CN217583688U - 一种管道检修自适应小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了管道检修设备领域的一种管道检修自适应小车,包括检修车,检修车下端中部设置有两个移动轮,每个移动轮上端均设置有套筒,每个套筒内均插接有调节杆,每个套筒外端壁上部均设置有限位杆,检修车上端设置有电箱,电箱左右两侧均设置有侧盖,电箱上部前端设置有管道检测装置,管道检测装置多个端面上均设置有具有远程实时监控功能的摄像头,通过调节调节杆在套筒内的长度,并使用限位杆插接在调节孔内固定,避免检修车过高或过低影响检修车使用,并启动微型双向气缸,联动多个伸缩杆进行左右伸缩,可根据管道内径的大小调节伸缩杆的长度,使滚轮在管道内壁滚动,且对检修车起到平衡移动的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检修设备领域,具体是一种管道检修自适应小车。
背景技术
管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
现有技术中,对于中小型的管道,检修者无法进入管道内部进行查看,只能使用检修小车进入其中,但现有的检修小车不能进行伸缩调节,无法适用不同管径的管道,且管道内部昏暗,导致小车拍摄的摄像视频和图片不够清晰,影响检修人员的检修进度。因此,本领域技术人员提供了一种管道检修自适应小车,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道检修自适应小车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种管道检修自适应小车,包括检修车,所述检修车下端中部设置有两个移动轮,每个所述移动轮上端均设置有套筒,每个所述套筒内均插接有调节杆,每个所述套筒外端壁上部均设置有限位杆,所述检修车上端设置有电箱,所述电箱左右两侧均设置有侧盖,所述电箱上部前端设置有管道检测装置,所述管道检测装置多个端面上均设置有具有远程实时监控功能的摄像头,所述电箱前后两侧均设置有微型双向气缸,每个所述微型双向气缸左右两端均设置有伸缩杆,每个所述伸缩杆外端固定连接有安装架,每个所述安装架内均设置有滚轮,所述电箱上端后部设置有灯罩,所述灯罩内设置有照明灯,所述照明灯下端设置有灯座。
作为本实用新型进一步的方案:每个所述调节杆上均套接有弹簧,每个所述调节杆侧端均设置有多个均匀等间距的调节孔,且所述限位杆的直径与多个调节孔的孔径相适配,使用时,根据管道内径的大小可调节调节杆在套筒内的长度,并使用限位杆插接在调节孔内固定,避免检修车过高或过低影响检修车使用。
作为本实用新型再进一步的方案:每个所述伸缩杆下端均设置有托架,且每个所述托架上均设置有托槽,使用时,通过托架对伸缩杆起到支撑限位的作用。
作为本实用新型再进一步的方案:所述电箱内设置有驱动装置,两个所述移动轮由驱动装置电力驱动,且所述照明灯与电箱内的蓄电池电连接,使用时,通过电箱内的蓄电池给照明灯提供电能。
作为本实用新型再进一步的方案:所述灯罩四端壁和顶部均设置有透光板,每个所述透光板外侧均设置有十字固定杆,当开启照明灯后,灯光可透过灯罩上的多个透光板对管道内进行照明,使检修车周围视线清晰,进而使摄像头的摄像更清晰,便于检修人员远程操控检修车和查看管道内部需要检修部位,提高了其实用性。
作为本实用新型再进一步的方案:所述灯罩为方形,且多个透光板均通过十字固定杆安装在灯罩多个端面上,使用时,通过十字固定杆可加强灯罩的强度,且不影响透光板的透光效果。
作为本实用新型再进一步的方案:所述灯罩下端设置有安装座,所述安装座下端设置有多个安装孔,且多个所述安装孔均位于电箱顶端壁,使用时,通过安装座和多个安装孔将灯罩固定在电箱上部,通过灯罩对照明灯进行防护,且起到防尘防水的作用。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过调节调节杆在套筒内的长度,并使用限位杆插接在调节孔内固定,避免检修车过高或过低影响检修车使用,并启动微型双向气缸,联动多个伸缩杆进行左右伸缩,可根据管道内径的大小调节伸缩杆的长度,使滚轮在管道内壁滚动,且对检修车起到平衡移动的作用。
2、本实用新型中,通过开启照明灯,灯光可透过灯罩上的多个透光板对管道内进行照明,使检修车周围视线清晰,进而使摄像头的摄像更清晰,便于检修人员远程操控检修车和查看管道内部需要检修部位,提高了其实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中照明灯的结构示意图;
图3为本实用新型中托架的结构示意图。
图中:1、检修车;11、移动轮;2、套筒;21、调节杆;22、限位杆;23、弹簧;3、电箱;31、侧盖;4、管道检测装置;41、摄像头;5、微型双向气缸;51、伸缩杆;52、安装架;53、滚轮;6、灯罩;61、照明灯;62、灯座;63、透光板;64、十字固定杆;65、安装座;66、安装孔;7、托架;71、托槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种管道检修自适应小车,包括检修车1,检修车1下端中部设置有两个移动轮11,每个移动轮11上端均设置有套筒2,每个套筒2内均插接有调节杆21,每个套筒2外端壁上部均设置有限位杆22,检修车1上端设置有电箱3,电箱3左右两侧均设置有侧盖31,电箱3上部前端设置有管道检测装置4,管道检测装置4多个端面上均设置有具有远程实时监控功能的摄像头41,电箱3前后两侧均设置有微型双向气缸5,每个微型双向气缸5左右两端均设置有伸缩杆51,每个伸缩杆51外端固定连接有安装架52,每个安装架52内均设置有滚轮53,电箱3上端后部设置有灯罩6,灯罩6内设置有照明灯61,照明灯61下端设置有灯座62,使用时,启动微型双向气缸5,联动多个伸缩杆51进行左右伸缩,可根据管道内径的大小调节伸缩杆51的长度,使滚轮53在管道内壁滚动,且对检修车1起到平衡移动的作用。
其中,每个调节杆21上均套接有弹簧23,每个调节杆21侧端均设置有多个均匀等间距的调节孔,且限位杆22的直径与多个调节孔的孔径相适配,使用时,根据管道内径的大小可调节调节杆21在套筒2内的长度,并使用限位杆22插接在调节孔内固定,避免检修车1过高或过低影响检修车1使用;每个伸缩杆51下端均设置有托架7,且每个托架7上均设置有托槽71,使用时,通过托架7对伸缩杆51起到支撑限位的作用;电箱3内设置有驱动装置,两个移动轮11由驱动装置电力驱动,且照明灯61与电箱3内的蓄电池电连接,使用时,通过电箱3内的蓄电池给照明灯61提供电能;灯罩6四端壁和顶部均设置有透光板63,每个透光板63外侧均设置有十字固定杆64,当开启照明灯61后,灯光可透过灯罩6上的多个透光板63对管道内进行照明,使检修车1周围视线清晰,进而使摄像头41的摄像更清晰,便于检修人员远程操控检修车1和查看管道内部需要检修部位,提高了其实用性;灯罩6为方形,且多个透光板63均通过十字固定杆64安装在灯罩6多个端面上,使用时,通过十字固定杆64可加强灯罩6的强度,且不影响透光板63的透光效果;灯罩6下端设置有安装座65,安装座65下端设置有多个安装孔66,且多个安装孔66均位于电箱顶端壁3,使用时,通过安装座65和多个安装孔66将灯罩6固定在电箱3上部,通过灯罩6对照明灯61进行防护,且起到防尘防水的作用。
本实用新型的工作原理是:使用时,根据管道内径的大小可调节调节杆21在套筒2内的长度,并使用限位杆22插接在调节孔内固定,避免检修车1过高或过低影响检修车1使用,并启动微型双向气缸5,联动多个伸缩杆51进行左右伸缩,可根据管道内径的大小调节伸缩杆51的长度,使滚轮53在管道内壁滚动,且对检修车1起到平衡移动的作用,通过托架7对伸缩杆51起到支撑限位的作用,电箱3内设置有驱动装置,两个移动轮11由驱动装置电力驱动,且照明灯61与电箱3内的蓄电池电连接,通过电箱3内的蓄电池给照明灯61提供电能,当开启照明灯61后,灯光可透过灯罩6上的多个透光板63对管道内进行照明,使检修车1周围视线清晰,进而使摄像头41的摄像更清晰,便于检修人员远程操控检修车1和查看管道内部需要检修部位,提高了其实用性,通过十字固定杆64可加强灯罩6的强度,且不影响透光板63的透光效果,通过安装座65和多个安装孔66将灯罩6固定在电箱3上部,通过灯罩6对照明灯61进行防护,且起到防尘防水的作用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种管道检修自适应小车,包括检修车(1),其特征在于:所述检修车(1)下端中部设置有两个移动轮(11),每个所述移动轮(11)上端均设置有套筒(2),每个所述套筒(2)内均插接有调节杆(21),每个所述套筒(2)外端壁上部均设置有限位杆(22),所述检修车(1)上端设置有电箱(3),所述电箱(3)左右两侧均设置有侧盖(31),所述电箱(3)上部前端设置有管道检测装置(4),所述管道检测装置(4)多个端面上均设置有具有远程实时监控功能的摄像头(41),所述电箱(3)前后两侧均设置有微型双向气缸(5),每个所述微型双向气缸(5)左右两端均设置有伸缩杆(51),每个所述伸缩杆(51)外端固定连接有安装架(52),每个所述安装架(52)内均设置有滚轮(53),所述电箱(3)上端后部设置有灯罩(6),所述灯罩(6)内设置有照明灯(61),所述照明灯(61)下端设置有灯座(62)。
2.根据权利要求1所述的一种管道检修自适应小车,其特征在于:每个所述调节杆(21)上均套接有弹簧(23),每个所述调节杆(21)侧端均设置有多个均匀等间距的调节孔,且所述限位杆(22)的直径与多个调节孔的孔径相适配。
3.根据权利要求1所述的一种管道检修自适应小车,其特征在于:每个所述伸缩杆(51)下端均设置有托架(7),且每个所述托架(7)上均设置有托槽(71)。
4.根据权利要求1所述的一种管道检修自适应小车,其特征在于:所述电箱(3)内设置有驱动装置,两个所述移动轮(11)由驱动装置电力驱动,且所述照明灯(61)与通过灯座(62)与电箱(3)内的蓄电池电连接。
5.根据权利要求1所述的一种管道检修自适应小车,其特征在于:所述灯罩(6)四端壁和顶部均设置有透光板(63),每个所述透光板(63)外侧均设置有十字固定杆(64)。
6.根据权利要求1所述的一种管道检修自适应小车,其特征在于:所述灯罩(6)为方形,且多个透光板(63)均通过十字固定杆(64)安装在灯罩(6)多个端面上。
7.根据权利要求1所述的一种管道检修自适应小车,其特征在于:所述灯罩(6)下端设置有安装座(65),所述安装座(65)下端设置有多个安装孔(66),且多个所述安装孔(66)均位于电箱(3)顶端壁。
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CN202221613595.4U CN217583688U (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种管道检修自适应小车 |
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CN202221613595.4U Active CN217583688U (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种管道检修自适应小车 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115899460A (zh) * | 2022-11-02 | 2023-04-04 | 安徽工程大学 | 一种智能探测车辆 |
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2022
- 2022-06-27 CN CN202221613595.4U patent/CN217583688U/zh active Active
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