CN217585726U - 一种玻璃检测隔栅台用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃检测隔栅台用定位装置，包括升降气缸、直线模组、定位架、定位弹簧、接近开关；升降气缸具有竖直方向伸缩的缸杆；直线模组具有水平直线活移的滑块，直线模组安装在升降气缸的缸杆上；定位架包括竖向延伸的竖向架以及横向水平延伸的横向杆，横向杆与竖向架形成L形构造，横向杆的轴线与直线模组的滑块的活移方向平行，横向杆安装在直线模组的滑块上，横向杆沿自身轴线活移；定位弹簧安装在定位架上，定位弹簧对定位架施加与滑块活移方向平行的弹力；接近开关安装在直线模组的滑块上，接近开关由定位架的水平横向位置控制开闭。本装置可对玻璃检测隔栅台上的玻璃实施自动定位，实现玻璃自动检测实现完全自动化。

Description

一种玻璃检测隔栅台用定位装置

技术领域

本实用新型属于玻璃检测设备技术领域，具体涉及一种玻璃检测隔栅台用定位装置。

背景技术

玻璃在电子显示屏中的应用越来越广泛，如作为电视、笔记本电脑、pad、手机等的保护玻璃(即玻璃盖板)。目前，对于面积玻璃的表面检测，在生产线上多采用人眼检测的方法，并且辅以显微镜以及放大镜等工具，但是人眼检测方法自身存在缺点和局限性。因为人眼在强光下检测缺陷既效率低下，又受主观因素影响，不同视力的人检测的结果会有较大差异，缺乏统一的评判标准。目前，我公司所设计的能够对玻璃自动检测的装置，可克服上述人工检测的缺点。装置用于托载玻璃的平台为隔栅状的平面承托台，即由横向间隔排列的多条形部件构成。玻璃在放置在隔栅状台上之后，需要人工扶正以保证玻璃位于检测夹持工位上，如此难以实现完全自动化，故有必要设计一种适用于玻璃检测隔栅台用的自动定位装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种玻璃检测隔栅台用定位装置，可对玻璃检测隔栅台上的玻璃实施自动定位，实现玻璃自动检测实现完全自动化。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃检测隔栅台用定位装置，其特征在，包括升降气缸、直线模组、定位架、定位弹簧、接近开关；所述升降气缸具有竖直方向伸缩的缸杆；所述直线模组具有水平直线活移的滑块，所述直线模组安装在所述升降气缸的缸杆上；所述定位架包括竖向延伸的竖向架以及横向水平延伸的横向杆，所述横向杆与所述竖向架形成L形构造，所述横向杆的轴线与所述直线模组的滑块的活移方向平行，所述横向杆安装在所述直线模组的滑块上，所述横向杆沿自身轴线活移；所述定位弹簧安装在所述定位架上，所述定位弹簧对所述定位架施加与滑块活移方向平行的弹力；所述接近开关安装在所述直线模组的滑块上，所述接近开关由所述定位架的水平横向位置控制开闭。

优选的，所述竖向架的上端安装定位压块，所述横向杆为圆柱导杆，所述滑块具有与所述圆柱导杆结合的导向圆孔，所述横向杆插装在所述滑块的导向圆孔中。

优选的，所述横向杆远离所述竖向架的端部设有端头部，所述定位弹簧套装在所述横向杆上，所述定位弹簧的两端部分别顶压所述滑块和所述端头部。

优选的，所述横向杆上固定有位置标板，所述位置标板向所述定位架活移并触发所述接近开关关闭。

优选的，所述升降气缸的缸杆上端安装托架，所述托架上安装辊轮，所述辊轮位于所述直线模组的上方，所述辊轮的轴线水平且与所直线模组的滑块的活移方向垂直。

优选的，所述升降气缸的缸杆上端安装托架，所述托架上安装气浮板，所述气浮板位于所述直线模组的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

提供一种隔栅状台面可用的定位装置，本装置可进行自动动作，本装置设置在隔栅台的隔缝中，可通过自身的升降动作在隔栅台中下沉隐藏或者上升顶出，通过定位架的自动活移实现对隔栅台的玻璃进行自动定位，为玻璃检测装置自动化提供基础。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三的结构示意图；

图中：1、升降气缸；2、直线模组；2-1、直线导轨；2-2、伺服电机；2-3、丝杠；2-4、滑块；3、定位架；3-1、竖向架；3-2、横向杆；3-3、定位压块；4、定位弹簧；5、接近开关；6、位置标板；7、托架；8、辊轮；9、气浮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1，本实用新型提供以下技术方案：一种玻璃检测隔栅台用定位装置，包括升降气缸1、直线模组2、定位架3、定位弹簧4、接近开关5。

升降气缸1具有竖直方向伸缩的缸杆。

直线模组2安装在升降气缸1的缸杆上。直线模组2为常规已知部件，现有技术中存在可满足工作要求的多种型号的直线模组。本实施例中，直线模组2包括直线导轨2-1、伺服电机2-2、丝杠2-3和滑块2-4。直线导轨2-1水平设置，直线导轨2-1固定在升降气缸1的缸杆上端。滑块2-4配装在直线导轨2-1上，滑块2-4在直线导轨2-1的导向作用下水平直线活移。丝杠2-3的两端安装在直线导轨2-1的两端部，丝杠2-3可绕自身轴线转动，丝杠2-3的轴线与滑块2-4的活移方向平行，伺服电机2-2固定在直线导轨2-1的端部，伺服电机2-2驱动丝杠2-3转动。滑块2-4与丝杠2-3通过螺纹结合，转动的丝杠2-3驱动滑块2-4水平直线活移。

定位架3包括竖向延伸的竖向架3-1以及横向水平延伸的横向杆3-2，横向杆3-2与竖向架3-1形成L形构造，横向杆3-2的轴线与直线模组2的滑块2-4的活移方向平行，横向杆3-2安装在直线模组2的滑块2-4上，横向杆3-2沿自身轴线活移。定位弹簧4安装在定位架3上，定位弹簧4对定位架3施加与滑块2-4活移方向平行的弹力。具体的，竖向架3-1的上端安装定位压块3-3，定位压3-3块是固定在竖向架3-1内侧的橡胶块，其会与玻璃侧沿接触。横向杆3-2为圆柱导杆，竖向架3-1的下端与横向杆3-2的端部固定。滑块2-4具有与圆柱导杆结合的导向圆孔，横向杆3-2插装在滑块2-4的导向圆孔中。横向杆3-2远离竖向架3-1的端部设有端头部，定位弹簧4套装在横向杆3-2上，定位弹簧4的两端部分别顶压滑块2-4和端头部。滑块2-4向对应端头部的方向活移，对玻璃的定位，定位压块3-3与玻璃边沿接触后，滑块2-4继续活移，定位弹簧4被压缩，避免玻璃边沿受到定位压块3-3过大压力而损坏。

接近开关5安装在直线模组2的滑块2-4上，接近开关5由定位架3的水平横向位置控制开闭。定位弹簧4被压缩，定位架3与滑块2-4之间的相对位置产生预设的横向水平相对位移之后，定位架3的结构部分被接近开关5感应到，接近开关5控制直线模组2的私服电机2-2关闭，滑块2-4停止活移，最终实现对玻璃的定位。定位后，本装置反向移动并最终下沉至隔栅台的台面之下。本实施例中，定位架3被接近开关5感应的结构部分为金属材质的位置标板6，位置标板6向定位架3活移并触发接近开关5控制直线模组2的伺服电机2-2关闭，之后反向旋转。接近开关5为常规已知部件。

上述结构作为一组定位单元，在工作安装状态下，隔栅台的隔缝中可安装多组如此的定位单元，定位单元在夹持工位左右对称设置，对称侧的每一侧排列分布两此定位单元。

实施例二

请参阅图2，本实施例中，是在实施例一基础上做出的改进，除添加以下技术特征之外，本定位装置的其它结构与实施例一相同，在此不做重复叙述。升降气缸1的缸杆上端安装托架7，托架7上安装辊轮8，辊轮8用于承托玻璃。辊轮8位于直线模组2的上方，辊轮8的轴线水平且与所直线模组2的滑块2-4的活移方向垂直。辊轮8可在升降气缸1的缸杆向上顶起的过程中托起玻璃，并消除玻璃在定位活移的过程中与隔栅台之间的摩擦，从而避免玻璃检测过程中产生划痕。

实施例三

请参阅图3，本实施例中，是在实施例一基础上做出的改进，除添加以下技术特征之外，本定位装置的其它结构与实施例一相同，在此不做重复叙述。升降气缸1的缸杆上端安装托架7，托架上安装气浮板9，气浮板9位于直线模组2的上方。气浮板9为常规已知部件，通过向上吹出的气流使得位于其上方的部件与其之间形成承托气膜。气浮板9可在升降气缸1的缸杆向上顶起的过程中托起玻璃，并在玻璃下方形成气膜，消除玻璃在定位活移的过程中与隔栅台之间的摩擦，实现玻璃无接触位置定位，完全避免玻璃检测过程中产生划痕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种玻璃检测隔栅台用定位装置，其特征在，包括：

升降气缸(1)，所述升降气缸(1)具有竖直方向伸缩的缸杆；

直线模组(2)，所述直线模组(2)具有水平直线活移的滑块(2-4)，所述直线模组(2)安装在所述升降气缸(1)的缸杆上；

定位架(3)，所述定位架(3)包括竖向延伸的竖向架(3-1)以及横向水平延伸的横向杆(3-2)，所述横向杆(3-2)与所述竖向架(3-1)形成L形构造，所述横向杆(3-2)的轴线与所述直线模组(2)的滑块(2-4)的活移方向平行，所述横向杆(3-2)安装在所述直线模组(2)的滑块(2-4)上，所述横向杆(3-2)沿自身轴线活移；

定位弹簧(4)，所述定位弹簧(4)安装在所述定位架(3)上，所述定位弹簧(4)对所述定位架(3)施加与滑块(2-4)活移方向平行的弹力；

接近开关(5)，所述接近开关(5)安装在所述直线模组(2)的滑块(2-4)上，所述接近开关(5)由所述定位架(3)的水平横向位置控制开闭。

2.根据权利要求1所述的玻璃检测隔栅台用定位装置，其特征在，所述竖向架(3-1)的上端安装定位压块(3-3)，所述横向杆(3-2)为圆柱导杆，所述滑块(2-4)具有与所述圆柱导杆结合的导向圆孔，所述横向杆(3-2)插装在所述滑块的导向圆孔中。

3.根据权利要求2所述的玻璃检测隔栅台用定位装置，其特征在，所述横向杆(3-2)远离所述竖向架(3-1)的端部设有端头部，所述定位弹簧(4)套装在所述横向杆(3-2)上，所述定位弹簧(4)的两端部分别顶压所述滑块(2-4)和所述端头部。

4.根据权利要求3所述的玻璃检测隔栅台用定位装置，其特征在，所述横向杆(3-2)上固定有位置标板(6)，所述位置标板(6)向所述定位架(3)活移并触发所述接近开关(5)关闭。

5.根据权利要求1所述的玻璃检测隔栅台用定位装置，其特征在，所述升降气缸(1)的缸杆上端安装托架(7)，所述托架(7)上安装辊轮(8)，所述辊轮(8)位于所述直线模组(2)的上方，所述辊轮(8)的轴线水平且与所直线模组(2)的滑块(2-4)的活移方向垂直。

6.根据权利要求1所述的玻璃检测隔栅台用定位装置，其特征在，所述升降气缸(1)的缸杆上端安装托架(7)，所述托架(7)上安装气浮板(9)，所述气浮板(9)位于所述直线模组(2)的上方。

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