘结、螺接、锁固件等方式固定于主动蜗轴612上。主动蜗杆613包括设置有主动蜗杆齿610的齿轮部614和设置于齿轮部614两端且与所述齿轮部614固定连接的两个凸轮部615。第一主动齿轮62及第二主动齿轮63分别对应套设于两个凸轮部615上。主动蜗杆613的凸轮部615开设有与两个卡簧64分别对应的两个卡槽6151。主动轴组件60还包括滑动轴承65、滚动轴承66及压盖67。主动蜗杆轴61的两端分别通过滑动轴承65和滚动轴承66与箱体10连接。具体地，在本实施中，滑动轴承65套设于主动蜗轴612靠近驱动结构的一端，且与第一齿轮抵接。滚动轴承66套设于主动蜗轴612远离驱动结构的一端，且与第二齿轮间隔设置。压盖67与主动蜗轴612连接，以对主动蜗轴612进行轴向定位。

请一并参阅图1、图5至图6及图10，图10是图5中的摄影云台1000的齿侧间隙消减机构100沿C-C线的剖视图。在本实施例中，箱体10可以通过但不局限于焊接、粘结或锁固件等方式固于云台本体200上。在本实施例中，箱体10通过螺钉固定于云台本体200上。可选地，云台本体200上设置有定位结构201，箱体10上设置有与定位结构201相配合连接的配合结构，从而方便组装对位。云台本体200上设置有安装蜗轮30的安装座23。云台本体200设置有箱体10的一侧能够固定于摄像云台的扫描设备壳体内。具体地，蜗轮30包括与主动蜗杆轴61及从动蜗杆轴51相啮合的蜗轮盘31和与蜗轮盘31固定连接的蜗轮轴32。蜗轮盘31的外圆周面上均设置有蜗轮齿301。蜗轮盘31与主动蜗杆轴61及从动蜗杆轴51相啮合，即蜗轮盘31夹设于主动蜗杆轴61及从动蜗杆轴51之间。安装座23上开设有供蜗轮轴32插入的安装槽230。在本实施例中，安装槽230为通槽。摄影云台1000还包括设置于安装槽230内的第一轴承25和第二轴承26。蜗轮30的蜗轮轴32通过第一轴承25和第二轴承26安装于安装座23上。安装槽230的两端的边缘分别对应开设有与安装槽230相连通的第一限位槽231和第二限位槽232。第一轴承25设置于第一限位槽231内，第二轴承26设置于第二限位槽232内。摄影云台1000还包括与安装座23转动连接的支架连接件27。支架连接件27开设有与安装座23转动连接的转动槽271。支架连接件27还设置有与外部固定支架固定连接的固定结构272。

请一并参阅图1至图13，图11是2中的摄影云台1000的齿侧间隙消减机构100的主视图；图12是图11中的摄影云台1000的齿侧间隙消减机构100沿D-D线的剖视图；图13是图2中的摄影云台1000的齿侧间隙消减机构100的局部结构的示意图。齿侧间隙消减机构100工作时，驱动电机21驱动驱动齿轮22转动，驱动齿轮22带动第一主动齿轮62、主动蜗杆轴61及第二主动齿轮63转动，第二主动齿轮63的转动带动从动齿轮57及穿设于从动齿轮57内的从动蜗杆513转动。当主动蜗杆613和从动蜗杆513驱动蜗轮30沿顺时针方向D1旋转时，蜗轮30受到主动蜗杆613的推力F1和从动蜗杆513的推力F2，其中，推力F1的方向和推力F2的方向相同，且均水平向左，因此不会导致蜗轮30发生往复旋转晃动。此时，从动蜗杆513可以沿从动蜗轴512的轴线朝靠近弹性件53的方向滑动，弹性件53被压缩，并向从动蜗杆513施加弹性力，以确保从动蜗杆513压紧蜗轮30。弹性件53的弹力方向与推力F2的方向也相同。当驱动电机21停止工作或减速时，弹性件53向从动蜗杆513施加弹性力，以使得从动蜗杆513在弹性件53的弹力的作用下能够压紧蜗轮30，以消除从动蜗杆513与蜗轮30之间的齿侧间隙，从而避免从动蜗杆513与蜗轮30之间的齿侧间隙的存在而产生往复晃动的现象。弹性件53产生的弹性力还能够保证齿侧间隙消减机构100得以长期稳定运行的重要条件。因此弹性件53不仅能够减小蜗轮30与蜗杆之间的磨损，且能够始终保持自动消除齿侧间隙，进而保证蜗轮30的停止精度，且延长了齿侧间隙消减机构100的使用寿命。蜗轮30的转动带动云台本体200及箱体10绕蜗轮轴32的轴线旋转，从而实现对齿侧间隙消减机构100的万能方向的调节。

可选地，从动蜗杆轴51与蜗轮30之间的中心距L1等于主动蜗杆轴61与蜗轮30之间的中心距L2，以使从动蜗杆轴51与主动蜗杆轴61将蜗轮30压紧，从而保证蜗轮30与从动蜗杆轴51及主动蜗杆轴61之间的齿侧间隙被消除，以避免蜗轮30发生往复旋转晃动的问题，进而提升了蜗轮30转动的稳定性，以保证摄影云台1000及摄影设备的定位精准性。

本实用新型实施例还提供了一种摄影设备，包括上述摄影云台1000。摄影设备还可以包括但不局限于摄影机、光控模块等。摄影机安装于摄影云台上。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种齿侧间隙消减机构，其特征在于，包括：

箱体；

驱动结构，设置于所述箱体上；

主动轴组件，与所述驱动结构传动连接，所述主动轴组件包括主动蜗杆轴；

从动轴组件，与所述主动轴组件传动连接，所述从动轴组件包括从动蜗杆轴，所述从动蜗杆轴的一端设置有弹性件；

蜗轮，所述蜗轮与所述主动蜗杆轴及所述从动蜗杆轴转动配合连接，以使所述蜗轮与所述主动轴组件及所述从动轴组件联动；

其中，在所述弹性件产生的弹性力的作用下，所述从动蜗杆轴及所述主动蜗杆轴紧贴所述蜗轮。

2.如权利要求1所述的齿侧间隙消减机构，其特征在于，所述从动蜗杆轴与所述蜗轮之间的中心距等于所述主动蜗杆轴与所述蜗轮之间的中心距。

3.如权利要求1所述的齿侧间隙消减机构，其特征在于，所述从动蜗杆轴包括从动蜗轴和从动蜗杆，所述从动蜗杆和所述弹性件均活动地套设于所述从动蜗轴上。

4.如权利要求3所述的齿侧间隙消减机构，其特征在于，所述从动轴组件还包括两个偏向套，所述从动蜗轴的相对两端通过所述两个偏向套连接于所述箱体上，所述两个偏向套用于调整所述从动蜗杆与所述蜗轮之间的中心距至预设中心距范围，所述从动蜗杆和所述弹性件均位于所述两个偏向套之间。

5.如权利要求3所述的齿侧间隙消减机构，其特征在于，所述从动轴组件还包括与所述从动蜗轴螺接的锁紧螺母，所述锁紧螺母靠近所述从动蜗杆的一端与所述弹性件相抵接。

6.如权利要求5所述的齿侧间隙消减机构，其特征在于，所述从动轴组件还包括套设于所述从动蜗轴上的两个推力球轴承，其中一个所述推力球轴承设置于所述从动蜗杆靠近所述弹性件的一端，且夹设于所述从动蜗杆与所述弹性件之间，其中另一个所述推力球轴承设置于所述从动蜗杆背离所述弹性件的一端，且夹设于所述从动蜗杆与所述箱体之间。

7.如权利要求1所述的齿侧间隙消减机构，其特征在于，所述从动轴组件还包括套设于所述从动蜗杆轴上的从动齿轮，所述主动轴组件还包括套设于所述主动蜗杆轴上的第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述驱动结构包括驱动电机和驱动齿轮，所述第一主动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述第二主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，以带动所述第一主动齿轮、所述主动蜗杆轴、所述第二主动齿轮、所述从动齿轮、所述从动蜗杆轴及所述蜗轮转动。

8.如权利要求7所述的齿侧间隙消减机构，其特征在于，所述主动轴组件还包括卡簧，所述卡簧用于限制所述第二主动齿轮在所述主动蜗杆轴的轴向上移动。

9.一种摄影云台，其特征在于，包括云台本体及如权利要求1-8中任意一项所述的齿侧间隙消减机构，所述箱体固定于所述云台本体上，所述云台本体与所述蜗轮联动连接。

10.一种摄影设备，其特征在于，包括如权利要求9中所述的摄影云台。

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