CN212617665U - 管道远程巡检驱动机构 - Google Patents

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范建强
张瑞芬
李凤滨
黄谊福
罗火钱
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Fujian Taicuo Technology Co ltd
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Fujian College of Water Conservancy and Electric Power
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Abstract

管道远程巡检驱动机构,它涉及管道巡检技术领域,具体涉及管道远程巡检驱动机构。它包含驱动装置、外壳、照明灯带、激光测距仪、探测器、第一显示屏、底座、外框、控制面板,所述的驱动装置的内部设置有控制器、电机、编码器、显示模块、监控模块、GPS定位模块、无线连接模块,控制器与电机电性连接,控制器与编码器电性连接。采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:它设置有外壳,具有保护作用,设置有摄像机,能够对巡检过程进行记录,设置有激光测距仪,能够进行激光测距,设置有照明灯,具有照明作用,设置有脚轮,能够移动,能够进行远程控制。

Description

管道远程巡检驱动机构
技术领域
本实用新型涉及管道巡检技术领域,具体涉及管道远程巡检驱动机构。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常,流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常,流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、 排水、供热、 供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。目前的管道巡检驱动机构,没有照明作用,不能进行激光测距,没有摄像功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供管道远程巡检驱动机构,它设置有外壳,具有保护作用,设置有摄像机,能够对巡检过程进行记录,设置有激光测距仪,能够进行激光测距,设置有照明灯,具有照明作用,设置有脚轮,能够移动。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案是:它包含驱动装置1、外壳2、照明灯带3、激光测距仪4、探测器5、第一显示屏6、底座7、外框9、控制面板10,所述的驱动装置1的内部设置有控制器11、电机12、编码器13、显示模块14、监控模块15、GPS定位模块16、无线连接模块17,控制器11与电机12电性连接,控制器11与编码器13电性连接,控制器11与显示模块14的输出端电性连接,控制器11与监控模块15电性连接,控制器11与GPS定位模块16的输出端电性连接,控制器11与无线连接模块17的输出端电性连接,驱动装置1的外侧设置有外壳2,驱动装置1的下方设置有照明灯带3,照明灯带3的下方设置有底座7,驱动装置1的上方设置有外框9,驱动装置1上设置有激光测距仪4,激光测距仪4的右侧设置有探测器5,探测器5的下方设置有第一显示屏6,驱动装置1与控制面板10通过无线信号连接。
所述的照明灯带3的内部设置有照明灯31。
所述的底座7的下方设置有脚轮8。
所述的外框9的内部设置有摄像机91。
所述的控制面板10上设置有第二显示屏101,第二显示屏101的下方设置有操作面板102。
本实用新型的工作原理:驱动装置1内部的各个模块相互作用,控制驱动装置1的驱动,通过GPS定位模块16实现驱动装置1的定位,通过显示模块14实现驱动装置1的数据显示,通过监控模块15实现监控等,照明灯带3能够照亮管道附近的情况,方便驱动装置1的巡检,脚轮8能够滚动,从而带动驱动装置1的移动,激光测距仪4用来进行测距,探测器5用于管道的探测,第一显示屏6用于显示数据,摄像机91能够记录巡检过程的视屏,同时通过无线信号,将视屏数据传递到控制面板10上的第二显示屏101上,通过控制面板10对整个驱动装置1进行操作。
采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:它设置有外壳,具有保护作用,设置有摄像机,能够对巡检过程进行记录,设置有激光测距仪,能够进行激光测距,设置有照明灯,具有照明作用,设置有脚轮,能够移动,能够进行远程控制。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中驱动装置1内部的结构示意图;
图3是本实用新型中控制面板10的结构示意图;
图4是本实用新型中实施例2的结构示意图。
附图标记说明:驱动装置1、控制器11、电机12、编码器13、显示模块14、监控模块15、GPS定位模块16、无线连接模块17、外壳2、照明灯带3、照明灯31、激光测距仪4、探测器5、第一显示屏6、底座7、脚轮8、外框9、摄像机91、控制面板10、第二显示屏101、操作面板102、指示灯103。
具体实施方式
实施例1
参看图1-图3所示,本具体实施方式采用的技术方案是它包含驱动装置1、控制器11、电机12、编码器13、显示模块14、监控模块15、GPS定位模块16、无线连接模块17、外壳2、照明灯带3、照明灯31、激光测距仪4、探测器5、第一显示屏6、底座7、脚轮8、外框9、摄像机91、控制面板10、第二显示屏101、操作面板102,所述的驱动装置1的外侧设置有外壳2,驱动装置1的内部设置有控制器11、电机12、编码器13、显示模块14、监控模块15、GPS定位模块16、无线连接模块17,控制器11与电机12、编码器13、显示模块14、监控模块15、GPS定位模块16、无线连接模块17之间的连接方式为电性连接,驱动装置1的下方设置有照明灯带3,照明灯带3的内部设置有照明灯31,照明灯31不止一个,照明灯31起到照明作用,照明灯带3的下方设置有底座7,底座7的下方设置有脚轮8,脚轮8方便驱动装置1的移动,驱动装置1上设置有外框9,外框9的内部设置有摄像机91,驱动装置1上设置有探测器5,探测器5的下方设置有第一显示屏6,第一显示屏6的左侧设置有激光测距仪4,驱动装置1通过无线信号与控制面板10连接,控制面板10上设置有第二显示屏101。
实施例2
参看图4所示,本具体实施方式采用的技术方案是它包含驱动装置1、控制器11、电机12、编码器13、显示模块14、监控模块15、GPS定位模块16、无线连接模块17、外壳2、照明灯带3、照明灯31、激光测距仪4、探测器5、第一显示屏6、底座7、脚轮8、外框9、摄像机91、控制面板10、第二显示屏101、操作面板102、指示灯103,所述的驱动装置1的外侧设置有外壳2,驱动装置1的内部设置有控制器11、电机12、编码器13、显示模块14、监控模块15、GPS定位模块16、无线连接模块17,控制器11与电机12、编码器13、显示模块14、监控模块15、GPS定位模块16、无线连接模块17之间的连接方式为电性连接,驱动装置1的下方设置有照明灯带3,照明灯带3的内部设置有照明灯31,照明灯31不止一个,照明灯31起到照明作用,照明灯带3的下方设置有底座7,底座7的下方设置有脚轮8,脚轮8方便驱动装置1的移动,驱动装置1上设置有外框9,外框9的内部设置有摄像机91,驱动装置1上设置有探测器5,探测器5的下方设置有第一显示屏6,第一显示屏6的左侧设置有激光测距仪4,驱动装置1通过无线信号与控制面板10连接,控制面板10上设置有第二显示屏101,控制面板10上设置有指示灯103。
本实用新型的工作原理:驱动装置1内部的各个模块相互作用,控制驱动装置1的驱动,通过GPS定位模块16实现驱动装置1的定位,通过显示模块14实现驱动装置1的数据显示,通过监控模块15实现监控等,照明灯带3能够照亮管道附近的情况,方便驱动装置1的巡检,脚轮8能够滚动,从而带动驱动装置1的移动,激光测距仪4用来进行测距,探测器5用于管道的探测,第一显示屏6用于显示数据,摄像机91能够记录巡检过程的视屏,同时通过无线信号,将视屏数据传递到控制面板10上的第二显示屏101上,通过控制面板10对整个驱动装置1进行操作。
采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:它设置有外壳,具有保护作用,设置有摄像机,能够对巡检过程进行记录,设置有激光测距仪,能够进行激光测距,设置有照明灯,具有照明作用,设置有脚轮,能够移动,能够进行远程控制。
以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.管道远程巡检驱动机构,其特征在于:它包含驱动装置(1)、外壳(2)、照明灯带(3)、激光测距仪(4)、探测器(5)、第一显示屏(6)、底座(7)、外框(9)、控制面板(10),所述的驱动装置(1)的内部设置有控制器(11)、电机(12)、编码器(13)、显示模块(14)、监控模块(15)、GPS定位模块(16)、无线连接模块(17),控制器(11)与电机(12)电性连接,控制器(11)与编码器(13)电性连接,控制器(11)与显示模块(14)的输出端电性连接,控制器(11)与监控模块(15)电性连接,控制器(11)与GPS定位模块(16)的输出端电性连接,控制器(11)与无线连接模块(17)的输出端电性连接,驱动装置(1)的外侧设置有外壳(2),驱动装置(1)的下方设置有照明灯带(3),照明灯带(3)的下方设置有底座(7),驱动装置(1)的上方设置有外框(9),驱动装置(1)上设置有激光测距仪(4),激光测距仪(4)的右侧设置有探测器(5),探测器(5)的下方设置有第一显示屏(6),驱动装置(1)与控制面板(10)通过无线信号连接。
2.根据权利要求1所述的管道远程巡检驱动机构,其特征在于:所述的照明灯带(3)的内部设置有照明灯(31)。
3.根据权利要求1所述的管道远程巡检驱动机构,其特征在于:所述的底座(7)的下方设置有脚轮(8)。
4.根据权利要求1所述的管道远程巡检驱动机构,其特征在于:所述的外框(9)的内部设置有摄像机(91)。
5.根据权利要求1所述的管道远程巡检驱动机构,其特征在于:所述的控制面板(10)上设置有第二显示屏(101),第二显示屏(101)的下方设置有操作面板(102)。
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