CN217596171U - 一种可移动抽尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可移动抽尘装置，包括基板、激光刻码机和胶带，胶带沿着基板的长度延伸方向水平的设置，基板正上方设置有激光刻码机，激光刻码机正对胶带表面设置；还包括安装板、平面移动机构和抽尘机构；基板上设置有竖直贯通的第一窗口，胶带水平的跨设在第一窗口一侧，的基本端面上；激光刻码机正对第一窗口处的胶带表面设置；安装板与基板平行且间隔设置，安装板上设置有竖直贯通的第二窗口，平面移动机构设置在安装板远离基板的一侧端面上，平面移动机构上设置有抽尘机构，抽尘机构穿过第二窗口且正对第一窗口设置；平面移动机构带动抽尘机构在第二窗口的竖直方向的投影区域内水平移动。

Description

一种可移动抽尘装置

技术领域

本实用新型涉及电芯刻码胶带设备技术领域，尤其涉及一种可移动抽尘装置。

背景技术

电芯刻码胶带表面刻制有由激光器刻制的二维码，该二维码具有可识别性，可应用在电芯制作过程中起到起始记录功能，形成产品追溯体系。电芯刻码胶带本身采用透明的OPP或者PET薄膜制成，现已广泛应用与对电芯终止部位的固定和绝缘保护。

在激光刻码机对电芯刻码胶带刻制时，会产生大量粉尘，如果不及时将粉尘进行处理，粉尘会落在设备或者电芯刻码胶带的表面，造成设备或者胶带表面脏污。现有的刻码抽尘设备的管路大多是固定的，吸尘范围有限，吸尘效果不够理想。

综上所述，提供一种能跟随激光刻码设备共同移动，提高二维码刻制时抽尘的范围和效果，是很有必要的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种可跟随刻制二维码路径随动吸尘的可移动抽尘装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种可移动抽尘装置，包括基板(1)、激光刻码机(2)和胶带(3)，胶带(3)沿着基板(1)的长度延伸方向水平的设置，基板(1)正上方设置有激光刻码机(2)，激光刻码机(2)正对胶带(3)表面设置；还包括安装板(4)、平面移动机构(5)和抽尘机构(6)；

基板(1)上设置有竖直贯通的第一窗口(100)，胶带(3)水平的跨设在第一窗口(100)一侧，的基本端面上；激光刻码机(2)正对第一窗口(100)处的胶带(3)表面设置；

安装板(4)设置在基板(1)靠近地面的一侧，安装板(4)与基板(1)平行且间隔设置，安装板(4)上设置有竖直贯通的第二窗口(200)，第二窗口(200)与第一窗口(100)在竖直方向贯通设置；

平面移动机构(5)设置在安装板(4)远离基板(1)的一侧端面上，平面移动机构(5)上设置有抽尘机构(6)，抽尘机构(6)的一端与平面移动机构(5)固定连接，抽尘机构(6)的另一端穿过第二窗口(200)且正对第一窗口(100)设置；平面移动机构(5)带动抽尘机构(6)在第二窗口(200)的竖直方向的投影区域内水平移动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述平面移动机构(5)包括第一平面驱动机构(51)、第二平面驱动机构(52)、若干位置感应器LS和PLC，第一平面驱动机构(51)包括两第一导轨和第一伺服电机，两第一导轨平行且间隔的设置在第二窗口(200)宽度方向的边缘，第二平面驱动机构(52)包括第二导轨和第二伺服电机；第二导轨的两端水平的跨设在两第一导轨上，抽尘机构(6)固定设置在第二导轨上；第一导轨或者第二导轨两端分别设置有位置感应器LS，各位置感应器LS的输出端分别与PLC的输入触点一一对应电性连接；PLC的输出触点分别与第一伺服电机或者第二伺服电机的线圈电性连接；抽尘机构(6)沿着第一导轨的延伸方向或者第二导轨的延伸方向往复运动。

优选的，平面移动机构(5)还包括第一接触器KM1、第二接触器KM2、第三接触器KM3和第四接触器KM4；PLC的输出触点分别与第一接触器KM1、第二接触器KM2、第三接触器KM3和第四接触器KM4的线圈电性连接；第一接触器KM1的常开触点与第二接触器KM2的常开触点均设置在第一伺服电机的电源线上，第一接触器KM1与第二接触器KM2择一使用，第一接触器KM1与第二接触器KM2驱动第一伺服电机的旋转方向相反；第三接触器KM3的常开触点和第四接触器KM4的的常开触点均设置在第二伺服电机的电源线上，第三接触器KM3和第四接触器KM4择一使用，第三接触器KM3与第四接触器KM4驱动第二伺服电机的旋转方向相反。

优选的，还包括自锁机构，自锁机构包括运行开关SB1、复位开关SB2以及第六接触器KM6，运行开关SB1和复位开关SB2的按钮均设置在基板(1)的侧面；运行开关SB1和复位开关的控制端分别与PLC的不同的输入触点电性连接；第六接触器KM6的线圈与PLC的输出触点电性连接；运行开关SB1的第一常开触点与+24V电源电性连接，运行开关SB1的第二常开触点与复位开关SB2的第一常闭触点电性连接，复位开关SB2的第二常闭触点与第六接触器KM6的第一常开触点电性连接，第六接触器KM6的第二常开触点与0V电源电性连接；第六接触器KM6的第三常开触点还与+24V电源电性连接，第六接触器KM6的第四常开触点分别与运行开关SB1的第二常开触点和复位开关SB2的第一常闭触点电性连接；按下运行开关SB1，PLC使第六接触器KM6的线圈上电，第六接触器KM6的第一常开触点与第二常开触点吸合，第六接触器KM6的第三常开触点与第四常开触点吸合。

优选的，抽尘机构(6)包括锥形的管道、抽风机和第五接触器KM5；管道靠近安装板(4)一端的截面尺寸小于另一端的尺寸，第五接触器KM5的线圈与PLC的输出触点对应电性连接，第五接触器KM5的常开触点分别与抽风机的电压相电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，第二窗口(200)的截面面积不小于第一窗口(100)的截面面积。

在以上技术方案的基础上，优选的，基板(1)端部对称设置有若干导向柱(300)，相邻的导向柱(300)间隔设置；导向柱(300)与胶带(3)的侧表面相抵持。

本实用新型提供的一种可移动抽尘装置，相对于现有技术，具有以下有益效果：

(1)本方案的抽尘机构可跟随激光刻码机做一定范围内的平面运动，将第一窗口范围内的粉尘及时的排出，避免现场粉尘堆积而造成物料污染的情形；

(2)设置多个位置感应器LS结合接触器KM1、KM2、KM3和KM4在两个轴向的往复运动；抽尘机构的运动轨迹与激光刻码机刻制二维码四个顶点的顺序相似。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种可移动抽尘装置的立体图；

图2为本实用新型一种可移动抽尘装置移除激光刻码机和胶带后的立体图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的前视图；

图5为图2的仰视图；

图6为本实用新型一种可移动抽尘装置的PLC的输入触点的接线图；

图7为本实用新型一种可移动抽尘装置的PLC的输出触点的接线图；

图8为本实用新型一种可移动抽尘装置的平面移动机构、抽尘机构和自锁机构的接线图；

图9为本实用新型一种可移动抽尘装置的电源的一种示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1结合图2—5所示，本实用新型提供了一种可移动抽尘装置，包括基板1、激光刻码机2和胶带3，胶带3沿着基板1的长度延伸方向水平的设置，基板1正上方设置有激光刻码机2，激光刻码机2正对胶带3表面设置；还包括安装板4、平面移动机构5和抽尘机构6等；胶带3由外部的卷绕机构进行水平送料，使胶带3在基板1的表面间歇的运行，每当胶带3运行一定距离后，胶带3在基板1上停止运行；此时由激光刻码机2在胶带3上刻制一个二维码，随后胶带3继续移动一段距离，激光刻码机2重复刻制二维码的工序。

为了及时带走刻制二维码产生的粉尘，在基板1上设置有竖直贯通的第一窗口100，胶带3水平的跨设在第一窗口100一侧，的基本端面上；激光刻码机2正对第一窗口100处的胶带3表面设置；第一窗口100可以限定抽尘机构6的活动区域。

安装板4设置在基板1靠近地面的一侧，安装板4与基板1平行且间隔设置，安装板4上设置有竖直贯通的第二窗口200，第二窗口200与第一窗口100在竖直方向贯通设置；第二窗口200与第一窗口100配合，限定了抽尘机构6不同部位的运动极限位置。

平面移动机构5设置在安装板4远离基板1的一侧端面上，平面移动机构5上设置有抽尘机构6，抽尘机构6的一端与平面移动机构5固定连接，抽尘机构6的另一端穿过第二窗口200且正对第一窗口100设置；平面移动机构5带动抽尘机构6在第二窗口200的竖直方向的投影区域内水平移动。本实用新型使用时，平面移动机构5带动抽尘机构6在第二窗口200径向方向进行水平的移动，扩大抽尘的范围，提高粉尘抽吸的效果。通常激光刻码机2是以一定的顺序，从左至右，从上至下刻制二维码的图案，平面移动机构5采用与激光刻码机2移动轨迹近似的轨迹平面运动。抽尘机构6内设抽风机，产生稳定的负压。不论胶带3是否移动，抽尘机构6保持长期运行状态。

由于基板1与安装板之间存在间隙，而且为了保证抽尘机构6的中心能够到达第一窗口100的各顶点位置，本方案的第二窗口200的截面面积不小于第一窗口100的截面面积。第一窗口100与第二窗口200的截面形状可以相似，具体截面形状可以是圆形、矩形、椭圆或者多边形结构。

如图4、5和6所示，平面移动机构5包括第一平面驱动机构51、第二平面驱动机构52、若干位置感应器LS和PLC，第一平面驱动机构51包括两第一导轨和第一伺服电机，两第一导轨平行且间隔的设置在第二窗口200宽度方向的边缘，第二平面驱动机构52包括第二导轨和第二伺服电机；第二导轨的两端水平的跨设在两第一导轨上，抽尘机构6固定设置在第二导轨上；第一导轨或者第二导轨两端分别设置有位置感应器LS，即图示的LS1、LS2、LS3和LS4。各位置感应器LS的输出端分别与PLC的输入触点一一对应电性连接；PLC的输出触点分别与第一伺服电机或者第二伺服电机的线圈电性连接；抽尘机构6沿着第一导轨的延伸方向或者第二导轨的延伸方向往复运动。本方案的PLC选用西门子S7系列的可编程控制器产品。位置感应器LS1、LS2、LS3和LS4检测到抽尘机构6的轮廓后，会向PLC的输入触点对应的发送0—5V电平信号，提示PLC抽尘机构到达特定位置，随后PLC的输出触点会输出相应的信号给第一伺服电机或者第二伺服电机，使第一伺服电机与第二伺服电机维持工作、停止工作或者切换转动方向。

具体的，结合图8，平面移动机构5还包括第一接触器KM1、第二接触器KM2、第三接触器KM3和第四接触器KM4；PLC的输出触点分别与第一接触器KM1、第二接触器KM2、第三接触器KM3和第四接触器KM4的线圈电性连接；第一接触器KM1的常开触点与第二接触器KM2的常开触点均设置在第一伺服电机的电源线上，第一接触器KM1与第二接触器KM2择一使用，第一接触器KM1与第二接触器KM2驱动第一伺服电机的旋转方向相反；第三接触器KM3的常开触点和第四接触器KM4的的常开触点均设置在第二伺服电机的电源线上，第三接触器KM3和第四接触器KM4择一使用，第三接触器KM3与第四接触器KM4驱动第二伺服电机的旋转方向相反。

图示的第一接触器KM1、第二接触器KM2、第三接触器KM3和第四接触器KM4均是双刀结构。举例说明如下，第一伺服电机通过电缆线L1和N1与24V电源电性连接。当位置感应器LS1向PLC的输入触点输入电平信号时，第一伺服电机启动并顺时针转动，PLC的输出触点使第一接触器KM1的线圈得电，第一接触器KM1的常开触点分别闭合，第一伺服电机的电流方向为第一接触器KM1的常开触点1—2—4—3；当第一伺服电机运行至位置感应器LS2触发，PLC驱动第一伺服电机反转，此时第一接触器KM1的线圈断电，第二接触器KM2的线圈上电，第二接触器KM2的常开触点闭合，第一伺服电机的电流方向为第二接触器KM2的常开触点3—4—2—1，此时第一伺服电机逆时针转动，当位置感应器LS1再次触发时，切换第一接触器KM1的线圈通电，第二接触器KM2的线圈断电，第一伺服电机再次顺时针转动。第二伺服电机正反转驱动的第三接触器KM3和第四接触器KM4的原理类似。第一伺服电机与第二伺服电机可以间歇交替运行，也可以同时运行。

如图4、5、7和8所示，抽尘机构6包括锥形的管道、抽风机和第五接触器KM5；管道靠近安装板4一端的截面尺寸小于另一端的尺寸，第五接触器KM5的线圈与PLC的输出触点对应电性连接，第五接触器KM5的常开触点分别与抽风机的电压相电性连接。锥形的管道的外表面选择性的与第一窗口100或者第二窗口200的侧表面相抵接。由于抽风机只有一个旋向，因此无需进行正反转切换，只需在开机时保证第五接触器KM5的常开触点闭合持续上电即可。第一伺服电机、第二伺服电机和抽风机处均设置有热继电器FR，可以起到热保护功能。锥形的管道可以采用柔性的材料制成。

本实用新型还包括自锁机构，即开启启动运行开关SB1后，维持自动运行状态。自锁机构包括运行开关SB1、复位开关SB2以及第六接触器KM6，运行开关SB1和复位开关SB2的按钮均设置在基板1的侧面；运行开关SB1和复位开关的控制端分别与PLC的不同的输入触点电性连接；第六接触器KM6的线圈与PLC的输出触点电性连接；运行开关SB1的第一常开触点与+24V电源电性连接，运行开关SB1的第二常开触点与复位开关SB2的第一常闭触点电性连接，复位开关SB2的第二常闭触点与第六接触器KM6的第一常开触点电性连接，第六接触器KM6的第二常开触点与0V电源电性连接；第六接触器KM6的第三常开触点还与+24V电源电性连接，第六接触器KM6的第四常开触点分别与运行开关SB1的第二常开触点和复位开关SB2的第一常闭触点电性连接；按下运行开关SB1，PLC使第六接触器KM6的线圈上电，第六接触器KM6的第一常开触点与第二常开触点吸合，第六接触器KM6的第三常开触点与第四常开触点吸合。按下运行开关SB1后，PLC的输出触点使第六接触器KM6的线圈上电，第六接触器KM6的常开触点1和2，以及常开触点3和4分别闭合，即便运行开关SB1松开，第一伺服电机、第二伺服电机或者抽风机也不会停机，除非按下复位开关SB2，PLC的输出触点会断开第一接触器KM1、第二接触器KM2、第三接触器KM3、第四接触器KM4或者第五接触器KM5的上电状态，使第一伺服电机、第二伺服电机或者抽风机立刻停机。

基板1端部对称设置有若干导向柱300，相邻的导向柱300间隔设置；导向柱300与胶带3的侧表面相抵持。导向柱300具有导向输送的功能，防止胶带3跑偏，稳定二维码刻制的方向稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可移动抽尘装置，包括基板(1)、激光刻码机(2)和胶带(3)，胶带(3)沿着基板(1)的长度延伸方向水平的设置，基板(1)正上方设置有激光刻码机(2)，激光刻码机(2)正对胶带(3)表面设置；其特征在于，还包括安装板(4)、平面移动机构(5)和抽尘机构(6)；

基板(1)上设置有竖直贯通的第一窗口(100)，胶带(3)水平的跨设在第一窗口(100)一侧，的基本端面上；激光刻码机(2)正对第一窗口(100)处的胶带(3)表面设置；

安装板(4)设置在基板(1)靠近地面的一侧，安装板(4)与基板(1)平行且间隔设置，安装板(4)上设置有竖直贯通的第二窗口(200)，第二窗口(200)与第一窗口(100)在竖直方向贯通设置；

平面移动机构(5)设置在安装板(4)远离基板(1)的一侧端面上，平面移动机构(5)上设置有抽尘机构(6)，抽尘机构(6)的一端与平面移动机构(5)固定连接，抽尘机构(6)的另一端穿过第二窗口(200)且正对第一窗口(100)设置；平面移动机构(5)带动抽尘机构(6)在第二窗口(200)的竖直方向的投影区域内水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种可移动抽尘装置，其特征在于，所述平面移动机构(5)包括第一平面驱动机构(51)、第二平面驱动机构(52)、若干位置感应器LS和PLC，第一平面驱动机构(51)包括两第一导轨和第一伺服电机，两第一导轨平行且间隔的设置在第二窗口(200)宽度方向的边缘，第二平面驱动机构(52)包括第二导轨和第二伺服电机；第二导轨的两端水平的跨设在两第一导轨上，抽尘机构(6)固定设置在第二导轨上；第一导轨或者第二导轨两端分别设置有位置感应器LS，各位置感应器LS的输出端分别与PLC的输入触点一一对应电性连接；PLC的输出触点分别与第一伺服电机或者第二伺服电机的线圈电性连接；抽尘机构(6)沿着第一导轨的延伸方向或者第二导轨的延伸方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种可移动抽尘装置，其特征在于，平面移动机构(5)还包括第一接触器KM1、第二接触器KM2、第三接触器KM3和第四接触器KM4；PLC的输出触点分别与第一接触器KM1、第二接触器KM2、第三接触器KM3和第四接触器KM4的线圈电性连接；第一接触器KM1的常开触点与第二接触器KM2的常开触点均设置在第一伺服电机的电源线上，第一接触器KM1与第二接触器KM2择一使用，第一接触器KM1与第二接触器KM2驱动第一伺服电机的旋转方向相反；第三接触器KM3的常开触点和第四接触器KM4的常开触点均设置在第二伺服电机的电源线上，第三接触器KM3和第四接触器KM4择一使用，第三接触器KM3与第四接触器KM4驱动第二伺服电机的旋转方向相反。

4.根据权利要求2所述的一种可移动抽尘装置，其特征在于，还包括自锁机构，自锁机构包括运行开关SB1、复位开关SB2以及第六接触器KM6，运行开关SB1和复位开关SB2的按钮均设置在基板(1)的侧面；运行开关SB1和复位开关的控制端分别与PLC的不同的输入触点电性连接；第六接触器KM6的线圈与PLC的输出触点电性连接；运行开关SB1的第一常开触点与+24V电源电性连接，运行开关SB1的第二常开触点与复位开关SB2的第一常闭触点电性连接，复位开关SB2的第二常闭触点与第六接触器KM6的第一常开触点电性连接，第六接触器KM6的第二常开触点与0V电源电性连接；第六接触器KM6的第三常开触点还与+24V电源电性连接，第六接触器KM6的第四常开触点分别与运行开关SB1的第二常开触点和复位开关SB2的第一常闭触点电性连接；按下运行开关SB1，PLC使第六接触器KM6的线圈上电，第六接触器KM6的第一常开触点与第二常开触点吸合，第六接触器KM6的第三常开触点与第四常开触点吸合。

5.根据权利要求2所述的一种可移动抽尘装置，其特征在于，抽尘机构(6)包括锥形的管道、抽风机和第五接触器KM5；管道靠近安装板(4)一端的截面尺寸小于另一端的尺寸，第五接触器KM5的线圈与PLC的输出触点对应电性连接，第五接触器KM5的常开触点分别与抽风机的电压相电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种可移动抽尘装置，其特征在于，第二窗口(200)的截面面积不小于第一窗口(100)的截面面积。

7.根据权利要求1所述的一种可移动抽尘装置，其特征在于，基板(1)端部对称设置有若干导向柱(300)，相邻的导向柱(300)间隔设置；导向柱(300)与胶带(3)的侧表面相抵持。

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