CN209943814U - 一种管道紫外光固化非开挖修复装置 - Google Patents
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Abstract
一种管道紫外光固化非开挖修复装置，包括安装箱、第一转轴、第二转轴、调节组件、紫外灯、固定连接组件、用于控制修复装置的遥控器、安装板、摄像装置、车轮架、导向轮和照明装置；第一转轴和第二转轴分别转动安装在安装箱上，第一转轴和第二转轴的两端分别设有前轮和后轮；调节组件的两端分别连接安装箱和安装板；摄像装置和照明装置分别安装在安装板的四周；车轮架安装在安装板的上端；导向轮安装在车轮架上紫外灯分别通过固定连接组件套接在调节组件上；调节组件上设有温度传感器；安装箱内设有为用电器提供电能的电源组件和主机。实用新型方便对紫外灯进行安装固定并输送到软管内对软管内树脂进行固化，且操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及领域，尤其涉及一种管道紫外光固化非开挖修复装置。
背景技术
运营数十年的排水管道极易被腐蚀、产生管身强度下降、断裂、错位及污水渗漏，待地层逐渐被淘空；就会出现我们经常会遇到的地面塌陷等市政事故；造成巨大的生命、财产损失；现阶段的管道修复一般均采用非开挖式的修复技术，而非开挖式的修复技术由于对排污管道的破坏较小、施工修复效率高、耗费物资较少而被广泛推广；紫外光固化式管道修复法是在不改变待修复管道的条件下；先将浸透树脂的软管通过牵引、压缩空气压紧等方式或过程使软管与待修复管道内壁紧贴；然后利用软管内树脂遇紫外线固化的特性；将紫外线灯放入充气的软管内并控制紫外线灯在软管内；使软管由一端至另一端逐步烘干、固化而紧贴待修复管道内壁，恢复待修复管道功能的修复方法；为此本申请中提出一种管道紫外光固化非开挖修复装置，方便对紫外线灯进行拆装并方便控制修复装置进入软管内对软管内树脂进行快速固化。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种管道紫外光固化非开挖修复装置，实用新型方便对紫外灯进行安装固定并输送到软管内对软管内树脂进行固化，且操作简单。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种管道紫外光固化非开挖修复装置，包括安装箱、第一转轴、前轮、第二转轴、后轮、调节组件、紫外灯、固定连接组件、遥控器、安装板、摄像装置、车轮架、导向轮和照明装置；其中，固定连接组件包括第一夹持块、第一弹性连接件、固定环、第二弹性连接件和第二夹持块；调节组件包括滑杆、弹簧、固定筒和滑动件；
第一转轴转动安装在安装箱的前端，前轮分别安装在第一转轴的两端；第二转轴转动安装在安装箱的后端，后轮分别安装在第二转轴的两端；调节组件的下端与安装箱的上端连接，调节组件的上端与安装板的下端连接；摄像装置和照明装置分别安装在安装板的四周；车轮架安装在安装板的上端；导向轮安装在车轮架上；紫外灯的投影为环形，紫外灯分别通过固定连接组件套接在调节组件上；调节组件上设有温度传感器；
安装箱内并排设置隔板，隔板将安装箱内分为两侧的第二安装仓和中间的第一安装仓；两侧的第二安装仓内分别设有第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置传动连接第一转轴；第二驱动装置传动连接第二转轴；
第一安装仓内设有电源组件和主机；主机内设有数据接收模块、A/D转换器、数据处理模块和微控制器；数据接收模块连接A/D转换器；A/D转换器连接数据处理模块；数据处理模块连接微控制器；微控制器分别连接第一驱动装置、第二驱动装置、照明装置和遥控器；温度传感器和摄像装置分别连接数据接收模块；数据接收模块、A/D转换器、数据处理模块、微控制器、第一驱动装置、第二驱动装置、温度传感器、紫外灯、摄像装置和照明装置分别电性连接电源组件；
固定筒的下端连接安装箱，固定筒的上端设有开口；滑杆的上端连接安装板，滑杆的下端穿过固定筒的开口并伸入固定筒内；滑杆连接滑动件；滑动件滑动连接固定筒；弹簧位于固定筒内，且弹簧套结在滑杆外侧；弹簧的上端连接固定筒，弹簧的下端连接滑动件；
第一夹持块与紫外灯压紧的端面为弧形，第一夹持块呈圆周分布在紫外灯的内侧；第一弹性连接件的两端分别连接第一夹持块和固定环；第二弹性连接件呈圆周分布在固定环的内侧，第二弹性连接件的两端分别连接固定环和第二夹持块。
优选的，遥控器设有显示屏和按键模块；显示屏和按键模块分别连接微控制器。
优选的，第二夹持块的投影为扇环。
优选的，第一弹性连接件选用弹簧。
优选的，第二弹性连接件选用弹簧。
优选的，前轮的直径均小于后轮的直径。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
使用时将装置放置在软管内，通过遥控器远程遥控，控制第一驱动装置和第二驱动装置运行驱动装置前进，设有两个驱动装置为装置提供充足的动力；在驱动装置的驱动下，安装箱上的前轮和后轮转动带动装置沿着管道前进，同时设有导向轮与软管的内壁接触，以提高装置的稳定性；根据管道直径的大小通过设有的调节组件调整导向轮距离安装箱的距离；保证导向轮始终与软管的内壁接触；装置在软管内前进时通过设有的照明装置提供照明以及摄像装置将软管内的情况实时传输到控制器上的显示屏进行显示；紫外灯通电运行后，通过紫外灯对软管内的树脂进行固化以修复破损管道；通过设有的温度传感器检测树脂固化时软管内的温度。并通过查看显示屏直接知晓软管内的温度；而且紫外灯通过设有的固定连接组件套结在调节组件的外侧，方便对紫外灯进行拆装；实用新型方便对紫外灯进行安装固定并输送到软管内对软管内树脂进行固化，且操作简单。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种管道紫外光固化非开挖修复装置的主视图。
图2为本实用新型提出的一种管道紫外光固化非开挖修复装置中A-A方向的剖视图。
图3为本实用新型提出的一种管道紫外光固化非开挖修复装置中紫外线灯和固定连接件的连接结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种管道紫外光固化非开挖修复装置中调节组件的结构示意图。
图5为本实用新型提出的一种管道紫外光固化非开挖修复装置的原理框图。
附图标记：1、安装箱；2、第一转轴；3、前轮；4、第二转轴；5、后轮；6、调节组件；61、滑杆；62、弹簧；63、固定筒；64、滑动件；7、温度传感器；8、紫外灯；9、安装板；10、摄像装置；11、车轮架；12、导向轮；13、照明装置；14、隔板；15、第一安装仓；16、第二安装仓；17、电源组件；18、主机；19、第一夹持块；20、第一弹性连接件；21、固定环；22、第二弹性连接件；23、第二夹持块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
图1为本实用新型提出的一种管道紫外光固化非开挖修复装置的主视图。
图2为本实用新型提出的一种管道紫外光固化非开挖修复装置中A-A方向的剖视图。
图3为本实用新型提出的一种管道紫外光固化非开挖修复装置中紫外线灯和固定连接件的连接结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种管道紫外光固化非开挖修复装置中调节组件的结构示意图。
图5为本实用新型提出的一种管道紫外光固化非开挖修复装置的原理框图。
如图1-5所示，本实用新型提出的一种管道紫外光固化非开挖修复装置，包括安装箱1、第一转轴2、前轮3、第二转轴4、后轮5、调节组件6、紫外灯8、固定连接组件、遥控器、安装板9、摄像装置10、车轮架11、导向轮12和照明装置13；
第一转轴2的一端伸入安装箱1内并伸出安装箱1，且第一转轴2转动安装在安装箱1的前端；前轮3分别安装在第一转轴2的两端；第二转轴4的一端伸入安装箱1内并伸出安装箱1，且第二转轴4转动安装在安装箱1的后端，后轮5分别安装在第二转轴4的两端；调节组件6的下端与安装箱1的上端连接，调节组件6的上端与安装板9的下端连接；摄像装置10和照明装置13分别安装在安装板9的四周；车轮架11安装在安装板9的上端；导向轮12安装在车轮架11上；紫外灯8的投影为环形，紫外灯8分别通过固定连接组件套接在调节组件6上；调节组件6上设有温度传感器7；
安装箱1内并排设置隔板14，隔板14将安装箱1内分为两侧的第二安装仓16和中间的第一安装仓15；
两侧的第二安装仓16内分别设有第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置传动连接第一转轴2；第二驱动装置传动连接第二转轴4；
第一安装仓内设有电源组件17和主机18；电源组件17包括蓄电池和逆变器；蓄电池存储的电能通过逆变器输出为装置上的用电器提供电能；设有蓄电池增加装置重量使得装置更加稳定；
主机18内设有数据接收模块、A/D转换器、数据处理模块和微控制器；数据接收模块连接A/D转换器；A/D转换器连接数据处理模块；数据处理模块连接微控制器；微控制器分别连接第一驱动装置、第二驱动装置、照明装置13和遥控器；摄像装置10分别连接数据接收模块；温度传感器7的信号输出端连接数据接收模块的信号输入端；数据接收模块、A/D转换器、数据处理模块、微控制器、第一驱动装置、第二驱动装置、温度传感器7、紫外灯8、摄像装置10和照明装置13分别电性连接电源组件17；
调节组件6包括滑杆61、弹簧62、固定筒63和滑动件64；固定筒63的下端连接安装箱1，固定筒63的上端设有开口；滑杆61的上端连接安装板9，滑杆61的下端穿过固定筒63的开口并伸入固定筒63内；滑杆61连接滑动件64；滑动件64滑动连接固定筒63；弹簧62位于固定筒63内，且弹簧62套结在滑杆61外侧；弹簧62的上端连接固定筒63，弹簧62的下端连接滑动件64；
固定连接组件位于紫外灯8的内侧；固定连接组件包括第一夹持块19、第一弹性连接件20、固定环21、第二弹性连接件22和第二夹持块23；第一夹持块19与紫外灯8压紧的端面为弧形，第一夹持块19呈圆周分布在紫外灯8的内侧；第一弹性连接件20的两端分别连接第一夹持块19和固定环21；第二弹性连接件22呈圆周分布在固定环21的内侧，第二弹性连接件22的两端分别连接固定环21和第二夹持块23。
在一个可选的实施例中，遥控器设有显示屏和按键模块；显示屏和按键模块分别连接微控制器；
需要说明的是，通过显示屏可以查看软管内的温度以及摄像装置10拍摄的管道内的情况；通过按键模块可对装置上的紫外灯8、摄像装置10和照明装置13进行控制其开启以及控制第一驱动装置和第二驱动装置的开启和旋转速度。
在一个可选的实施例中，第二夹持块23的投影为扇环。
在一个可选的实施例中，第一弹性连接件20选用弹簧。
在一个可选的实施例中，第二弹性连接件22选用弹簧。
在一个可选的实施例中，前轮3的直径均小于后轮5的直径。
在一个可选的实施例中，照明装置13选用LED照明灯，且照明装置13设有多个。
在一个可选的实施例中，摄像装置10选用高清摄像头。
本实用新型中，使用时将装置放置在软管内，通过遥控器远程遥控，控制第一驱动装置和第二驱动装置运行驱动装置前进，设有两个驱动装置为装置提供充足的动力；在驱动装置的驱动下，安装箱1上的前轮3和后轮5转动带动装置沿着管道前进，同时设有导向轮12与软管的内壁接触，以提高装置的稳定性；根据管道直径的大小通过设有的调节组件6调整导向轮12距离安装箱1的距离；保证导向轮12始终与软管的内壁接触；装置在软管内前进时通过设有的照明装置13提供照明以及摄像装置10将软管内的情况实时传输到控制器上的显示屏进行显示；紫外灯8通电运行后，通过紫外灯8对软管内的树脂进行固化以修复破损管道；通过设有的温度传感器7检测树脂固化时软管内的温度。并通过查看显示屏直接知晓软管内的温度；而且紫外灯8通过设有的固定连接组件套结在调节组件6的外侧，方便对紫外灯8进行拆装；本装置操作简单使用方便。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (6)
1.一种管道紫外光固化非开挖修复装置，其特征在于，包括安装箱(1)、第一转轴(2)、前轮(3)、第二转轴(4)、后轮(5)、调节组件(6)、紫外灯(8)、固定连接组件、遥控器、安装板(9)、摄像装置(10)、车轮架(11)、导向轮(12)和照明装置(13)；其中，固定连接组件包括第一夹持块(19)、第一弹性连接件(20)、固定环(21)、第二弹性连接件(22)和第二夹持块(23)；调节组件(6)包括滑杆(61)、弹簧(62)、固定筒(63)和滑动件(64)；
第一转轴(2)转动安装在安装箱(1)的前端，前轮(3)分别安装在第一转轴(2)的两端；第二转轴(4)转动安装在安装箱(1)的后端，后轮(5)分别安装在第二转轴(4)的两端；调节组件(6)的下端与安装箱(1)的上端连接，调节组件(6)的上端与安装板(9)的下端连接；摄像装置(10)和照明装置(13)分别安装在安装板(9)的四周；车轮架(11)安装在安装板(9)的上端；导向轮(12)安装在车轮架(11)上；紫外灯(8)的投影为环形，紫外灯(8)分别通过固定连接组件套接在调节组件(6)上；调节组件(6)上设有温度传感器(7)；
安装箱(1)内并排设置隔板(14)，隔板(14)将安装箱(1)内分为两侧的第二安装仓(16)和中间的第一安装仓(15)；两侧的第二安装仓(16)内分别设有第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置传动连接第一转轴(2)；第二驱动装置传动连接第二转轴(4)；
第一安装仓内设有电源组件(17)和主机(18)；主机(18)内设有数据接收模块、A/D转换器、数据处理模块和微控制器；数据接收模块连接A/D转换器；A/D转换器连接数据处理模块；数据处理模块连接微控制器；微控制器分别连接第一驱动装置、第二驱动装置、照明装置(13)和遥控器；温度传感器(7)和摄像装置(10)分别连接数据接收模块；数据接收模块、A/D转换器、数据处理模块、微控制器、第一驱动装置、第二驱动装置、温度传感器(7)、紫外灯(8)、摄像装置(10)和照明装置(13)分别电性连接电源组件(17)；
固定筒(63)的下端连接安装箱(1)，固定筒(63)的上端设有开口；滑杆(61)的上端连接安装板(9)，滑杆(61)的下端穿过固定筒(63)的开口并伸入固定筒(63)内；滑杆(61)连接滑动件(64)；滑动件(64)滑动连接固定筒(63)；弹簧(62)位于固定筒(63)内，且弹簧(62)套结在滑杆(61)外侧；弹簧(62)的上端连接固定筒(63)，弹簧(62)的下端连接滑动件(64)；
第一夹持块(19)与紫外灯(8)压紧的端面为弧形，第一夹持块(19)呈圆周分布在紫外灯(8)的内侧；第一弹性连接件(20)的两端分别连接第一夹持块(19)和固定环(21)；第二弹性连接件(22)呈圆周分布在固定环(21)的内侧，第二弹性连接件(22)的两端分别连接固定环(21)和第二夹持块(23)。
2.根据权利要求1所述的一种管道紫外光固化非开挖修复装置，其特征在于，遥控器设有显示屏和按键模块；显示屏和按键模块分别连接微控制器。
3.根据权利要求1所述的一种管道紫外光固化非开挖修复装置，其特征在于，第二夹持块(23)的投影为扇环。
4.根据权利要求1所述的一种管道紫外光固化非开挖修复装置，其特征在于，第一弹性连接件(20)选用弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种管道紫外光固化非开挖修复装置，其特征在于，第二弹性连接件(22)选用弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种管道紫外光固化非开挖修复装置，其特征在于，前轮(3)的直径均小于后轮(5)的直径。
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