CN217599775U - 一种多通道轮胎分装线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多通道轮胎分装线,涉及轮胎分装技术领域,包括Y形架和移动组件;Y形架:前侧面上安装有数据储存器和PLC控制器,所述Y形架内部的右端安装有第一带式输送机,所述Y形架内部的左端安装有两个相对应的第二带式输送机,所述Y形架的内部固定有连接板,所述连接板位于第一带式输送机和两个第二带式输送机之间,所述Y形架上侧面的左端安装有阻挡组件,所述Y形架的右端安装有检测组件,所述Y形架的右侧面上安装有放置组件;移动组件:包含U形架、固定框、滑框、第二电机、齿柱和齿板,所述Y形架的侧面上固定有U形架,能够对不同规格的轮胎进行分装。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎分装技术领域,具体为一种多通道轮胎分装线。
背景技术
现有技术中,轮胎分装线只能满足单车型分装,或者是自动化程度不高、需要通过增添人员定额来弥补不同车型轮胎分装需求,因此,具有分装效率低下,分装产生不良品较多,员工劳动强度大,人力成本高的缺点,具体而言现有分装线在进行分装时需要人工将轮毂和胎皮搬运上线,劳动强度较大,效率较低,并且不能自动识别不同型号的轮毂与轮胎皮,需要人工切换程序,或者只能分装单一车型轮胎,为此,我们提出一种多通道轮胎分装线。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种多通道轮胎分装线,能够对不同规格的轮胎进行分装,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多通道轮胎分装线,包括Y形架和移动组件;
Y形架:前侧面上安装有数据储存器和PLC控制器,所述Y形架内部的右端安装有第一带式输送机,所述Y形架内部的左端安装有两个相对应的第二带式输送机,所述Y形架的内部固定有连接板,所述连接板位于第一带式输送机和两个第二带式输送机之间,所述Y形架上侧面的左端安装有阻挡组件,所述Y形架的右端安装有检测组件,所述Y形架的右侧面上安装有放置组件;
移动组件:包含U形架、固定框、滑框、第二电机、齿柱和齿板,所述Y形架的侧面上固定有U形架,所述U形架的下侧面上固定有固定框,所述固定框的侧面上滑动连接有滑框,所述滑框的侧面上安装有第二电机,所述第二电机的输出轴上固定有齿柱,所述固定框内部的下侧面上固定有齿板,所述齿柱与齿板相啮合,所述滑框的下侧面上安装有夹持组件,通过移动组件带动夹持组件进行移动;
其中:所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端,所述PLC控制器的输出端分别电连接带式输送机和第二电机的输入端,所述数据储存器与PLC控制器双向电连接。
进一步的,所述阻挡组件包含第一电机、转轴和挡板,所述Y形架的下侧面上安装有第一电机,所述第一电机的输出轴固定在转轴的下端面上,所述转轴的圆周面上固定有挡板,所述挡板位于连接板的上方,所述第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端,通过设置阻挡组件对轮胎的轮毂或者胎皮进行阻挡。
进一步的,所述夹持组件包含第一电动伸缩杆、夹持架、第二电动伸缩杆和弧形夹板,所述滑框的下侧面上安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的伸缩臂上固定有夹持架,所述夹持架的前后两侧安装有两个相对应的第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的伸缩臂上固定有弧形夹板,所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端均电连接PLC控制器的输出端,通过设置夹持组件对轮胎的轮毂或者胎皮进行夹持。
进一步的,所述放置组件包含固定板、放置盘和支撑柱,所述Y形架的右侧面上固定有固定板,所述固定板的下侧面上固定有放置盘,所述放置盘的上端面上固定有支撑柱,通过设置放置组件对轮胎的轮毂或者胎皮进行储存。
进一步的,所述检测组件包含检测架、安装台和摄像头,所述Y形架的上侧面上固定有检测架,所述检测架位于U形架的左侧,所述检测架内部的下侧面上固定有安装台,所述安装台的下侧面上安装有摄像头,所述摄像头与PLC控制器双向电连接,通过设置检测组件对轮胎的轮毂或者胎皮进行检测。
进一步的,所述Y形架的下侧面上固定有三个相对应的支腿,所述支腿的下端面上固定有底盘,通过设置支腿和底盘对Y形架进行支撑。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本多通道轮胎分装线,具有以下好处:
通过设置储存组件对轮胎的轮毂和胎皮进行储存,在需要进行分装时可以启动夹持组件对轮毂或者胎皮进行夹持,夹持后启动移动组件将轮毂或者胎皮放置在第一带式输送机的上方,放置完毕后启动第一带式输送机对轮毂或者胎皮进行输送,当其输送到与摄像头对应的位置后摄像头将对其进行拍摄,拍摄后对其型号进行分辨,分辨后PLC控制器将自动控制第一电机转动从而带动挡板进行转动,转动完毕后同一型号的轮毂或者胎皮将在挡板的作用下移动到同一侧的第二带式输送机上,然后启动第二带式输送机即可完成分装。
附图说明
图1为本实用新型前侧结构示意图;
图2为本实用新型阻挡组件结构示意图;
图3为本实用新型移动组件结构示意图;
图4为本实用新型检测组件结构示意图。
图中:1Y形架、2数据储存器、3PLC控制器、4第一带式输送机、5阻挡组件、51第一电机、52转轴、53挡板、6移动组件、61U形架、62固定框、63滑框、64第二电机、65齿柱、66齿板、7夹持组件、71第一电动伸缩杆、72夹持架、73第二电动伸缩杆、74弧形夹板、8放置组件、81固定板、82放置盘、83支撑柱、9检测组件、91检测架、92安装台、93摄像头、10连接板、11支腿、12底盘、13第二带式输送机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实施例提供一种技术方案:一种多通道轮胎分装线,包括Y形架1和移动组件6;
Y形架1:前侧面上安装有数据储存器2和PLC控制器3,Y形架1内部的右端安装有第一带式输送机4,Y形架1内部的左端安装有两个相对应的第二带式输送机13,Y形架1的内部固定有连接板10,连接板10位于第一带式输送机4和两个第二带式输送机13之间,Y形架1上侧面的左端安装有阻挡组件5,Y形架1的右端安装有检测组件9,Y形架1的右侧面上安装有放置组件8,阻挡组件5包含第一电机51、转轴52和挡板53,Y形架1的下侧面上安装有第一电机51,第一电机51的输出轴固定在转轴52的下端面上,转轴52的圆周面上固定有挡板53,挡板53位于连接板10的上方,第一电机51的输入端电连接PLC控制器3的输出端,放置组件8包含固定板81、放置盘82和支撑柱83,Y形架1的右侧面上固定有固定板81,固定板81的下侧面上固定有放置盘82,放置盘82的上端面上固定有支撑柱83,检测组件9包含检测架91、安装台92和摄像头93,Y形架1的上侧面上固定有检测架91,检测架91位于U形架61的左侧,检测架91内部的下侧面上固定有安装台92,安装台92的下侧面上安装有摄像头93,摄像头93与PLC控制器3双向电连接,通过设置检测组件9对轮胎的轮毂或者胎皮进行检测,通过设置放置组件8对轮胎的轮毂或者胎皮进行储存,通过设置阻挡组件5对轮胎的轮毂或者胎皮进行阻挡;
移动组件6:包含U形架61、固定框62、滑框63、第二电机64、齿柱65和齿板66,Y形架1的侧面上固定有U形架61,U形架61的下侧面上固定有固定框62,固定框62的侧面上滑动连接有滑框63,滑框63的侧面上安装有第二电机64,第二电机64的输出轴上固定有齿柱65,固定框62内部的下侧面上固定有齿板66,齿柱65与齿板66相啮合,滑框63的下侧面上安装有夹持组件7,夹持组件7包含第一电动伸缩杆71、夹持架72、第二电动伸缩杆73和弧形夹板74,滑框63的下侧面上安装有第一电动伸缩杆71,第一电动伸缩杆71的伸缩臂上固定有夹持架72,夹持架72的前后两侧安装有两个相对应的第二电动伸缩杆73,第二电动伸缩杆73的伸缩臂上固定有弧形夹板74,第一电动伸缩杆71和第二电动伸缩杆73的输入端均电连接PLC控制器3的输出端,通过设置夹持组件7对轮胎的轮毂或者胎皮进行夹持,通过移动组件6带动夹持组件7进行移动;
其中:PLC控制器3的输入端电连接外部电源的输出端,PLC控制器3的输出端分别电连接带式输送机4和第二电机64的输入端,数据储存器2与PLC控制器3双向电连接。
其中:Y形架1的下侧面上固定有三个相对应的支腿11,支腿11的下端面上固定有底盘12,通过设置支腿11和底盘12对Y形架1进行支撑。
本实用新型提供的一种多通道轮胎分装线的工作原理如下:首先将轮胎的轮毂和胎皮全部套在支撑柱83的圆周面上,在需要进行分装时可以启动第一电动伸缩杆71使得两个弧形夹板74向下移动,当两个弧形夹板74向下移动到与轮毂或者胎皮相对应的位置后,启动两个第二电动伸缩杆73使得两个弧形夹板74逐渐接近对轮毂或者胎皮进行夹持,夹持后启动第二电机64使得齿柱65转动,在齿柱65转动的过程中将带动滑框63向左移动,滑框63向左移动带动轮毂或者胎皮向左移动,当其移动到第一带式输送机4的上方后控制两个第二电动伸缩杆73收缩使得两个弧形夹板74远离,远离后将轮毂或者胎皮放置在第一带式输送机4的上方,放置完毕后启动第一带式输送机4对轮毂或者胎皮进行输送,当其输送到与摄像头93对应的位置后摄像头93将对其进行拍摄,拍摄后会自动将拍摄到头像发送到数据储存器2的内部,数据储存器2收到数据后将自动与其内部储存的数据进行比对,比对后确认轮毂或者胎皮的型号,确认型号后PLC控制器3将自动控制第一电机51转动从而带动挡板53进行转动,转动完毕后同一型号的轮毂或者胎皮将沿着挡板53的侧面移动到同一侧的第二带式输送机13上,然后启动第二带式输送机13即可对统一型号的轮毂或者胎皮进行分装。
值得注意的是,以上实施例中所公开的PLC控制器3,具体型号为西门子S7-200,数据储存器2、第一带式输送机4、第一电机51、第二电机64、第一电动伸缩杆71、第二电动伸缩杆73、摄像头93和第二带式输送机13则可根据实际应用场景自由配置,PLC控制器3控制第一带式输送机4、第一电机51、第二电机64、第一电动伸缩杆71、第二电动伸缩杆73和第二带式输送机13工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种多通道轮胎分装线,其特征在于:包括Y形架(1)和移动组件(6);
Y形架(1):前侧面上安装有数据储存器(2)和PLC控制器(3),所述Y形架(1)内部的右端安装有第一带式输送机(4),所述Y形架(1)内部的左端安装有两个相对应的第二带式输送机(13),所述Y形架(1)的内部固定有连接板(10),所述连接板(10)位于第一带式输送机(4)和两个第二带式输送机(13)之间,所述Y形架(1)上侧面的左端安装有阻挡组件(5),所述Y形架(1)的右端安装有检测组件(9),所述Y形架(1)的右侧面上安装有放置组件(8);
移动组件(6):包含U形架(61)、固定框(62)、滑框(63)、第二电机(64)、齿柱(65)和齿板(66),所述Y形架(1)的侧面上固定有U形架(61),所述U形架(61)的下侧面上固定有固定框(62),所述固定框(62)的侧面上滑动连接有滑框(63),所述滑框(63)的侧面上安装有第二电机(64),所述第二电机(64)的输出轴上固定有齿柱(65),所述固定框(62)内部的下侧面上固定有齿板(66),所述齿柱(65)与齿板(66)相啮合,所述滑框(63)的下侧面上安装有夹持组件(7);
其中:所述PLC控制器(3)的输入端电连接外部电源的输出端,所述PLC控制器(3)的输出端分别电连接带式输送机(4)和第二电机(64)的输入端,所述数据储存器(2)与PLC控制器(3)双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种多通道轮胎分装线,其特征在于:所述阻挡组件(5)包含第一电机(51)、转轴(52)和挡板(53),所述Y形架(1)的下侧面上安装有第一电机(51),所述第一电机(51)的输出轴固定在转轴(52)的下端面上,所述转轴(52)的圆周面上固定有挡板(53),所述挡板(53)位于连接板(10)的上方,所述第一电机(51)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种多通道轮胎分装线,其特征在于:所述夹持组件(7)包含第一电动伸缩杆(71)、夹持架(72)、第二电动伸缩杆(73)和弧形夹板(74),所述滑框(63)的下侧面上安装有第一电动伸缩杆(71),所述第一电动伸缩杆(71)的伸缩臂上固定有夹持架(72),所述夹持架(72)的前后两侧安装有两个相对应的第二电动伸缩杆(73),所述第二电动伸缩杆(73)的伸缩臂上固定有弧形夹板(74),所述第一电动伸缩杆(71)和第二电动伸缩杆(73)的输入端均电连接PLC控制器(3)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种多通道轮胎分装线,其特征在于:所述放置组件(8)包含固定板(81)、放置盘(82)和支撑柱(83),所述Y形架(1)的右侧面上固定有固定板(81),所述固定板(81)的下侧面上固定有放置盘(82),所述放置盘(82)的上端面上固定有支撑柱(83)。
5.根据权利要求1所述的一种多通道轮胎分装线,其特征在于:所述检测组件(9)包含检测架(91)、安装台(92)和摄像头(93),所述Y形架(1)的上侧面上固定有检测架(91),所述检测架(91)位于U形架(61)的左侧,所述检测架(91)内部的下侧面上固定有安装台(92),所述安装台(92)的下侧面上安装有摄像头(93),所述摄像头(93)与PLC控制器(3)双向电连接。
6.根据权利要求1所述的一种多通道轮胎分装线,其特征在于:所述Y形架(1)的下侧面上固定有三个相对应的支腿(11),所述支腿(11)的下端面上固定有底盘(12)。
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