CN217593827U - 一种积木驱动机构、动力积木以及积木车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种积木驱动机构、动力积木以及积木车，其通过在壳体上安装驱动装置，并通过在驱动装置的驱动端的两侧设置两组齿轮组，通过驱动装置驱动，实现同侧同向转动的动力输出，不仅可以增加动力输出，还有利于减少积木驱动机构的安装空间，提升了积木驱动机构的稳定性。其通过设置第一齿轮和第二齿轮组，第一齿轮组上的若干齿轮和第二齿轮组上的若干齿轮轴心共轴线设置，以使在安装时，即可将壳体与积木车的本体安装在一起即可，安装比较方便。

Description

一种积木驱动机构、动力积木以及积木车

技术领域

本实用新型涉及积木传动领域，进一步地涉及一种积木驱动机构、动力积木以及积木车。

背景技术

积木有助于开发智力，训练孩子手眼协调能力，积木中的排列，接合，环形，对称等都对孩子的智力有好处。积木有利于孩子发挥想象，综合运用多种不同种类的积木共同搭建实物。有利于他们想象力和创造力的培养；

其中一种驱动积木机构，现有的积木车上的驱动机构都是积木车两边的动力输出是通过同一个动力机构然后通过传动轴连接，分别向积木车两侧输出动力，这种积木在的驱动机构在使用过的时候就比较暂用积木车本体内的空间，不利于其他设备的装设，以及设备运行过程中存在不稳定性。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供激一种积木驱动机构、动力积木以及积木车，其能够通过在驱动装置以及位于驱动装置两侧的齿轮结构，通过驱动装置驱动齿轮，实现同侧动力输出，这样在积木车本体内对称安装两个积木驱动机构即可实现积木车的动力输出。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种积木驱动机构，包括：

驱动装置；

壳体，所述驱动装置装设在所述壳体上，且所述驱动装置的驱动端贯穿所述壳体并延伸至所述壳体内，所述壳体上开设有用于插设外界连接轴的至少两个插孔；

驱动齿轮，位于所述壳体内，且与所述驱动装置的驱动端连接；

至少包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组与所述第二齿轮组可转动的装设在所述壳体内，且分别连接在所述驱动齿轮的两侧，所述插孔的位置分别与所述第一齿轮组以及第二齿轮组的动力输出位相对应，所述驱动齿轮可驱动所述第一齿轮组和所述第二齿轮组并可沿所述插孔输出同向转向动力。

在一些实施方式中，所述第一齿轮组和第二齿轮组均为若干个齿轮相啮合连接，且所述第一齿轮组中的若干齿轮轴心与所述第二齿轮组中的若干齿轮轴心共线设置；

所述第一齿轮组与所述第二齿轮组中的齿轮数量均为偶数个或均为奇数个。

在一些实施方式中，所述第一齿轮组与所述第二齿轮组对称设置；

所述第一齿轮组与所述第二齿轮组均包括依次相啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，两个所述第一齿轮与所述驱动齿轮相啮合连接，两个所述第五齿轮相远离设置，且两个所述第五齿轮上设有卡合外界连接轴的卡合位，以用于卡合外界连接轴并向外界连接轴提供动力。

在一些实施方式中，所述第五齿轮为齿圈，且所述齿圈的内壁上开设第一卡槽，用于形成所述卡合位。

在一些实施方式中，还包括连接件，且装设在所述插孔内，所述插孔用于对所述连接件两端限位；

所述连接件包括中空的连接部和齿圈部，所述齿圈部套接在所述连接部的外壁上，所述第五齿轮为齿圈，且所述第五齿轮的内圈对应设有齿牙，所述齿圈部的外圈卡齿与所述齿牙相配合，以形成所述卡合位；

所述连接部的内壁开设有若干第二卡槽，用于卡合外界的连接轴。

在一些实施方式中，所述壳体包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳与所述第二外壳相围合形成用于装设所述第一齿轮组和所述第二齿轮组的腔体；

所述驱动装置装设在所述第一外壳上，且所述驱动装置的驱动端贯穿所述第一外壳并伸入所述腔体内与所述驱动齿轮连接；

所述第一外壳对应所述第一齿轮组和第二齿轮组的动力输出位置分别向相远离所述第二外壳的方向延伸出一环形部，所述环形部与所述壳体内腔相通，所述第二外壳上开设有与所述环形部相对应的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔分别与对应的所述环形部形成所述插孔；

所述连接件的一端位于所述环形部内，对应所述第一通孔和所述第二通孔处的连接件的另一端分别伸出壳体外。

在一些实施方式中，

所述第二外壳远离所述驱动装置的一侧开设有定位槽，用于将所述驱动装置限定在外界的积木外壳上。

在一些实施方式中，所述第一壳体的开口边缘开设有若干卡块；所述第二壳体的开口边缘开设有与所述卡块相适配的卡环，所述第一壳体与所述第二壳体连接时，所述卡环与所述卡块相卡合。

本实用新型还提供一种动力积木，包括至少一个上述所述的一种积木驱动机构以及积木外壳，所述积木外壳的外壁上开设有与所述插孔对应的安装孔，可使所述积木驱动机构的动力能够被输出。

在一些实施方式中，所述驱动机构的数量为两个，且两个所述驱动机构对称设置；

所述积木外壳包括底壳和上盖，所述底壳的两侧与所述插孔对应的位置开设有安装孔，所述安装孔可用于积木驱动机构的动力输出；

所述上盖远离所述底壳的一侧开设有若干搭接块，用于搭接外界积木；

所述底壳远离所述上盖的一侧开设有若干拓展槽，用于搭接外界积木；

所述底壳的侧壁上开设有若干连接孔，用于通过连接轴连接外界积木。

本实用新型还提供一种积木车，包括：

上述所述的一种动力积木和轮胎组件，其中轮胎组件包括连接轴和轮胎积木，所述轮胎积木搭接在所述连接轴上形成轮胎积木组件，至少连接两个动力输出位输出动力，连接在输出动力的动力输出位上的轮胎积木组件为动力轮胎积木；连接在非动力输出位上的轮胎积木组件作为从动轮胎积木。

在一些实施方式中，所述积木车上的同侧积木驱动机构上的动力输出位上输出动力时，所述底壳的另一侧安装孔内安装轮胎积木时，该轮胎积木用于作为从动装置；

或；

所述积木车上的两个积木驱动机构位于同一直线上的对应两个动力输出位输出动力时，此时底壳上对应两个所述积木驱动机构的另一动力输出位处的安装孔内安装有用于从动的轮胎积木；

或；

两个所述积木驱动机构对应的插孔均为动力输出位时，此时对应与插孔处的安装孔上通过连接轴连接轮胎积木，以使两个所述积木驱动机构的动力输出位输出的动力可沿连接轴输出至轮胎积木上。

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种积木驱动机构、动力积木以及积木车具有至少以下有益效果：

1、本实用新型所提供的一种积木驱动机构、动力积木以及积木车，其通过在壳体上安装驱动装置，并通过在驱动装置的驱动端的两侧设置两组齿轮组，通过驱动装置驱动，实现同侧同向转动的动力输出，不仅可以增加动力输出，还有利于减少积木驱动机构的安装空间，提升了积木驱动机构的稳定性；

2、本实用新型所提供的一种积木驱动机构、动力积木以及积木车，其通过设置第一齿轮和第二齿轮组，第一齿轮组上的若干齿轮和第二齿轮组上的若干齿轮轴心共轴线设置，以使在安装时，即可将壳体与积木车的本体安装在一起即可，安装比较方便。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是积木驱动机构一种实施结构示意图；

图2是图1的另一视角结构示意图；

图3是去掉第二外壳和连接件后的一视角结构示意图；

图4连接件一实施例结构示意图；

图5是图3安装有连接件的结构示意图；

图6是第一外壳的一实施例结构示意图；

图7是第二外壳一实施例结构示意图；

图8是底壳的一实施例结构示意图；

图9是底壳中安装有两个积木驱动机构的示意图；

图10是一种动力积木的一视角结构示意图；

图11是图10的另一视角结构示意图。

附图标号说明：

100、积木驱动机构

110、驱动装置；

120、驱动齿轮；

130、第一齿轮组；

140、第二齿轮组；

151、第一齿轮；152、第二齿轮；153、第三齿轮；154、第四齿轮；155、第五齿轮；156、第一卡槽；

160、壳体；161、插孔；162、第一外壳；1621、环形部；1622、卡块； 1623、固定孔；

163、第二外壳；1631、第一通孔；1632、第二通孔；1633、定位槽；1634、卡环；

170、连接件；171、连接部；172、第二卡槽；173、齿圈部；

200、积木外壳；210、底壳；211、拓展槽；212、连接孔；213、安装孔； 220、上盖；221、搭接块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和 /或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

现有的积木驱动机构是通过驱动电机连接，然后通过传动轴进行传动，分别向两侧输出动力，在传动轴的安装的过程中就需要额外的固定；而且对于这种传动轴的积木驱动机构而言，传动轴在于驱动电机的驱动端进行插接固定时，本身的稳定性就会存在问题，这样就需要对安装积木驱动机构的积木外壳需要做对应固定传动轴以及驱动电机的设计，避免积木驱动机构和传动轴在运行过程中的不稳定性以及安装空间的问题；

参照图1-3所示，本实用新型提供一种积木驱动机构100可能的实施情况，其包括壳体160、安装在壳体160外壁的驱动装置110、安装在驱动装置110 驱动端的驱动齿轮120；以及与驱动齿轮120连接的至少第一齿轮组130和第二齿轮组140；其中，壳体160上开设有插孔161，该插孔161用于外界的连接轴插入，实现与第一齿轮组130和第二齿轮组140的连接，以实现动力的输出；

而对于驱动装置110而言，驱动装置110的驱动端贯穿壳体160并伸入到壳体160内，驱动齿轮120与驱动装置110的驱动端连接，第一齿轮组130以及第二齿轮组140位于驱动齿轮120的两侧；第一齿轮组130与第二齿轮组140 的动力输出位置分别与两个插孔161的位置相对应；驱动齿轮120在转动的过程中，能够带动第一齿轮组130和第二齿轮组140转动，以实现第一齿轮组130 和第二齿轮组140能够输出同向转向动力。在本实施例中，不限定第一齿轮组 130和第二齿轮组140的位置设置以及第一齿轮组130和第二齿轮组140的具体布局，只需要第一齿轮组130和第二齿轮组140与驱动齿轮120连接后能够输出动向的转向动力即可。

在一种可能的实施情况中，第一齿轮组130和第二齿轮组140均为若干个齿轮相啮合连接，且第一齿轮组130中的若干齿轮轴心与第二齿轮组140中的若干齿轮轴心共线设置；第一齿轮组130和第二齿轮组140的齿轮数量均为奇数个或者均为偶数个；以实现在第一齿轮组130和第二齿轮组140能够实现同向转向动力；可以理解的是，第一齿轮组130和第二齿轮组140中的齿轮数量在本实施例中不作具体限定，两者只需满足均为奇数或者均为偶数的要求即可，这样即可根据积木驱动结构对在同一轴线上的动力输出之间的距离要求设计，第一齿轮组130第一齿轮组130可以对称设计，也可以不对称设计第一齿轮组130和第二齿轮组140输出的动力可以一致也可以不一致；这完全可以根据需求进行设计；在本实施例中，第一齿轮组130和第二齿轮组140中的齿轮的大小传动比不作具体限定，可以根据实际需求进行调整。

参照图3和图5所示，在一种可能实施的情况中，第一齿轮组130和第二齿轮组140对称设置；第一齿轮组130和第二齿轮组140均包括五个齿轮，即相互啮合的第一齿轮151、第二齿轮152、第三齿轮153、第四齿轮154、第五齿轮155，第一齿轮151与驱动齿轮120啮合连接，第五齿轮155用于动力输出；第五齿轮155对应壳体160上两个插孔161的位置，并且第五齿轮155上设有卡合位；用于卡合外界的连接轴，以用于向外界的连接轴提供动力。

再次参见图3所示，对于动力输出的第五齿轮155设计而言，在一种可能的实施结构而言第五齿轮155为齿圈设计，且齿圈的内壁上开设有第一卡槽 156，此时的第一卡槽156形成卡合位，用于第一卡槽156用于卡合外界的连接轴，用于向外界的连接轴提供动力，此时的第一卡槽156可以为“十”字型的卡槽，外界的连接轴的径向截面可以为“十”字型的，两者卡合以实现动力输出；

当然，第五齿轮155还有其他的设计，在第五齿轮155的另一种实施例中，第五齿轮155的轴心上轴向延伸出一凸块，此时的凸块形成卡合位，用于连接外界的连接轴，可以理解的是，凸块的形状可以与外界连接轴上对应的插槽的形状相适配，以实现外界连接轴与凸块相卡合，实现动力输出；

参见图4以及图5所示，可以理解的是，对于第五齿轮155的设计，第五齿轮155仍然是可以为齿圈设计，此时的齿圈内圈开设齿牙，通过连接件170 与齿牙连接，此时的齿牙与连接件170相啮合形成卡合位，通过连接件170来连接外界的连接轴；而对于连接件170，在一个可能的实施例中；连接件170 包括中空的连接部171和齿圈部173，齿圈部173套接在连接部171的外壁上，第五齿轮155为齿圈，且第五齿轮155的内圈对应设有齿牙，齿圈部173的外圈卡齿与齿牙相配合，以形成卡合位；连接部171的内壁开设有若干第二卡槽 172，用于卡合外界的连接轴；连接件170内部若干第二卡槽172形成的内腔的形状与外界的连接轴的形状相适配；连接件170装设在插孔161内，插孔161 用于对连接件170的两端限位，以使在转动的过程中。

再次参照图1和2所示，而对于壳体160，壳体160的设计与第一齿轮组 130和第二齿轮组140相配合；壳体160的型状呈长条状，以满足第一齿轮组 130和第二齿轮组140上的齿轮轴心共线设置的要求；壳体160上的插孔161 临近壳体160长度方向的两端设置，动力输出由驱动齿轮120相两端传递，最终通过壳体160上的插孔161位置输出；可以的理解的是，而对于壳体160内部固定第一齿轮组130和第二齿轮组140的方式可以是设计支架来固定第一齿轮组130和第二齿轮组140，也可以是通过在壳体160的内壁上开设固定孔或者固定槽或者定位轴的方式来固定第一齿轮组130和第二齿轮组140中的齿轮；

参见图6-7所示，在一种可能的具体实施情况中；壳体160包括第一外壳 162和第二外壳163，第一外壳162与第二外壳163相围合形成用于装设第一齿轮组130和第二齿轮组140的腔体；驱动装置110装设在第一外壳162上，且驱动装置110的驱动端贯穿第一外壳162并伸入腔体内与驱动齿轮120连接；第一外壳162对应第一齿轮组130和第二齿轮组140的动力输出位置分别向向远离第二外壳163的方向延伸出一环形部1621，第二外壳163上开设有与环形部1621相对应的第一通孔1631和第二通孔1632，第一通孔1631与第二通孔1632分别与对应的环形部1621形成插孔161；

上述实施例所述连接件170的一端位于环形部1621内，对应第一通孔1631 和第二通孔1632处的连接件170的另一端分别伸出壳体160外，且连接件170 与环形部1621、第一通孔1631、第二通孔1632的内壁之间均可以相对转动，以不限制连接件170的转动即可。

而对于第一外壳162和第二外壳163的固定方式而言，第一外壳162的开口边缘开设有若干卡块1622；第二外壳163的开口边缘开设有与卡块1622相适配的卡环1634，第一外壳162与第二外壳163连接时，卡环1634与卡块1622 相卡合；当然，第一外壳162和第二外壳163也可以通过螺钉固定；

而对于积木驱动机构100的安装，在一种可能的实施例中，第二外壳163 远离驱动装置110的一侧开设有定位槽1633，用于将驱动装置110限定在外界的积木上，当然，对于积木驱动机构100与外界积木之间的固定方式不限于本实施例中的定位槽1633的位置限定方式，具体实施时，通过螺钉的固定方式亦可。

参见图9所示，本实用新型还提供了一种动力积木，至少一个上述所述的一种积木驱动机构100以及积木外壳200，积木外壳200的外壁上开设有与插孔161对应的安装孔213，当积木驱动机构100安装在积木外壳200内时，此时的壳体160上的插孔161与安装孔213的位置对应，以利于外界的连接轴插入连接；在一个具体的实施例中，上述实施例所述的积木驱动机构100上的伸出壳体160外的部分连接件170插入安装孔213内；且安装孔213不会阻碍连接件170的转动；当然，对于积木外壳200上对应安装孔213的位置

参照图8和图10所示，在积木外壳200的一种可能的实施例中，积木外壳200为矩形，积木外壳200包括底壳210和上盖220，底壳210内沿着长度方向安装积木驱动机构100，底壳210的两侧对应插孔161的位置开设有安装孔213，安装孔213的位置用于连接外界的积木，以实现积木驱动机构100带动外界的积木转动；底壳210的内壁开设有定位块，通过定位块对积木驱动机构100进行定位。

再次参见图9所示，在一个具体的实施例中，驱动机构的数量为两个，且两个驱动机构对称设置，均装设在底壳210内，底壳210的侧壁上对应开设有对应的安装孔213，同样的可以用于连接外界的积木；

参见图8和图11所示，对于底壳210而言，底壳210远离上盖220的一侧开设有若干拓展槽211，侧壁开设有连接孔212，拓展槽211呈矩阵分布。拓展槽211与连接孔212的目的是用于连接外界的积木，增加儿童在玩耍的过程中趣味性；同样的上盖220远离底壳210的一侧也开设若干搭接块221，若干搭接块221呈举证分布，搭接块221为圆柱形结构，且搭接块221远离上盖 220的一侧开设有卡槽，卡槽的形状可以是“十”字型，也可以是其他的形状。只要能够实现与外界的积木搭接即可。

本实用新型还提供一种积木车，包括上述动力积木和轮胎组件，其中动力积木参考图9所示进行描述，其中的轮胎组件包括连接轴和轮胎积木，轮胎积木搭接在连接轴上形成轮胎积木组件，至少连接两个动力输出位输出动力，连接在输出动力的动力输出位上的轮胎积木组件为动力轮胎积木；连接在非动力输出位上的轮胎积木组件作为从动轮胎积木；

连接轴至少连接在同一积木驱动装置110的两个两个动力输出位上或积木车上的两个积木驱动机构100位于同一直线上的对应两个动力输出位输出动力时，此时底壳210上对应两个积木驱动机构100的另一动力输出位处的安装孔 213内安装有用于从动的轮胎积木；

在具体实施时，积木驱动机构100的数量为一个，在积木外壳200的同一侧通过连接轴将轮胎积木与积木驱动机构100连接，以提供动力；而对于积木外壳200与安装有积木驱动机构100的外壳相对的一侧也安装有轮胎积木，该侧的轮胎积木仅仅作为从动的轮胎积木，用于使积木车保持平衡；

同样的，在一种可行的方案中，积木驱动机构100为两个，且对称设置，此时可以对应插孔161的四个安装孔213位置均可通过连接轴将轮胎积木与对应的动力输出位连接，实现积木驱动机构100上的动力输出部分全部输出动力。

在积木车的另一实施方式中，其中两个积木驱动机构100位于同一直线上的动力输出位作为动力输出，此时通过连接轴连接轮胎积木作为动力输出，积木轴和轮胎积木会被积木驱动机构100驱动转动；而其他对应插孔161位置的安装孔213上仅仅是通过连接轴连接轮胎积木，而此时连接的轮胎积木作为从动轮，连接轴仅仅是起到连接的作用，轮胎积木仅仅是绕连接轴旋转。

所以可以根据上述所述的实施例，安装孔213可以开设为不限定连接轴转动的孔，也可以开设为限定连接轴转动的孔，而对于限定连接轴转动的孔时，此时的连接轴就无需与积木驱动机构100连接，不需要连接轴与上述所述的连接件170或者第一卡槽156连接；

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种积木驱动机构，其特征在于，包括：

驱动装置；

壳体，所述驱动装置装设在所述壳体上，且所述驱动装置的驱动端贯穿所述壳体并延伸至所述壳体内，所述壳体上开设有用于插设外界连接轴的至少两个插孔；

驱动齿轮，位于所述壳体内，且与所述驱动装置的驱动端连接；

至少包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组与所述第二齿轮组可转动的装设在所述壳体内，且分别连接在所述驱动齿轮的两侧，所述插孔的位置分别与所述第一齿轮组以及第二齿轮组的动力输出位相对应，所述驱动齿轮可驱动所述第一齿轮组和所述第二齿轮组并可沿所述插孔输出同向转向动力。

2.根据权利要求1所述的一种积木驱动机构，其特征在于，

所述第一齿轮组和第二齿轮组均为若干个齿轮相啮合连接，且所述第一齿轮组中的若干齿轮轴心与所述第二齿轮组中的若干齿轮轴心共线设置；

所述第一齿轮组与所述第二齿轮组中的齿轮数量均为偶数个或均为奇数个。

3.根据权利要求1或2所述的一种积木驱动机构，其特征在于，

所述第一齿轮组与所述第二齿轮组对称设置；

所述第一齿轮组与所述第二齿轮组均包括依次相啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，两个所述第一齿轮与所述驱动齿轮相啮合连接，两个所述第五齿轮相远离设置，且两个所述第五齿轮上设有卡合外界连接轴的卡合位，以用于卡合外界连接轴并向外界连接轴提供动力。

4.根据权利要求3所述的一种积木驱动机构，其特征在于，

所述第五齿轮为齿圈，且所述齿圈的内壁上开设第一卡槽，用于形成所述卡合位。

5.根据权利要求3所述的一种积木驱动机构，其特征在于，

还包括连接件，且装设在所述插孔内，所述插孔用于对所述连接件两端限位；

所述连接件包括中空的连接部和齿圈部，所述齿圈部套接在所述连接部的外壁上，所述第五齿轮为齿圈，且所述第五齿轮的内圈对应设有齿牙，所述齿圈部的外圈卡齿与所述齿牙相配合，以形成所述卡合位；

所述连接部的内壁开设有若干第二卡槽，用于卡合外界的连接轴。

6.根据权利要求5项所述的一种积木驱动机构，其特征在于，

所述壳体包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳与所述第二外壳相围合形成用于装设所述第一齿轮组和所述第二齿轮组的腔体；

所述驱动装置装设在所述第一外壳上，且所述驱动装置的驱动端贯穿所述第一外壳并伸入所述腔体内与所述驱动齿轮连接；

所述第一外壳对应所述第一齿轮组和第二齿轮组的动力输出位置分别向相远离所述第二外壳的方向延伸出一环形部，所述环形部与所述壳体内腔相通，所述第二外壳上开设有与所述环形部相对应的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔分别与对应的所述环形部形成所述插孔；

连接件的一端位于所述环形部内，对应所述第一通孔和所述第二通孔处的连接件的另一端分别伸出壳体外。

7.根据权利要求6所述的一种积木驱动机构，其特征在于，

所述第二外壳远离所述驱动装置的一侧开设有定位槽，用于将所述驱动装置限定在外界的积木外壳上。

8.根据权利要求7所述的一种积木驱动机构，其特征在于，

所述第一外壳的开口边缘开设有若干卡块；所述第二外壳的开口边缘开设有与所述卡块相适配的卡环，所述第一外壳与所述第二外壳连接时，所述卡环与所述卡块相卡合。

9.一种动力积木，其特征在于，

包括至少一个权利要求1-8任一所述的一种积木驱动机构以及积木外壳，所述积木外壳的外壁上开设有与所述插孔对应的安装孔，可使所述积木驱动机构的动力能够被输出。

10.根据权利要求9所述的一种动力积木，其特征在于，

所述驱动机构的数量为两个，且两个所述驱动机构对称设置；

所述积木外壳包括底壳和上盖，所述底壳的两侧与所述插孔对应的位置开设有安装孔，所述安装孔可用于积木驱动机构的动力输出；

所述上盖远离所述底壳的一侧开设有若干搭接块，用于搭接外界积木；

所述底壳远离所述上盖的一侧开设有若干拓展槽，用于搭接外界积木；

所述底壳的侧壁上开设有若干连接孔，用于通过连接轴连接外界积木。

11.一种积木车，其特征在于，包括：

权利要求10所述的一种动力积木和轮胎组件，其中轮胎组件包括连接轴和轮胎积木，所述轮胎积木搭接在所述连接轴上形成轮胎积木组件，至少连接两个动力输出位输出动力，连接在输出动力的动力输出位上的轮胎积木组件为动力轮胎积木；连接在非动力输出位上的轮胎积木组件作为从动轮胎积木。

12.根据权利要求11所述的一种积木车，其特征在于，

所述积木车上的同侧积木驱动机构上的动力输出位上输出动力时，所述底壳的另一侧安装孔内安装轮胎积木时，该轮胎积木用于作为从动装置；

或；

所述积木车上的两个积木驱动机构位于同一直线上的对应两个动力输出位输出动力时，此时底壳上对应两个所述积木驱动机构的另一动力输出位处的安装孔内安装有用于从动的轮胎积木；

或；

两个所述积木驱动机构对应的插孔均为动力输出位时，此时对应与插孔处的安装孔上通过连接轴连接轮胎积木，以使两个所述积木驱动机构的动力输出位输出的动力可沿连接轴输出至轮胎积木上。

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