CN217591547U - 垄式栽培的草石蚕收获装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垄式栽培的草石蚕收获装置，属于农机设备技术领域。装置包括架体、铲筛机构及摆动机构，铲筛机构包括铲板、第一筛分部、第二筛分部及块茎出料部，铲板、第一筛分部、第二筛分部依次设置，块茎出料部的进料口设置在第二筛分部的筛下部，且第二筛分部的筛上物出料口与块茎出料部的出料口位于不同侧。摆动机构设置在架体上，且能够驱动铲筛机构摆动。在摆动作用下，垄土和草石蚕逐渐向后方移动，依次经过第一筛分部筛除沙土，经第二筛分部筛除质地较硬的土块及石块、砖块等，并在块茎出料部收集草石蚕块茎。实现了草石蚕的机械化收获，收获过程中有效分离质地较硬的土块及石块、砖块等，降低草石蚕的破损率，提高收获作业效率。

Description

垄式栽培的草石蚕收获装置

技术领域

本实用新型属于农机设备技术领域，特别涉及一种垄式栽培的草石蚕收获装置。

背景技术

草石蚕又称宝塔菜、螺丝菜，是一种多年生草本植物，地下块茎洁白如玉，形如蚕蛹，呈螺旋状塔形，块茎肉质脆嫩，营养丰富，有特殊香味，可制成蜜饯、酱腌渍品等，是驰名中外的“八宝菜”之一；此外，亦可入药，是用于提取水苏糖的原料，有润肺益肾，滋阴补血等功能。草石蚕在宁夏已有近30年的种植历史，形成了以贺兰县为中心的产业格局，是全国重要的核心产区之一，草石蚕垄式栽培是近几年主推的一种新型栽培措施，这种栽培模式改平地为垄式，草石蚕块茎主要生长在垄面下10～20cm的位置，适合于机械化采收，垄式栽培每hm²产量一般在18000～24000kg左右。由于螺丝菜块茎个头较小，数量多，传统人工收获时人力消耗大，劳动强度大，效率低，劳动力短缺和采收成本高的问题日渐突出。为了有效解决上述问题，现有技术中，例如，专利号为201921203553.1的中国实用新型专利公开了一种可调节式宝塔菜联合收获机，包括收获机本体和筒筛机构，收获机本体括定深轮、铲板、铲板输送带、横向输送带、倾倒斗、板筛、集料输送带和料仓等机构，分布有草石蚕块茎的土层被铲板铲起，通过铲板输送带、横向输送带等，被送入筒筛机构中进行分选。该装置虽然实现了土层和草石蚕块茎的分离，但土层移动距离较大，导致土壤不能回填，筛选过程难以实现大块硬质土块的分离。

专利号为201510052796.X的中国实用新型专利公开了一种螺丝菜收挖机，包括铲头、卧齿破碎轮、立齿破碎轮、提升带、震动滑筛、平卧动网输送带等。分布有草石蚕块茎的土层被铲板铲起，在卧齿破碎轮、立齿破碎轮的作用下破碎土壤，被挤碎的土壤裹夹着螺丝菜的块茎，顺着挡板，一起滑入安装在挤压轮下边的震动滑筛内，将土壤筛除，分离出螺丝菜的块茎。再由安装在震动滑筛后边的平卧动网输送带再次分离，并将螺丝菜的块茎输送至后部的二次提升位置，将分离出来的螺丝菜块茎，用安装在后部的二次提升带，提升装入储箱。上述螺丝菜收挖机虽然能够分离螺丝菜块茎和土壤，收获草石蚕，但是经过两次破碎和一次挤压，块茎容易被损伤，导致产量下降。另外，如田间具有大块质地较硬的块状物，如砖块等，容易造成破损轮等损坏。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种草石蚕收获装置，以解决现有技术中草石蚕收获过程时，大块质地较硬的块状物难以处理的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种垄式栽培的草石蚕收获装置，包括：

架体，所述架体设置行走机构；

铲筛机构，所述铲筛机构包括铲板、第一筛分部、第二筛分部及块茎出料部，所述铲板、所述第一筛分部、所述第二筛分部依次设置，所述块茎出料部的进料口设置在所述第二筛分部的筛下部，且所述第二筛分部的筛上物出料口与所述块茎出料部的出料口位于不同侧；以及

摆动机构，所述摆动机构设置在所述架体上，且能够驱动所述铲筛机构摆动。

优选地，所述第二筛分部包括块茎筛分板及设置在所述块茎筛分板末端的导流挡板，所述块茎筛分板的一侧设置有筛上物出料口，所述导流挡板向所述筛上物出料口的一侧倾斜设置。

优选地，所述块茎筛分板向背离所述筛上物出料口的一侧倾斜设置。

优选地，所述块茎出料部在与所述筛上物出料口相背的一侧开设有块茎出料口，所述块茎出料部包括导流底板，所述导流底板向所述块茎出料口的一侧倾斜设置。

优选地，所述块茎出料口处设置有块茎收集槽。

优选地，所述导流底板设置有筛网。

优选地，所述铲板的前端设置入土齿。

优选地，所述摆动机构包括偏心轮连杆组件及连接摆臂，所述偏心轮连杆组件的输出端连接所述铲筛机构，所述连接摆臂的一端铰接连接所述铲筛机构，另一端铰接连接所述架体。

优选地，所述行走机构包括调节杆及行走轮，所述调节杆的上端固定于所述架体，所述行走轮设置于所述调节杆下端；所述调节杆的高度能够被调节。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

设置铲筛机构和摆动机构，摆动机构带动所述铲筛机构摆动，所述铲筛机构摆动时，设置在所述铲筛机构前端的铲板入土20cm左右，将垄土和草石蚕一并铲起。在摆动作用下，垄土和草石蚕逐渐向后方移动，首先经过所述第一筛分部，沙土被震碎并被筛分于筛下，草石蚕、土块或质地较硬的石块、砖块等逐渐被输送至所述第二筛分部。在所述第二筛分部处，土块被进一步碎化后，随着草石蚕一并进入所述块茎出料部，并最终被从一侧导出。质地较硬的土块及石块、砖块等被从所述第二筛分部的筛上物出口处导出，并分布在与草石蚕出料不同的一侧。装置实现了草石蚕的机械化收获，收获过程中有效分离质地较硬的土块及石块、砖块等，降低草石蚕的破损率，提高收获作业效率。

附图说明

图1为一实施例的草石蚕收获装置的结构示意图。

图2为又一实施例的草石蚕收获装置的结构示意图。

图3为一实施例的草石蚕收获装置的俯视图。

图4为一实施例的草石蚕收获装置的剖视图。

图5为一实施例的偏心轮连杆组件的结构示意图。

图中：草石蚕收获装置10、架体100、行走机构110、调节杆111、行走轮112、铲筛机构200、铲板210、入土齿211、第一筛分部220、挡料板221、第二筛分部230、块茎筛分板231、导流挡板232、筛上物出料口233、块茎出料部240、块茎出料口241、导流底板242、摆动机构300、偏心轮连杆组件310、偏心轮311、摆动驱动臂312、连接摆臂320、块茎收集槽400。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

一实施例中，请参看图1至图4，一种垄式栽培的草石蚕收获装置10，用于收获垄式栽培的草石蚕块茎。所述垄式栽培的草石蚕收获装置10包括架体100、铲筛机构200及摆动机构300，所述架体100设置行走机构110。所述铲筛机构200包括铲板210、第一筛分部220、第二筛分部230及块茎出料部240，所述铲板210、所述第一筛分部220、所述第二筛分部230依次设置，所述块茎出料部240的进料口设置在所述第二筛分部230的筛下部，且所述第二筛分部230的筛上物出料口与所述块茎出料部240的出料口位于不同侧。所述摆动机构300设置在所述架体100上，且能够驱动所述铲筛机构200摆动。

设置铲筛机构200和摆动机构300，摆动机构300带动所述铲筛机构200摆动，所述铲筛机构200摆动时，设置在所述铲筛机构200前端的铲板210入土20cm左右，将垄土和草石蚕一并铲起。在摆动作用下，垄土和草石蚕逐渐向后方移动，首先经过所述第一筛分部220，沙土被震碎并被筛分于筛下，草石蚕、土块或质地较硬的石块、砖块等逐渐被输送至所述第二筛分部230。在所述第二筛分部230处，土块被进一步碎化后，随着草石蚕一并进入所述块茎出料部240，并最终被从一侧导出。质地较硬的土块及石块、砖块等被从所述第二筛分部230的筛上物出口处导出，并分布在与草石蚕出料不同的一侧。垄式栽培的草石蚕收获装置10实现了草石蚕的机械化收获，收获过程中有效分离质地较硬的土块及石块、砖块等，降低草石蚕的破损率，提高收获作业效率。

作为优选，所述摆动机构300能够驱动所述铲筛机构200摆动，该摆动过程需具有向前、向后摆动的分量，以使得所述铲筛机构200在摆动的过程中，同时实现对筛上物的筛分和向后传输的功能。例如，请一并参看图5，所述摆动机构300包括偏心轮连杆组件310及连接摆臂320，所述偏心轮连杆组件310包括偏心轮311及摆动驱动臂312，所述偏心轮311的轴输入端连接动力输入机构，所述摆动驱动臂312的一端套接在所述偏心轮311上，且在偏心轮311的作用下，往复运动。所述摆动驱动臂312的远离所述偏心轮311的一端连接所述铲筛机构200。所述连接摆臂320一端铰接所述铲筛机构200，另一端铰接所述架体100，所述偏心轮311带动所述摆动驱动臂312摆动，所述摆动驱动臂312作用于所述铲筛机构200，使得所述铲筛机构200在所述连接摆臂320的作用下，相对所述架体100摆动。

需要说明的是，通过所述偏心轮连杆组件310，使得所述铲筛机构200在摆动过程中，不仅仅具有前后摆动的惯性分量，还具有上下摆动的惯性分量。一方面，在前后摆动的惯性分量的作用下，所述铲筛机构200上的垄土和草石蚕向后方运动，并依次经过所述第一筛分部220、所述第二筛分部230，实现土、石块和草石蚕块茎的分离。另一方面，在上下摆动的惯性分量的作用下，述铲筛机构200上的垄土和草石蚕上下震动，与所述第一筛分部220、所述第二筛分部230的底部碰撞，使得土块破碎，进而使得草石蚕块茎从土块中被分离出来。

在其中一些实施方式中，所述第一筛分部220、第二筛分部230的边缘设置有挡料板221，以使所述第一筛分部220、第二筛分部230呈槽式，防止摆动过程中，草石蚕从所述第一筛分部220、第二筛分部230的边缘处洒落。

进一步地，所述第二筛分部230包括块茎筛分板231及设置在所述块茎筛分板231末端的导流挡板232，所述块茎筛分板231的一侧设置有筛上物出料口233，所述导流挡板232向所述筛上物出料口233的一侧倾斜设置。经所述第一筛分部220筛分后的土块、石块及草石蚕块茎被送至所述块茎筛分板231处，筛分分离草石蚕块茎和较大的土块、石块，较大的土块、石块由所述筛上物出料口233导出，草石蚕块茎及少量小石块落入所述块茎出料部240，并从另一侧被导出。值得说明的是，土块、石块及草石蚕块茎在所述第二筛分部230，较大的土块与所述导流挡板232进一步碰撞，形成较小的土块或沙土，进一步分离出草石蚕块茎。

在一些实施方式中，所述块茎筛分板231向背离所述筛上物出料口233的一侧倾斜设置。也就是说，所述块茎筛分板231靠近所述筛上物出料口233的一侧较高，而远离所述筛上物出料口233的一侧较低，从而保证草石蚕被尽可能多的筛入所述块茎出料部240，防止草石蚕从所述筛上物出料口233排出，进而使得草石蚕经所述块茎出料部240后能够被集中排放，降低人工分拣作业量，提高效率。

在其中一些优选的实施方式中，所述块茎出料部240在与所述筛上物出料口233相背的一侧开设有块茎出料口241，所述块茎出料部240包括导流底板242，所述导流底板242向所述块茎出料口241的一侧倾斜设置。也就是说，所述导流底板242靠近所述第二筛分部230的筛下物下料口的一侧较高，而靠近所述块茎出料口241的一侧较低。草石蚕块茎及小土块落入所述块茎出料部240后，在重力及摆动所产生的力矩的作用下，由所述块茎出料口241排出至所述架体100的一侧，并集中成行分布，以便于进行分拣，降低分拣难度，提高分拣效率。

进一步地，所述块茎出料口241处设置有块茎收集槽400。所述块茎收集槽400用于收集从所述块茎出料口241排出的草石蚕块茎，以能够集中处理，进一步提高分拣效率。

进一步地，所述导流底板242设置有筛网，以进一步对落入所述块茎出料部240的草石蚕块茎及小土块、沙土等进行分离，使得作为筛上物收集的草石蚕中含有更少的土块、沙子及秸秆等杂质。

在一些实施方式中，所述铲板210的前端设置入土齿211，以便于所述铲板210入土。

在一些实施方式中，所述行走机构110包括调节杆111及行走轮112，所述调节杆111的上端固定于所述架体100，所述行走轮112设置于所述调节杆111下端；所述调节杆111的高度能够被调节。调节所述调节杆111的高度，从而调节所述架体100的离地高度，进而调节所述铲筛机构200的离地高度，从而实现根据地垄的高度，调节所述铲板210的入土深度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种垄式栽培的草石蚕收获装置，其特征在于，包括：

架体，所述架体设置行走机构；

铲筛机构，所述铲筛机构包括铲板、第一筛分部、第二筛分部及块茎出料部，所述铲板、所述第一筛分部、所述第二筛分部依次设置，所述块茎出料部的进料口设置在所述第二筛分部的筛下部，且所述第二筛分部的筛上物出料口与所述块茎出料部的出料口位于不同侧；以及

摆动机构，所述摆动机构设置在所述架体上，且能够驱动所述铲筛机构摆动。

2.如权利要求1所述的垄式栽培的草石蚕收获装置，其特征在于，所述第二筛分部包括块茎筛分板及设置在所述块茎筛分板末端的导流挡板，所述块茎筛分板的一侧设置有筛上物出料口，所述导流挡板向所述筛上物出料口的一侧倾斜设置。

3.如权利要求2所述的垄式栽培的草石蚕收获装置，其特征在于，所述块茎筛分板向背离所述筛上物出料口的一侧倾斜设置。

4.如权利要求2所述的垄式栽培的草石蚕收获装置，其特征在于，所述块茎出料部在与所述筛上物出料口相背的一侧开设有块茎出料口，所述块茎出料部包括导流底板，所述导流底板向所述块茎出料口的一侧倾斜设置。

5.如权利要求4所述的垄式栽培的草石蚕收获装置，其特征在于，所述块茎出料口处设置有块茎收集槽。

6.如权利要求4所述的垄式栽培的草石蚕收获装置，其特征在于，所述导流底板设置有筛网。

7.如权利要求1所述的垄式栽培的草石蚕收获装置，其特征在于，所述铲板的前端设置入土齿。

8.如权利要求1所述的垄式栽培的草石蚕收获装置，其特征在于，所述摆动机构包括偏心轮连杆组件及连接摆臂，所述偏心轮连杆组件的输出端连接所述铲筛机构，所述连接摆臂的一端铰接连接所述铲筛机构，另一端铰接连接所述架体。

9.如权利要求1所述的垄式栽培的草石蚕收获装置，其特征在于，所述行走机构包括调节杆及行走轮，所述调节杆的上端固定于所述架体，所述行走轮设置于所述调节杆下端；所述调节杆的高度能够被调节。

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