CN217598991U - 一种苹果连续装箱装置 - Google Patents
一种苹果连续装箱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217598991U CN217598991U CN202221591834.0U CN202221591834U CN217598991U CN 217598991 U CN217598991 U CN 217598991U CN 202221591834 U CN202221591834 U CN 202221591834U CN 217598991 U CN217598991 U CN 217598991U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- box
- square
- belt
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 122
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000010985 leather Substances 0.000 claims abstract description 7
- 241000220225 Malus Species 0.000 claims description 38
- 235000021016 apples Nutrition 0.000 claims description 19
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 9
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 6
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002420 orchard Substances 0.000 abstract description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 241000274582 Pycnanthus angolensis Species 0.000 description 15
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 15
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种苹果连续装箱装置，包括减速电机Ⅰ、方格果箱Ⅰ、滚筒传送带、限位板、抬箱指板、抬箱板、线性模组安装板、螺杆线性模组、储箱器、上轴承座、联轴器、减速电机Ⅱ、壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、装箱部分安装板、送果管道盖、气缸、气缸底座、皮带传送带、收箱板、方格果箱Ⅱ、减速电机Ⅲ、全向轮动力皮带、全向轮、送果带支撑板、隔板送果带、皮辊、下料斗。本实用新型可以实现果箱的自动输送和苹果的装箱工作，或搭配采收机装箱，解决了果园采收作业中人工装箱，效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于果园采收机械技术领域，具体涉及一种苹果连续装箱装置。
背景技术
采收是苹果生产过程中的关键环节，对苹果生产中的劳动力成本，采后苹果质量以及果农的收益有重要影响。目前，苹果采收作业中采摘、分级和装箱分开进行，且以人工作业为主。
目前，进行装箱作业时，集中堆放在果园间的苹果会被就地使用分级圈人工分级，并手工完成装箱作业；或将堆放的苹果运送至加工车间，在车间流水线上完成分级与装箱作业。整个装箱作业过程耗时长、效率低、用工量大、劳动强度高。综上所述，在果园装箱作业方面主要靠人工或车间加工，缺乏能够随着采收机连续进行装箱作业的装箱机械。
发明内容
本实用新型的目的在于解决目前果园采收机械不能连续进行采收，效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种苹果连续装箱装置，包括减速电机Ⅰ、方格果箱Ⅰ、滚筒传送带、限位板、抬箱指板、抬箱板、线性模组安装板、螺杆线性模组、储箱器、上轴承座、联轴器、减速电机Ⅱ、壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、装箱部分安装板、送果管道盖、气缸、气缸底座、皮带传送带、收箱板、方格果箱Ⅱ、减速电机Ⅲ、全向轮动力皮带、全向轮、送果带支撑板、隔板送果带、皮辊、下料斗。机架上安装有滚筒传送带、限位板、抬箱板、线性模组安装板、储箱器、壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、装箱部分安装板、送果管道盖、气缸、气缸底座、皮带传送带、收箱板、全向轮。壳体Ⅰ与壳体Ⅱ连接，壳体Ⅱ与装箱部分安装板连接，线性模组安装板与螺杆线性模组连接，上轴承座与壳体Ⅰ连接，送果管道盖与装箱部分安装板连接，气缸与气缸底座连接，送果带支撑板安置在隔板送果带与皮辊之间，方格果箱Ⅰ放置在储箱器内，方格果箱Ⅱ放置在皮带传送带上。
优选的，所述方格果箱Ⅱ可使苹果与苹果相互隔开，减小苹果损伤。
优选的，所述送果管道盖在隔板送果带将果实运送到指定孔洞位置，检测到果实之后打开，可使方格果箱Ⅱ不会漏装。
优选的，所述方格果Ⅱ装满一排之后，减速电机Ⅲ将带动皮带传送带，从而带动方格果箱Ⅱ运动，进行下一排装箱。
优选的，所述果箱放置于储箱器内，当装满位于皮带传送带的方格果箱Ⅱ之后，抬箱板将在螺杆线性模组的带动下向上运动，抬箱指板会随抬箱板运动，限位板将失去对抬箱指板的限位作用，抬箱指板撑开，将撑起方格果箱Ⅰ上方的所有果箱，将方格果箱Ⅰ与其上方果箱分离，同时减速电机Ⅰ带动滚筒传送带将方格果箱Ⅰ送出至全向轮传送带，再传送至皮带传送带，进行下一果箱的装箱。
本实用新型使用时，装置静止在原地，果箱堆放在储箱器内，螺杆线性模组向上运动，带动抬箱板向上运动，抬箱指板向上运动，脱离限位板，抬箱指板由扭簧作用使位姿水平，卡住上层箱体边沿，继续向上运动，将底层方格果箱Ⅰ与上层果箱分离，此时底层方格果箱Ⅰ经滚筒输送带和全向轮输送带送至装箱位置。苹果落于下料斗上，沿下料斗有序进入隔板送果带的隔间内。隔板送果带旋转一个隔间的距离，后续苹果继续进入相邻空隔间，直至连续的隔间内都装有一个苹果。隔板送果带将连续三个隔间内的苹果输送到壳体处三个连续孔洞位置，此时送果管道盖由气缸拉开，苹果顺着管道三个一排落入方格果箱Ⅱ的方格中，随后皮带传送带推动果箱前进，进行下一排方格装箱。方格果箱Ⅱ装满之后，线性模组带动抬箱板向下运动，抬箱指板被限位板限位，与果箱边沿失去接触，上层果箱坠落至储箱器底部，随后线性螺杆模组带动抬箱板继续向上运动，分离底部果箱，进行下一果箱的装箱。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.该苹果连续装箱装置可以实现在行走过程中对采后苹果进行装箱作业，也可单独就地进行装箱作业，机械化程度高。2.该苹果连续装箱装置可自动补充送箱，减少了劳动成本。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,但并不构成对本实用新型的限定。
图1为本实用新型苹果连续装箱装置结构的示意图。
图2为本实用新型苹果连续装箱装置局部结构图。
图中：1、减速电机Ⅰ；2、方格果箱Ⅰ；3、滚筒传送带；4、限位板；5、抬箱指板；6、抬箱板；7、线性模组安装板；8、螺杆线性模组；9、储箱器；10、上轴承座；11、联轴器；12、减速电机Ⅱ；13、壳体Ⅰ；14、壳体Ⅱ；15、装箱部分安装板；16、送果管道盖；17、气缸；18、气缸底座；19、皮带传送带；20、收箱板；21、方格果箱Ⅱ；22、减速电机Ⅲ；23、全向轮动力皮带；24、全向轮；25、送果带支撑板；26、隔板送果带；27、皮辊；28、下料斗、29、壳体开口孔洞。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。
根据图1和图2所示，一种苹果连续装箱装置，包括减速电机Ⅰ1、方格果箱Ⅰ2、滚筒传送带3、限位板4、抬箱指板5、抬箱板6、线性模组安装板7、螺杆线性模组8、储箱器9、上轴承座10、联轴器11、减速电机Ⅱ12、壳体Ⅰ13、壳体Ⅱ14、装箱部分安装板15、送果管道盖16、气缸17、气缸底座18、皮带传送带19、最终收箱板20、方格果箱Ⅱ21、减速电机Ⅲ22、全向轮动力皮带23、全向轮24、送果带支撑板25、隔板送果带26、皮辊27、下料斗28，所述壳体Ⅰ 13与壳体Ⅱ14连接，所述壳体Ⅱ14与装箱部分安装板15连接，所述线性模组安装板7与螺杆线性模组8连接，所述上轴承座10与壳体Ⅰ13连接，所述送果管道盖16与装箱部分安装板15连接，所述气缸17与气缸底座18连接，所述送果带支撑板25安置在隔板送果带26与皮辊27之间，所述方格果箱Ⅰ2放置在储箱器9内，所述方格果箱Ⅱ21放置在皮带传送带19上。
进一步的，方格果箱Ⅱ21可使苹果与苹果相互隔开，减小苹果损伤。
进一步的，送果管道盖16在隔板送果带26将果实运送到指定孔洞位置29，检测到果实之后打开，可使方格果箱Ⅱ21不会漏装。
进一步的，方格果箱Ⅱ21装满一排之后，减速电机Ⅲ22将带动皮带传送带19，从而带动方格果箱Ⅱ21运动，进行下一排装箱。
进一步的，果箱放置于储箱器9内，当装满位于皮带传送带19的方格果箱Ⅱ21之后，抬箱板6将在螺杆线性模组8的带动下向上运动，抬箱指板5会随抬箱板6运动，限位板4将失去对抬箱指板5的限位作用，抬箱指板5撑开，将撑起方格果箱2Ⅰ上方的所有果箱，将方格果箱Ⅰ2与其上方果箱分离，同时减速电机Ⅰ1带动滚筒传送带3将方格果箱Ⅰ2送出至全向轮24传送带，再传送至皮带传送带19，进行下一果箱的装箱。
本实用新型使用时，装置静止在原地，果箱堆放在储箱器9内，螺杆线性模组8向上运动，带动抬箱板6向上运动，抬箱指板5向上运动，脱离限位板 4，抬箱指板5由扭簧作用使位姿水平，卡住上层箱体边沿，继续向上运动，将底层方格果箱Ⅰ2与上层果箱分离，此时底层方格果箱Ⅰ2经滚筒传送带3和全向轮24输送带送至装箱位置。苹果落于下料斗28上，沿下料斗28有序进入隔板送果带26的隔间内。隔板送果带26旋转一个隔间的距离，后续苹果继续进入相邻空隔间，直至连续的隔间内都装有一个苹果。隔板送果带26将连续三个隔间内的苹果输送到壳体处三个连续孔洞29位置，此时送果管道盖16由气缸17 拉开，苹果顺着管道三个一排落入方格果箱Ⅱ21的方格中，随后皮带传送带19 推动果箱前进，进行下一排方格装箱。方格果箱Ⅱ21装满之后，螺杆线性模组8 带动抬箱板6向下运动，抬箱指板5被限位板4限位，与果箱边沿失去接触，上层果箱坠落至储箱器9底部，随后螺杆线性模组8带动抬箱6板继续向上运动，分离底部果箱，进行下一果箱的装箱。
本实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种苹果连续装箱装置，其特征在于，包括减速电机Ⅰ(1)、方格果箱Ⅰ(2)、滚筒传送带(3)、限位板(4)、抬箱指板(5)、抬箱板(6)、线性模组安装板(7)、螺杆线性模组(8)、储箱器(9)、上轴承座(10)、联轴器(11)、减速电机Ⅱ(12)、壳体Ⅰ(13)、壳体Ⅱ(14)、装箱部分安装板(15)、送果管道盖(16)、气缸(17)、气缸底座(18)、皮带传送带(19)、最终收箱板(20)、方格果箱Ⅱ(21)、减速电机Ⅲ(22)、全向轮动力皮带(23)、全向轮(24)、送果带支撑板(25)、隔板送果带(26)、皮辊(27)、下料斗(28)，所述壳体Ⅰ(13)与壳体Ⅱ(14)连接，所述壳体Ⅱ(14)与装箱部分安装板(15)连接，所述线性模组安装板(7)与螺杆线性模组(8)连接，所述上轴承座(10)与壳体Ⅰ(13)连接，所述送果管道盖(16)与装箱部分安装板(15)连接，所述气缸(17)与气缸底座(18)连接，所述送果带支撑板(25)安置在隔板送果带(26)与皮辊(27)之间，所述方格果箱Ⅰ(2)放置在储箱器(9)内，所述方格果箱Ⅱ(21)放置在皮带传送带(19)上。
2.根据权利要求1所述的一种苹果连续装箱装置，其特征在于，所述方格果箱Ⅱ(21)可使苹果与苹果相互隔开，减小苹果损伤。
3.根据权利要求1所述的一种苹果连续装箱装置，其特征在于，所述送果管道盖(16)在隔板送果带(26)将果实运送到指定孔洞位置(29)，检测到果实之后打开，可使方格果箱Ⅱ(21)不会漏装。
4.根据权利要求1所述的一种苹果连续装箱装置，其特征在于，所述方格果箱Ⅱ(21)装满一排之后，减速电机Ⅲ(22)将带动皮带传送带(19)，从而带动方格果箱Ⅱ(21)运动，进行下一排装箱。
5.根据权利要求1所述的一种苹果连续装箱装置，其特征在于，所述果箱放置于储箱器(9)内，当装满位于皮带传送带(19)的方格果箱Ⅱ(21)之后，抬箱板(6)将在螺杆线性模组(8)的带动下向上运动，抬箱指板(5)会随抬箱板(6)运动，限位板(4)将失去对抬箱指板(5)的限位作用，抬箱指板(5)撑开，将撑起方格果箱Ⅰ(2)上方的所有果箱，将方格果箱Ⅰ(2)与其上方果箱分离，同时减速电机Ⅰ(1)带动滚筒传送带(3)将方格果箱Ⅰ(2)送出至全向轮(24)传送带，再传送至皮带传送带(19)，进行下一果箱的装箱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221591834.0U CN217598991U (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种苹果连续装箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221591834.0U CN217598991U (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种苹果连续装箱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217598991U true CN217598991U (zh) | 2022-10-18 |
Family
ID=83590682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221591834.0U Expired - Fee Related CN217598991U (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种苹果连续装箱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217598991U (zh) |
-
2022
- 2022-06-24 CN CN202221591834.0U patent/CN217598991U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206298008U (zh) | 一种往复式食用菌菌筐自动下筐机 | |
| CN102430529A (zh) | 极板分选机 | |
| CN111728235A (zh) | 一种百香果直线式去皮分离装置 | |
| CN111498450A (zh) | 一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置 | |
| CN206585968U (zh) | 一种叶菜蔬菜有序、无序通用收获机 | |
| CN107876368A (zh) | 一种红薯分拣称重设备 | |
| CN217598991U (zh) | 一种苹果连续装箱装置 | |
| CN201911121U (zh) | 一种苗期地膜回收机 | |
| CN202212360U (zh) | 极板分选机 | |
| CN213325459U (zh) | 产品智能分类存储输送系统 | |
| CN210641452U (zh) | 一种番茄采摘收割分选装置 | |
| CN109335034B (zh) | 一种自动打包粮食输送装置 | |
| CN215774336U (zh) | 一种水果分级、装箱与采摘一体化装置 | |
| CN115158740A (zh) | 一种全自动苹果套网装箱机 | |
| CN210735467U (zh) | 一种玻璃清洗线下料机 | |
| CN204823349U (zh) | 一种极片转运装置 | |
| CN114521389A (zh) | 一种番茄采收车及其使用方法 | |
| CN103609247B (zh) | 花生收获机复收装置 | |
| CN113184258A (zh) | 一种适用于草莓采摘机的装盒装置和采摘机 | |
| CN207292571U (zh) | 一种装托装置 | |
| CN217523262U (zh) | 一种水果种植用采摘装置 | |
| CN114850039B (zh) | 球形水果自动缓冲分拣送料机构 | |
| CN207121150U (zh) | 板材输送收集装置 | |
| CN210971714U (zh) | 二十只打火机转盒机械手设备 | |
| CN217491737U (zh) | 一种果桨原料处理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20221018 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |