CN217590858U - 一种自动上壳机的控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上壳机的控制机构，包括传输带组件、支撑架、直杆、连接架和送料夹具组件，通过设置了送料夹具组件，送料夹具组件的活动夹具通过电动推杆进行移动控制，活动夹具内部设置有前夹板和后夹板，后夹板通过连杆与光杆进行连接，使活动夹具移动时，连杆沿光杆滑动，前夹板和后夹板之间通过连接杆进行连接，使其同步收缩和扩展，且通过连杆对后夹板的收放，即可对前夹板和后夹板之间收缩和扩展进行控制，通过前夹板和后夹板通过弹簧进行支撑，使活动夹具移动至左右两端时扩展，依次对物料进行夹持、移动和松放，且只需采用一个电动推杆作为动力进行驱动，结构简单，使用方便，且造价低。

Description

一种自动上壳机的控制机构

技术领域

本实用新型涉及上壳机相关领域，具体是一种自动上壳机的控制机构。

背景技术

上壳机：以前的外壳通常为手动上壳，而随着人们生产技术的进步，自动化技术的发展，人们对事物的便捷性和实用性的要求越来越高，通过机械原理自动上壳技术也得到了充分的发展。

现有一般通过智能机械爪手进行上壳，对物料的抓取和放置的控制精准度高，但对其的控制精度要求高，造价昂贵，不便于小型工厂使用，承担费用大。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种自动上壳机的控制机构。

本实用新型是这样实现的，构造一种自动上壳机的控制机构，该装置包括传输带组件和送料夹具组件，所述传输带组件底端与支撑架固定连接，所述传输带组件后端左侧与直杆固定连接，所述传输带组件前端左侧与连接架固定连接，所述直杆后端和连接架左端均与送料夹具组件固定连接，所述送料夹具组件包括活动夹具、支板、电动推杆、固定板、连杆、活动转轴、光杆和固定框，所述活动夹具前端与支板固定连接，所述支板左端与电动推杆相连接，所述电动推杆固定于固定板左端，所述活动夹具后端通过转轴与连杆一端转动连接，且连杆另一端沿活动转轴转动，所述活动转轴内部贯穿有光杆，所述光杆固定于固定框内侧，所述固定框前端与直杆固定连接，所述固定板与连接架固定连接。

优选的，所述活动夹具包括活动框、前夹板、后夹板、外框、限位杆和转动轴，所述活动框内部前后两侧分别设置有前夹板和后夹板，所述活动框左端固定有外框，所述外框内部横向固定有限位杆，所述限位杆横向贯穿转动轴，所述前夹板和后夹板左端均沿转动轴转动，所述活动框前端左侧与支板固定连接，所述后夹板后端通过转轴与连杆转动连接。

优选的，所述前夹板包括夹板主体、活动杆、弹簧和连接杆，所述夹板主体前端中部与活动杆固定连接，所述活动杆前端贯穿活动框伸出，所述夹板主体前侧通过弹簧与活动框弹性连接，且弹簧套接在活动杆外侧，所述夹板主体左端顶部通过转轴与连接杆转动连接，且连接杆左端沿转动轴转动。

优选的，所述电动推杆与光杆呈平行设置，且光杆表面呈光滑状，活动转轴内壁与光杆贴合。

优选的，所述连杆呈直杆状，且连杆从左至右向外倾斜。

优选的，所述前夹板和后夹板结构一致，且前夹板和后夹板呈前后对称设置，后夹板的活动杆后端通过转轴与连杆转动连接。

优选的，所述活动杆与活动框和夹板主体之间的夹角均为九十度，且活动杆表面呈光滑状，活动框内壁与活动杆贴合。

优选的，所述连接杆从左至右向外倾斜，且转动轴内壁与限位杆贴合。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种自动上壳机的控制机构，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种自动上壳机的控制机构，通过设置了送料夹具组件，送料夹具组件的活动夹具通过电动推杆进行移动控制，活动夹具内部设置有前夹板和后夹板，后夹板通过连杆与光杆进行连接，使活动夹具移动时，连杆沿光杆滑动，前夹板和后夹板之间通过连接杆进行连接，使其同步收缩和扩展，且通过连杆对后夹板的收放，即可对前夹板和后夹板之间收缩和扩展进行控制，通过前夹板和后夹板通过弹簧进行支撑，使活动夹具移动至左右两端时扩展，依次对物料进行夹持、移动和松放，且只需采用一个电动推杆作为动力进行驱动，结构简单，使用方便，且造价低。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型送料夹具组件结构示意图；

图3是本实用新型活动夹具结构示意图；

图4是本实用新型活动夹具结构俯视剖面图；

图5是本实用新型前夹板结构示意图。

其中：传输带组件-1、支撑架-2、直杆-3、连接架-4、送料夹具组件-5、活动夹具-51、支板-52、电动推杆-53、固定板-54、连杆-55、活动转轴-56、光杆-57、固定框-58、活动框-511、前夹板-512、后夹板-513、外框-514、限位杆-515、转动轴-516、夹板主体-5121、活动杆-5122、弹簧-5123、连接杆-5124。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种自动上壳机的控制机构，包括传输带组件1和送料夹具组件5，传输带组件1底端与支撑架2固定连接，传输带组件1后端左侧与直杆3固定连接，传输带组件1前端左侧与连接架4固定连接，直杆3后端和连接架4左端均与送料夹具组件5固定连接。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种自动上壳机的控制机构，送料夹具组件5包括活动夹具51、支板52、电动推杆53、固定板54、连杆55、活动转轴56、光杆57和固定框58，活动夹具51前端与支板52固定连接，支板52左端与电动推杆53相连接，电动推杆53固定于固定板54左端，活动夹具51后端通过转轴与连杆55一端转动连接，且连杆55另一端沿活动转轴56 转动，活动转轴56内部贯穿有光杆57，光杆57固定于固定框58内侧，固定框 58前端与直杆3固定连接，固定板54与连接架4固定连接，电动推杆53与光杆57呈平行设置，且光杆57表面呈光滑状，活动转轴56内壁与光杆57贴合，对活动转轴56的移动轨迹进行限制，连杆55呈直杆状，且连杆55从左至右向外倾斜，使活动转轴56移动至光杆57左端或右端时，继续向外移动活动夹具 51，连杆55拉动活动夹具51的后夹板513向外扩展。

请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种自动上壳机的控制机构，活动夹具51包括活动框511、前夹板512、后夹板513、外框514、限位杆 515和转动轴516，活动框511内部前后两侧分别设置有前夹板512和后夹板513，活动框511左端固定有外框514，外框514内部横向固定有限位杆515，限位杆 515横向贯穿转动轴516，前夹板512和后夹板513左端均沿转动轴516转动，活动框511前端左侧与支板52固定连接，后夹板513后端通过转轴与连杆55 转动连接，前夹板512和后夹板513结构一致，且前夹板512和后夹板513呈前后对称设置，后夹板513的活动杆5122后端通过转轴与连杆55转动连接，通过前夹板512和后夹板513的夹板主体5121对物料进行夹持。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种自动上壳机的控制机构，前夹板512包括夹板主体5121、活动杆5122、弹簧5123和连接杆5124，夹板主体5121前端中部与活动杆5122固定连接，活动杆5122前端贯穿活动框511伸出，夹板主体5121前侧通过弹簧5123与活动框511弹性连接，且弹簧5123套接在活动杆5122外侧，夹板主体5121左端顶部通过转轴与连接杆5124转动连接，且连接杆5124左端沿转动轴516转动，活动杆5122与活动框511和夹板主体5121之间的夹角均为九十度，且活动杆5122表面呈光滑状，活动框511 内壁与活动杆5122贴合，对活动杆5122的移动轨迹进行限制，进而对夹板主体5121的移动轨迹进行限制，连接杆5124从左至右向外倾斜，且转动轴516 内壁与限位杆515贴合，对转动杆516的移动轨迹进行限制，使后夹板513移动带动前夹板512同步移动。

本实用新型通过改进提供一种自动上壳机的控制机构，其工作原理如下；

第一，在使用前，首先将该装置的传输带组件1通过底部的支撑架2固定在所需的位置上，然后将传输带组件1和电动推杆53的接电端口与外部带有电源的控制设备相连接；

第二，在使用时，将需要物料放置在传输带组件1顶端右侧，然后控制电动推杆53向右延展推动支板52向右移动，且支板52带动活动夹具51向右同步滑动，活动夹具51的后夹板513后端通过活动杆5122带动连杆55向右移动，连杆55后端推动活动转轴56沿光杆57向右横向滑动，由于连杆55从左至右向外倾斜，活动夹具51右移后，松开连杆55对活动杆5122的拉扯，通过弹簧 5123产生弹性势能向内推动活动夹板5121，使前夹板512和后夹板513的夹板主体5121之间收缩；

第三，活动夹具51移动至固定框58右端时，活动转轴56滑动至光杆57 右端，通过活动转轴56对连杆55后端的右移进行限制，使活动夹具51移动至固定框58右端时拉动连杆55向右转动，连杆55拉动后夹板513的活动杆5122 向后移动，活动杆5122拉动后夹板513的夹板主体5121挤压弹簧5123向后移动，且后夹板513的夹板主体5121通过连接杆5124拉动转动轴516沿限位杆515向右移动，由于活动杆5122与活动框511和夹板主体5121之间的夹角均为九十度，且活动杆5122表面呈光滑状，活动框511内壁与活动杆5122贴合，对活动杆5122的移动轨迹进行限制，进而对夹板主体5121的移动轨迹进行限制，连接杆5124从左至右向外倾斜，且转动轴516内壁与限位杆515贴合，使转动轴516向右移动通过前夹板512的连接杆5124推动夹板5121向前移动，使前夹板512和后夹板513之间扩展；

第四，然后控制传输带组件1将物料传输至传输带组件1左端，然后控制电动推杆53收缩，带动活动夹具51左移，活动夹具51左移使前夹板512和后夹板513之间收缩，对物料进行夹持，然后夹持物料向左移动，且活动夹具51 移动至光杆57左端时前夹板512和后夹板513之间扩展，对物料进行松放，依次对物料进行夹持、移动和松放，且只需采用一个电动推杆53作为动力进行驱动，结构简单，使用方便，且造价低。

本实用新型通过改进提供一种自动上壳机的控制机构，通过设置了送料夹具组件5，送料夹具组件5的活动夹具51通过电动推杆53进行移动控制，活动夹具51内部设置有前夹板512和后夹板513，后夹板513通过连杆55与光杆 57进行连接，使活动夹具51移动时，连杆55沿光杆57滑动，前夹板512和后夹板513之间通过连接杆5124进行连接，使其同步收缩和扩展，且通过连杆55 对后夹板513的收放，即可对前夹板512和后夹板513之间收缩和扩展进行控制，通过前夹板512和后夹板513通过弹簧5123进行支撑，使活动夹具51移动至左右两端时扩展，依次对物料进行夹持、移动和松放，且只需采用一个电动推杆53作为动力进行驱动，结构简单，使用方便，且造价低。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动上壳机的控制机构，包括传输带组件(1)，所述传输带组件(1)底端与支撑架(2)固定连接，所述传输带组件(1)后端左侧与直杆(3)固定连接，所述传输带组件(1)前端左侧与连接架(4)固定连接；

其特征在于：还包括送料夹具组件(5)，所述直杆(3)后端和连接架(4)左端均与送料夹具组件(5)固定连接，所述送料夹具组件(5)包括活动夹具(51)、支板(52)、电动推杆(53)、固定板(54)、连杆(55)、活动转轴(56)、光杆(57)和固定框(58)，所述活动夹具(51)前端与支板(52)固定连接，所述支板(52)左端与电动推杆(53)相连接，所述电动推杆(53)固定于固定板(54)左端，所述活动夹具(51)后端通过转轴与连杆(55)一端转动连接，且连杆(55)另一端沿活动转轴(56)转动，所述活动转轴(56)内部贯穿有光杆(57)，所述光杆(57)固定于固定框(58)内侧，所述固定框(58)前端与直杆(3)固定连接，所述固定板(54)与连接架(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种自动上壳机的控制机构，其特征在于：所述活动夹具(51)包括活动框(511)、前夹板(512)、后夹板(513)、外框(514)、限位杆(515)和转动轴(516)，所述活动框(511)内部前后两侧分别设置有前夹板(512)和后夹板(513)，所述活动框(511)左端固定有外框(514)，所述外框(514)内部横向固定有限位杆(515)，所述限位杆(515)横向贯穿转动轴(516)，所述前夹板(512)和后夹板(513)左端均沿转动轴(516)转动，所述活动框(511)前端左侧与支板(52)固定连接，所述后夹板(513)后端通过转轴与连杆(55)转动连接。

3.根据权利要求2所述一种自动上壳机的控制机构，其特征在于：所述前夹板(512)包括夹板主体(5121)、活动杆(5122)、弹簧(5123)和连接杆(5124)，所述夹板主体(5121)前端中部与活动杆(5122)固定连接，所述活动杆(5122)前端贯穿活动框(511)伸出，所述夹板主体(5121)前侧通过弹簧(5123)与活动框(511)弹性连接，且弹簧(5123)套接在活动杆(5122)外侧，所述夹板主体(5121)左端顶部通过转轴与连接杆(5124)转动连接，且连接杆(5124)左端沿转动轴(516)转动。

4.根据权利要求1所述一种自动上壳机的控制机构，其特征在于：所述电动推杆(53)与光杆(57)呈平行设置，且光杆(57)表面呈光滑状，活动转轴(56)内壁与光杆(57)贴合。

5.根据权利要求1所述一种自动上壳机的控制机构，其特征在于：所述连杆(55)呈直杆状，且连杆(55)从左至右向外倾斜。

6.根据权利要求2所述一种自动上壳机的控制机构，其特征在于：所述前夹板(512)和后夹板(513)结构一致，且前夹板(512)和后夹板(513)呈前后对称设置，后夹板(513)的活动杆(5122)后端通过转轴与连杆(55)转动连接。

7.根据权利要求3所述一种自动上壳机的控制机构，其特征在于：所述活动杆(5122)与活动框(511)和夹板主体(5121)之间的夹角均为九十度，且活动杆(5122)表面呈光滑状，活动框(511)内壁与活动杆(5122)贴合。

8.根据权利要求3所述一种自动上壳机的控制机构，其特征在于：所述连接杆(5124)从左至右向外倾斜，且转动轴(516)内壁与限位杆(515)贴合。

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