CN217598819U - 一种飞行器尾翼快拆结构及无人机尾翼 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种飞行器尾翼快拆结构，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括第一底板、安装在第一底板上的滑移组件以及与滑移组件相连的锁钩，滑移组件能使锁钩沿第一方向移动；第二连接件包括第二底板、安装在第二底板上的按压组件以及与按压组件相连的锁套，锁套与锁钩相匹配，且按压组件能使锁套沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直。还提供一种无人机尾翼，包括由第一尾翼和第二尾翼构成的倒V型尾翼以及上述飞行器尾翼快拆结构；其中飞行器尾翼快拆结构中的第一连接件、第二连接件分别固定安装在第一尾翼、第二尾翼上。本实用新型可以免工具快速实现尾翼的安装和拆卸工作，满足了轻小型无人机外场灵活快速拆装的使用要求。

Description

一种飞行器尾翼快拆结构及无人机尾翼

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器尾翼快拆结构及无人机尾翼。

背景技术

倒V型尾翼布局是一种常见的飞行器尾翼布局形式，较正常式尾翼而言，倒V型具有气动阻力小、隐身性能好、结构重量轻等优点，市面采用倒V型尾翼多为中小型无人机。该些中小型无人机的倒V型尾翼大都采用旋转转轴或者螺钉螺纹进行连接。

但是，若采用螺钉螺纹连接，则需在现场配备适合的力矩扳手才能确保连接可靠性。若采用旋转转轴，则当尾翼过长时，尤其是对于尾翼单侧达1m的中型无人机来说，通过旋转转轴进行旋转折叠拆装会多有不便。可见，采用旋转转轴或者螺钉螺纹进行连接的倒V型尾翼拆装都不方便，无法满足轻小型无人机外场灵活快速拆装的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。

为克服现有技术的问题，本实用新型提供一种飞行器尾翼快拆结构，包括第一连接件和第二连接件，其中：

所述第一连接件包括第一底板、安装在所述第一底板上的滑移组件以及与所述滑移组件相连的锁钩，所述滑移组件能使所述锁钩沿第一方向移动；

所述第二连接件包括第二底板、安装在所述第二底板上的按压组件以及与所述按压组件相连的锁套，所述锁套与所述锁钩相匹配，且所述按压组件能使所述锁套沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在本实用新型的一个实施例中,所述滑移组件包括导向板、滑移板，所述第一底板上设有滑移腔，所述导向板盖设在所述滑移腔上，所述滑移板位于所述滑移腔内，所述锁钩的一端穿过所述导向板与所述滑移板的第一端面相连。

在本实用新型的一个实施例中,所述滑移组件还包括拉环，所述拉环固定在所述滑移板的第二端面上，所述滑移板的第二端面与所述第一端面相对。

在本实用新型的一个实施例中,所述滑移组件还包括至少一个定位销，所述定位销固定连接在所述滑移板上，所述导向板上设有供所述定位销穿过的定位销孔。

在本实用新型的一个实施例中,所述第二底板上设有与所述定位销相匹配的定位销套。

在本实用新型的一个实施例中,所述按压组件包括用于容纳所述锁套的锁套容纳腔、与所述锁套容纳腔相匹配的盖板以及分别设置所述锁套两个端部的弹簧和解锁按钮，且所述弹簧与所述锁套容纳腔的底部相接触，所述解锁按钮的一端穿过所述锁套容纳腔的顶部与所述锁套相连。

在本实用新型的一个实施例中,所述锁套容纳腔与所述第二底板一体成型。

本实用新型还提供一种无人机尾翼，包括由第一尾翼和第二尾翼构成的倒V型尾翼以及上述飞行器尾翼快拆结构；其中所述飞行器尾翼快拆结构中的第一连接件、第二连接件分别固定安装在所述第一尾翼、所述第二尾翼上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一尾翼上设有拉环导向孔，用于供所述飞行器尾翼快拆结构中的滑移组件的端部穿过。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二尾翼上设有按压孔，用于供所述飞行器尾翼快拆结构中的按压组件的端部穿过。

本实用新型提供了一种飞行器尾翼快拆结构及无人机尾翼，结构简单，可以实现快速安装和拆卸尾翼，使拆装后尾翼便于运输。

通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1为本实用新型实施例的飞行器尾翼快拆结构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例第一连接件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的第一底板的结构示意图。

图4为本实用新型实施例第二连接件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的无人机尾翼的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的无人机尾翼的结构示意图二。

图7为本实用新型实施例的无人机尾翼的结构示意图三。

图8为本实用新型实施例的无人机尾翼的结构示意图四。

附图标记：

10-第一底板，11-滑移腔，12-台阶，13-螺栓孔，20-锁钩，30-滑移组件，31-导向板，32-螺栓，33-滑移板，34-拉环，35-定位销，36-螺栓，37-锁钩孔，38-定位销孔，40-第一连接件，50-第二底板，51-定位销套，52-螺栓，53-定位销套安装孔，60-按压组件，61-锁套容纳腔，62-弹簧，63-解锁按钮，64-盖板，65-锁扣孔，66-螺栓，70-锁套，71-锁梁，72-按钮梁，73、74-弹簧安装部，80-第二连接件，100-第一尾翼，110-拉环导向孔，120-拉环导向扣，200-第二尾翼，210-按压孔，220-第一凹槽，230-第二凹槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种飞行器尾翼快拆结构，包括第一连接件40和第二连接件80。其中：

第一连接件40包括第一底板10、锁钩20、滑移组件30。其中，第一底板10上设有滑移动腔11，滑移组件30安装在第一底板10的滑移腔11内。锁钩20与滑移组件30相连，滑移组件30能使锁钩20沿第一方向移动，第一方向可以为水平方向。

本实施例中，滑移组件30包括导向板31、滑移板33。导向板31盖设在滑移腔11上，滑移板33位于滑移腔11内，且沿远离或靠近导向板31的方向移动，锁钩20的第一端穿过导向板31与滑移板33的第一端面相连。更具体地，导向板31上设有锁钩孔37，锁钩20的第一端能穿过该锁钩孔37，锁钩20的第二段则不能穿过该锁钩孔37。在具体实施时，锁钩20的第一端可以通过螺栓固定在滑移板33上，导向板31也可以通过螺栓32固定在第一底板10上。上述第一底板10上的滑移腔11可以是有底腔也可以是无底腔，本实用新型对此不做限制。

为使第一底板10的能具有平整的端面，可以在滑移腔11的相对的两个内侧壁上设有台阶12，台阶12上设有螺栓孔13，导向板31放置在台阶12上，并通过螺栓32固定在台阶12上。此时导向板31的上端面与第一底板10的上端面齐平。

滑移组件30还包括拉环34，拉环34固定在滑移板33的第二端面上，滑移板31的第二端面与第一端面相对。如此，当需要移动滑移板33进而带动锁钩20移动时，只需拉动拉环34即可。

第二连接件80包括第二底板50、按压组件60以及锁套70。其中，按压组件60安装在第二底板50上，锁套70与按压组件60相连，按压组件60能使锁套70沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直。当第一方向为水平方向时，第二方向就是竖直方向。锁套70与第一连接件中的锁钩20相匹配。当锁钩20与锁套70连接在一起时，第一连接件40与第二连接件80就连接在一起了。

本实施例中，按压组件60包括锁套容纳腔61、盖板64以及弹簧62和解锁按钮63。其中，锁套容纳腔61设置在第二底板50上，在具体实施时，锁套容纳腔61的开口处与第二底板50的第一端面齐平，该第一端面用于与第一连接件40相接触。锁套容纳腔61可以与第二底板50一体成型。盖板64与锁套容纳腔61相匹配，通过螺栓66盖设在锁套容纳腔61的开口处。为保持第二底板50的第一端面的平整性，可以在锁套容纳腔61内设置用于放置盖板64的台阶，盖板64通过螺栓66固定在该台阶上。此时，盖板64的端面与第二底板50的第一端面齐平。盖板64上还设有锁扣孔65，锁扣孔65用于供锁钩20穿过。

锁套70位于锁套容纳腔61内，锁套70的下端部通过弹簧62固定在锁套容纳腔61的底部，锁套70的上端部与解锁按钮63相连。也就是说，解锁按钮63的一端穿过锁套容纳腔61的顶部与锁套70的上端部相连。

本实施例中，锁套70包括锁梁71、按钮梁72以及弹簧安装部73、74，其中，锁梁71、按钮梁72平行设置，弹簧安装部73的两端分别与锁梁71的第一端部、按钮梁72的第一端部相连，另一个弹簧安装部74的两端分别与锁梁71的第二端部、按钮梁72的第二端部相连。弹簧安装部73、74与弹簧62相连并与锁套容纳腔61的底部相接触。锁梁71用于与锁钩20相配合，解锁按钮63安装在按钮梁72上，在具体实施时，解锁按钮63上可以设置与按钮梁72相匹配的缺口。此外，为了进一步加过解锁按钮与锁套70之间的连接，还可以通过顶丝进一步将解锁按钮63固定在按钮梁72上。

可见，当第一连接件40与第二连接件80处于连接状态时，锁钩20伸入到锁套容纳腔61内，并钩住锁套70的锁梁71，此时，锁钩20在弹簧62的作用下被卡紧不能退出。若按下解锁按钮63，则弹簧62被压缩，锁梁71向锁套容纳腔61的底部靠近，此时，拉动拉环，可以将锁钩20与锁套70脱离，并退出到锁套容纳腔之外。

在本实用新型的一个实施例中，为了使锁钩20的移动更顺畅，不产生偏移，滑移组件30进一步包括至少一个定位销35，定位销35通过螺栓36固定连接在滑移板33的第一端面上，导向板31上设有供定位销35穿过的定位销孔38。一般地，定位销35为两个，此时，对应的定位销孔38分别位于锁钩孔37的两端。

第二底板50上设有与定位销35相匹配的定位销套51。更具体地，第二底板50上设有定位销套安装孔53，定位销套51设置在定位销套安装孔53内，并通过螺栓52固定在第二底板50上。如此，当拉动拉环34时，可以使滑移板33在导向板31上沿着定位销轴向方向前后移动。

定位销的设置还可以进行力的传递和定位，从而实现更可大的结构强度。

本实用新型提供的飞行器尾翼快拆结构适用于倒V型尾翼的复合翼无人机，在具体使用时，可以将第一连接件与第二连接件分别固定在尾翼的右结构和左结构上。可以免除用户使用工具进行组装，实现快速安装和拆卸尾翼，使拆装后尾翼便于运输。

如图5至图8所示，本实用新型还提供一种无人机尾翼，包括由第一尾翼100和第二尾翼200构成的倒V型尾翼以及本实用新型任一实施例提供的飞行器尾翼快拆结构；其中飞行器尾翼快拆结构中的第一连接件40、第二连接件80分别固定安装在第一尾翼100、第二尾翼200上。更具体地，第一尾翼100具有第一接触端面，第二尾翼200具有第二接触端面，第一接触端面与第二接触端面通过飞行器尾翼快拆结构相连。

具体实施时，可以将第一连接件40中的第一底板10通过粘接等方式固定连接在第一尾翼100的第一接触面上。第一尾翼100上还设有拉环导向孔110，该拉环导向孔110从第一接触面穿透到第一尾翼第二端面上，第一尾翼的第二端面与第一接触面相邻。拉环导向孔110可以供飞行器尾翼快拆结构中的滑移组件30的端部穿过，上述滑移组件30的端部就是指拉环34。一般地，在第一尾翼100的第二端面还可以设置拉环导向扣120，拉环导向扣120设置在拉环导向孔110的边缘。

第二尾翼200的第二接触面上第一凹槽220、第二凹槽230，其中第一凹槽220与锁套容纳腔相匹配，第二凹槽230与销套相匹配。第二尾翼200中与第二接触面相邻的第一端面还设有按压孔210，按压孔210与第一凹槽220相连通。按压孔210用于供飞行器尾翼快拆结构中的按压组件的端部即解锁按钮63穿过。

如图7所示，当需要将第一尾翼与第二尾翼结合时，水平推动拉环34，使定位销35对准并进入销套51，同时锁钩20在弹簧的作用下被锁套70卡紧不能退出。当需要实现第一尾翼与第二尾翼的分离时，如图8所示，同时按下解锁按钮63，拉动拉环34，带动滑移板33及固定在滑移板33上的定位销35、锁钩20脱离锁套和定位销套，退出第二尾翼。

本实用新型提供的一种飞行器尾翼快拆结构及无人机尾翼，结构简单，可以免工具快速实现尾翼的安装和拆卸工作，满足了轻小型无人机外场灵活快速拆装的使用要求。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质，可以有多种变型方案实现本实用新型。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行器尾翼快拆结构，其特征在于,包括第一连接件和第二连接件，其中：

所述第一连接件包括第一底板、安装在所述第一底板上的滑移组件以及与所述滑移组件相连的锁钩，所述滑移组件能使所述锁钩沿第一方向移动；

所述第二连接件包括第二底板、安装在所述第二底板上的按压组件以及与所述按压组件相连的锁套，所述锁套与所述锁钩相匹配，且所述按压组件能使所述锁套沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的飞行器尾翼快拆结构，其特征在于,所述滑移组件包括导向板、滑移板，所述第一底板上设有滑移腔，所述导向板盖设在所述滑移腔上，所述滑移板位于所述滑移腔内，所述锁钩的一端穿过所述导向板与所述滑移板的第一端面相连。

3.根据权利要求2所述的飞行器尾翼快拆结构，其特征在于,所述滑移组件还包括拉环，所述拉环固定在所述滑移板的第二端面上，所述滑移板的第二端面与所述第一端面相对。

4.根据权利要求2所述的飞行器尾翼快拆结构，其特征在于,所述滑移组件还包括至少一个定位销，所述定位销固定连接在所述滑移板上，所述导向板上设有供所述定位销穿过的定位销孔。

5.根据权利要求4所述的飞行器尾翼快拆结构，其特征在于,所述第二底板上设有与所述定位销相匹配的定位销套。

6.根据权利要求1所述的飞行器尾翼快拆结构，其特征在于,所述按压组件包括用于容纳所述锁套的锁套容纳腔、与所述锁套容纳腔相匹配的盖板以及分别设置所述锁套两个端部的弹簧和解锁按钮，且所述弹簧与所述锁套容纳腔的底部相接触，所述解锁按钮的一端穿过所述锁套容纳腔的顶部与所述锁套相连。

7.根据权利要求6所述的飞行器尾翼快拆结构，其特征在于,所述锁套容纳腔与所述第二底板一体成型。

8.一种无人机尾翼，其特征在于,包括由第一尾翼和第二尾翼构成的倒V型尾翼以及如权利要求1至7任一所述飞行器尾翼快拆结构；其中所述飞行器尾翼快拆结构中的第一连接件、第二连接件分别固定安装在所述第一尾翼、所述第二尾翼上。

9.根据权利要求8所述的无人机尾翼，其特征在于，所述第一尾翼上设有拉环导向孔，用于供所述飞行器尾翼快拆结构中的滑移组件的端部穿过。

10.根据权利要求8所述的无人机尾翼，其特征在于，所述第二尾翼上设有按压孔，用于供所述飞行器尾翼快拆结构中的按压组件的端部穿过。

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