CN217595423U - 一种清管球自动往返装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清管球自动往返装置，包括：清管球；发球装置，所述发球装置包括发送管道，所述清管球位于所述发送管道内，所述发送管道设有发球进气口，所述发球进气口用于与发球充气单元连接，所述发球充气单元用于向所述发送管道内充入压缩气体；返球装置，所述返球装置包括返球管道，所述返球管道通过连接管道与所述发送管道相连通，所述返球管道设有返球进气口及排液口，所述返球进气口用于与返球充气单元连接，所述返球充气单元用于向所述返球管道内充入压缩气体，所述排液口用于与终端接收单元连接。解决了远距离取球的问题，提高了工作效率，降低了劳动强度，智能化程度较高。

Description

一种清管球自动往返装置

技术领域

本实用新型涉及清管工具领域，尤其涉及一种清管球自动往返装置。

背景技术

长期输送油、水、气等流体的管道会面临堵塞、腐蚀、结垢等问题，需要定期对管道进行疏通和管道检测。管道清管和管内检测都要用到不同类型的清管器，清管器种类繁多分别为芯棒形清管器(Mandrel Pig)、泡沫型清管器(Foam Pig)、一体化清管器(Solid-cast Pig)以及球形清管器(Sphere Pig)。

目前，在锂电池浆料输送系统里面，在清管的时候，压缩空气推动清管球通过发送管道到达收球小车，清管球掉落在收球小车里面，从而完成一次清管。当下次清管时，人要到收球小车里面取出清管球，在发球端把球放进去，重复以上操作。由于输送管道一般比较长，通常有上百米，甚至几百米。人要从发球装置端，穿过车间，走到收球小车位置去取球，极不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种清管球自动往返装置，使清管球自动返回到发球装置，解决了远距离取球的问题，使得操作更加方便和智能。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种清管球自动往返装置，包括：

清管球；

发球装置，所述发球装置包括发送管道，所述清管球位于所述发送管道内，所述发送管道设有发球进气口，所述发球进气口用于与发球充气单元连接，所述发球充气单元用于向所述发送管道内充入压缩气体；

返球装置，所述返球装置包括返球管道，所述返球管道通过连接管道与所述发送管道相连通，所述返球管道设有返球进气口及排液口，所述返球进气口用于与返球充气单元连接，所述返球充气单元用于向所述返球管道内充入压缩气体，所述排液口用于与终端接收单元连接。

进一步地，所述返球装置还包括返球进气管道，所述返球进气管道与所述返球进气口连接，所述返球进气管道上安装有返球进气阀组件。

进一步地，所述返球进气阀组件包括依次连接的调速阀一、减压阀一、手动阀一及气动阀一，所述气动阀一与所述返球进气口连通。

进一步地，所述终端接收单元通过排液管道与所述排液口连接，所述排液管道上设置有气动阀四。

进一步地，所述发球装置还包括发球进气管道，所述发球进气管道与所述发球进气口连接，所述发球进气管道上安装有发球进气阀组件。

进一步地，所述发球进气阀组件包括依次连接的调速阀二、减压阀二、手动阀二及气动阀二，所述气动阀二与所述发球进气口连通。

进一步地，所述发球装置还包括设置在发送管道的磁性传感器模块、呼吸阀、气动阀三及手动阀三。

进一步地，还包括收液单元，所述发送管道上还设有收液口，所述收液单元通过收液管道与所述收液口连接，所述收液管道上设置有气动阀五。

进一步地，还包括PLC控制器，所述发球装置、返球装置、发球充气单元、返球充气单元、终端接收单元及收液单元涉及的阀门、压力、运转机械均与所述PLC控制器通过电信号连接实现状态与运行控制。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在本实用新型中，当需要清管的时候，发球充气单元将压缩气体从发球进气口充入发送管道内，压缩气体推动清管球通过发送管道和连接管道进行清管，最终到达返球装置的返球管道的末端，清管积液从排液口排入终端接收单元内，从而完成一次清管。当需要返回清管球的时候，返球充气单元将压缩气体从返球进气口充入返球管道，压缩气体推动清管球通过连接管道重新返回到发球管道的起始端。这样解决了远距离取球的问题，提高了工作效率，降低了劳动强度，智能化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种清管球自动往返装置的示意图；

图2为本实用新型提供的一种清管球自动往返装置的返球装置的示意图；

图3为本实用新型提供的一种清管球自动往返装置的返球装置的剖视图；

图4为本实用新型提供的一种清管球自动往返装置的发球装置的剖视图；

图5为本实用新型提供的一种清管球自动往返装置的发球装置和收液单元的装配剖视图；

图6为本实用新型提供的一种清管球自动往返装置的剖视图；

图中：1、清管球；2、发球装置；201、发送管道；202、发球进气口；203、调速阀二；204、减压阀二；205、手动阀二；206、气动阀二；207、磁性传感器模块；208、呼吸阀；209、气动阀三；210、手动阀三；211、收液口；3、返球装置；301、返球管道；302、返球进气口；303、调速阀一；304、减压阀一；305、手动阀一；306、气动阀一；307、排液口；4、终端接收单元；41、气动阀四；5、收液单元；51、气动阀五；6、连接管道。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。

如图1-6所示，为本实用新型提供的一种清管球1自动往返装置，包括：

清管球1；

发球装置2，所述发球装置2包括发送管道201，所述清管球1位于所述发送管道201内，所述发送管道201设有发球进气口202，所述发球进气口202用于与发球充气单元连接，所述发球充气单元用于向所述发送管道201内充入压缩气体；

返球装置3，所述返球装置3包括返球管道301，所述返球管道301通过连接管道6与所述发送管道201相连通，所述返球管道301设有返球进气口302及排液口307，所述返球进气口302用于与返球充气单元连接，所述返球充气单元用于向所述返球管道301内充入压缩气体，所述排液口307用于与终端接收单元4连接。

在本实用新型中，当需要清管的时候，发球充气单元将压缩气体从发球进气口202充入发送管道201内，压缩气体推动清管球1运动，依次经过发送管道201、连接管道6进行清管，最终到达返球装置3的返球管道301的终端，清管积液从排液口307排入终端接收单元4内，从而完成一次清管。当需要返回清管球1的时候，返球充气单元将压缩气体从返球进气口302充入返球管道301，压缩气体推动清管球1运动，经连接管道6重新返回到发球管道的起始端内。与现有技术对比，安装方便，操作简单，提高了清管效率，更加智能化，同时，减少了人与清管球1的接触，更加安全和环保。解决了远距离取球的问题，提高了工作效率，降低了劳动强度，智能化程度较高。

优选地，所述返球装置3还包括返球进气管道，所述返球进气管道与所述返球进气口302连接，所述返球进气管道上安装有返球进气阀组件。

优选地，所述返球进气阀组件包括依次连接的调速阀一303、减压阀一304、手动阀一305及气动阀一306，所述气动阀一306与所述返球进气口302连通。

优选地，所述终端接收单元4通过排液管道与所述排液口307连接，所述排液管道上设置有气动阀四41。

优选地，所述发球装置2还包括发球进气管道，所述发球进气管道与所述发球进气口202连接，所述发球进气管道上安装有发球进气阀组件。

优选地，所述发球进气阀组件包括依次连接的调速阀二203、减压阀二204、手动阀二205及气动阀二206，所述气动阀二206与所述发球进气口202连通。

优选地，所述发球装置2还包括设置在发送管道201的磁性传感器模块207、呼吸阀208、气动阀三209及手动阀三210。

优选地，还包括收液单元5，所述发送管道201上还设有收液口211，所述收液单元5通过收液管道与所述收液口211连接，所述收液管道上设置有气动阀五51。通过设置收液单元5，便于收集清管球1返回来的积液。

当需要清管的时候，发球充气单元的压缩气体从调速阀二203和减压阀二204进入，手动阀二205、手动阀三210和手动阀一305常开，气动阀一306和气动阀五51处于关闭状态，气动阀二206、气动阀三209和气动阀四41打开。压缩气体推动清管球1通过发送管道201和连接管道6进行清管，最终到达返球装置3的返球管道301的终端，从而完成一次清管。当需要返回清管球1的时候，返球充气单元的压缩气体从调速阀一303和减压阀一304进入，手动阀二205、手动阀三210和手动阀一305处于常开状态，气动阀三209、气动阀一306和气动阀五51打开，气动阀二206和气动阀四41处于关闭状态，压缩气体推动清管球1通过连接管道6，重新返回到发球装置2的发送管道201的起始端。这样解决了远距离取球的问题，提高了工作效率和智能化程度。

优选地，还包括PLC控制器，所述发球装置2、返球装置3、发球充气单元、返球充气单元、终端接收单元4及收液单元5涉及的阀门、压力、运转机械均与所述PLC控制器通过电信号连接实现状态与运行控制。通过PLC控制器实现智能化清管，简化了操作步骤，避免了在清管、缓蚀剂加注等作业过程中频繁的操作各类阀门，作业前预装好清管球1，在作业过程中可实现全程无人工参与，提高了工作效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种清管球自动往返装置，其特征在于，包括：

清管球(1)；

发球装置(2)，所述发球装置(2)包括发送管道(201)，所述清管球(1)位于所述发送管道(201)内，所述发送管道(201)设有发球进气口(202)，所述发球进气口(202)用于与发球充气单元连接，所述发球充气单元用于向所述发送管道(201)内充入压缩气体；

返球装置(3)，所述返球装置(3)包括返球管道(301)，所述返球管道(301)通过连接管道(6)与所述发送管道(201)相连通，所述返球管道(301)设有返球进气口(302)及排液口(307)，所述返球进气口(302)用于与返球充气单元连接，所述返球充气单元用于向所述返球管道(301)内充入压缩气体，所述排液口(307)用于与终端接收单元(4)连接。

2.如权利要求1所述的清管球自动往返装置，其特征在于，所述返球装置(3)还包括返球进气管道，所述返球进气管道与所述返球进气口(302)连接，所述返球进气管道上安装有返球进气阀组件。

3.如权利要求2所述的清管球自动往返装置，其特征在于，所述返球进气阀组件包括依次连接的调速阀一(303)、减压阀一(304)、手动阀一(305)及气动阀一(306)，所述气动阀一(306)与所述返球进气口(302)连通。

4.如权利要求1所述的清管球自动往返装置，其特征在于，所述终端接收单元(4)通过排液管道与所述排液口(307)连接，所述排液管道上设置有气动阀四(41)。

5.如权利要求1所述的清管球自动往返装置，其特征在于，所述发球装置(2)还包括发球进气管道，所述发球进气管道与所述发球进气口(202)连接，所述发球进气管道上安装有发球进气阀组件。

6.如权利要求5所述的清管球自动往返装置，其特征在于，所述发球进气阀组件包括依次连接的调速阀二(203)、减压阀二(204)、手动阀二(205)及气动阀二(206)，所述气动阀二(206)与所述发球进气口(202)连通。

7.如权利要求1所述的清管球自动往返装置，其特征在于，所述发球装置(2)还包括设置在发送管道(201)的磁性传感器模块(207)、呼吸阀(208)、气动阀三(209)及手动阀三(210)。

8.如权利要求1所述的清管球自动往返装置，其特征在于，还包括收液单元(5)，所述发送管道(201)上还设有收液口(211)，所述收液单元(5)通过收液管道与所述收液口(211)连接，所述收液管道上设置有气动阀五(51)。

9.如权利要求1-8任一项所述的清管球自动往返装置，其特征在于，还包括PLC控制器，所述发球装置(2)、返球装置(3)、发球充气单元、返球充气单元、终端接收单元(4)及收液单元(5)涉及的阀门、压力、运转机械均与所述PLC控制器通过电信号连接实现状态与运行控制。

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