CN217577645U - 一种多料卷收卷纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多料卷收卷纠偏系统，由纠偏机构、纠偏位置调整组件和纠偏检测机构组成，纠偏机构包括第一纠偏组件、第二纠偏组件和第一滑动座，第一滑动座活动设置在纠偏位置调整组件上，第一纠偏组件、第二纠偏组件沿着极片传输路径左右相对设置在第一滑动座上，纠偏检测机构位于第一纠偏组件和第二纠偏组件极片输出端的一侧，纠偏检测机构包括第一纠偏检测组件和第二纠偏检测组件。本实用新型解决了多卷收卷对齐度问题，特别是针对路径长的多卷收卷问题；其采用伺服调节纠偏基准，形成纠偏结构，检测结构智能闭环纠偏；针对于多卷收卷，可以通过伺服控制纠偏位置调整组件，调节纠偏组件的位置，从而适应不同的幅宽。

Description

一种多料卷收卷纠偏系统

技术领域

本实用新型涉及多料卷收卷纠偏技术领域，具体涉及一种多料卷收卷纠偏系统。

背景技术

对于锂电设备多卷极片收卷，传统一般不采用纠偏组件，针对收卷路径较长的则会影响收卷的料卷对齐度；即使存在多极片纠偏，一般采用手动调节纠偏位置方式，针对放卷极片幅宽变化时，收卷纠偏位置调节操作麻烦，精度无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多料卷收卷纠偏系统，

本实用新型的技术方案如下：

一种多料卷收卷纠偏系统，该系统由纠偏机构、纠偏位置调整组件和纠偏检测机构组成，所述纠偏机构包括第一纠偏组件、第二纠偏组件和第一滑动座，所述第一滑动座活动设置在纠偏位置调整组件上，所述第一纠偏组件、第二纠偏组件沿着极片传输路径左右相对设置在第一滑动座上，所述纠偏检测机构位于第一纠偏组件和第二纠偏组件极片输出端的一侧，所述纠偏检测机构包括第一导轨、第一电机、第二电机、第一丝杆、第二丝杆、第一纠偏检测组件和第二纠偏检测组件，所述第一纠偏检测组件、第二纠偏检测组件左右相对活动设置在第一导轨上，分别对应所述第一纠偏组件和第二纠偏组件，所述第一电机位于第一导轨的一端通过第一丝杆与第一纠偏检测组件连接，所述第二电机位于第一导轨的另一端通过第二丝杆与第二纠偏检测组件连接。

进一步的，所述纠偏位置调整组件包括第一支撑架及设置在第一支撑架上的第三电机、第三丝杆和第二导轨，所述第一滑动座活动设置在第二导轨上，所述第三电机通过第三丝杆与第一滑动座连接。

进一步的，所述第一纠偏组件包括第一纠偏过辊、第二纠偏过辊、第二支撑架和第一纠偏电机，所述第一纠偏过辊、第二纠偏过辊沿着极片传输路径前后设置在第二支撑架上，所述第二支撑架通过第一纠偏电机设置在第一滑动座上。

进一步的，所述第二纠偏组件包括第三纠偏过辊、第四纠偏过辊、第三支撑架和第二纠偏电机，所述第三纠偏过辊、第四纠偏过辊沿着极片传输路径前后设置在第三支撑架上，所述第三支撑架通过第二纠偏电机设置在第一滑动座上。

进一步的，所述第一纠偏检测组件包括第二滑动座、第一感应器和第二感应器，所述第二滑动座活动设置在第一导轨上，所述第一感应器、第二感应器左右相对设置在第二滑动座上。

进一步的，所述第一纠偏检测组件还包括设置在第二滑动座上的第一感应器调节结构，所述第一感应器调节结构包括第三导轨、第三支撑架、第一调节杆、第一调节块和第二调节块，所述第一感应器、第二感应器分别通过第一感应器支架、第二感应器支架左右相对活动设置在第三导轨上，所述第三支撑架位于第三导轨的一侧，所述第一调节杆设置在第三支撑架上，所述第一调节杆上活动设置有第一调节块和第二调节块，所述第一调节块与第一感应器支架连接，所述第二调节块与第二感应器支架连接。

进一步的，所述第二纠偏检测组件包括第三滑动座、第三感应器和第四感应器，所述第三滑动座活动设置在第一导轨上，所述第三感应器、第四感应器左右相对设置在第三滑动座上。

进一步的，所述第二纠偏检测组件还包括设置在第三滑动座上的第二感应器调节结构，所述第二感应器调节结构包括第四导轨、第四支撑架、第二调节杆、第三调节块和第四调节块，所述第三感应器、第四感应器分别通过第三感应器支架、第四感应器支架左右相对活动设置在第四导轨上，所述第四支撑架位于第四导轨的一侧，所述第二调节杆设置在第四支撑架上，所述第二调节杆上活动设置有第三调节块和第四调节块，所述第三调节块与第三感应器支架连接，所述第四调节块与第四感应器支架连接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)该系统解决了多卷收卷对齐度问题，特别是针对路径长的多卷收卷问题；

(2)该系统采用伺服调节纠偏基准，形成纠偏结构，检测结构智能闭环纠偏；

(3)该系统针对于多卷收卷，可以通过伺服控制纠偏位置调整组件，调节纠偏组件的位置，从而适应不同的幅宽。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种多料卷收卷纠偏系统的结构示意图；

图2为本实用新型所述纠偏位置调整组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述第一纠偏组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述第二纠偏组件的结构示意图；

图5为本实用新型所述纠偏检测机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实施例提供一种多料卷收卷纠偏系统，该系统由纠偏机构1、纠偏位置调整组件2和纠偏检测机构3组成。纠偏机构1包括第一纠偏组件11、第二纠偏组件12和第一滑动座13，第一滑动座13活动设置在纠偏位置调整组件2上，第一纠偏组件11、第二纠偏组件12沿着极片传输路径左右相对设置在第一滑动座13上，纠偏位置调整组件2可带动第一纠偏组件11、第二纠偏组件12左右移动进行调节；纠偏检测机构3位于第一纠偏组件11和第二纠偏组件12极片输出端的一侧，用于纠偏检测。

如图2所示，所述纠偏位置调整组件2包括第一支撑架21及设置在第一支撑架21上的第三电机22、第三丝杆23和第二导轨24，第一滑动座13 活动设置在第二导轨24上，第三电机22通过第三丝杆23与第一滑动座13 连接。结构原理：第三电机22通过第三丝杆23带动第一滑动座13沿着第二导轨24移动，从而带动第一纠偏组件11和第二纠偏组件12左右移动，达到调节纠偏组件的目的。

如图3所示，所述第一纠偏组件11包括第一纠偏过辊111、第二纠偏过辊112、第二支撑架113和第一纠偏电机114，第一纠偏过辊111、第二纠偏过辊112沿着极片传输路径前后设置在第二支撑架113上，第二支撑架113通过第一纠偏电机114设置在第一滑动座13上。结构原理：通过第一纠偏电机114转动第一纠偏过辊111和第二纠偏过辊112倾斜摆动，达到纠正极片路径的目的。

如图4所示，所述第二纠偏组件12包括第三纠偏过辊121、第四纠偏过辊122、第三支撑架123和第二纠偏电机124，第三纠偏过辊121、第四纠偏过辊122沿着极片传输路径前后设置在第三支撑架123上，第三支撑架123通过第二纠偏电机124设置在第一滑动座13上。结构原理：通过第二纠偏电机124转动第三纠偏过辊121和第四纠偏过辊122倾斜摆动，达到纠正极片路径的目的。

如图5所示，所述纠偏检测机构3包括第一导轨31、第一电机32、第二电机33、第一丝杆、第二丝杆、第一纠偏检测组件34和第二纠偏检测组件35，第一纠偏检测组件34、第二纠偏检测组件35左右相对活动设置在第一导轨31上，分别对应第一纠偏组件11和第二纠偏组件12，第一电机 32位于第一导轨31的一端通过第一丝杆与第一纠偏检测组件34连接，第二电机33位于第一导轨31的另一端通过第二丝杆与第二纠偏检测组件35 连接。结构原理：通过第一电机32转动第一丝杆，第二电机33转动第二丝杆，分别带动第一导轨31上的第一纠偏检测组件34和第二纠偏检测组件35移动，达到调节感应器位置的目的，来适应不同极片宽度的纠偏定位。

其中，所述第一纠偏检测组件34包括第二滑动座340、第一感应器341、第二感应器342和第一感应器调节结构，第二滑动座340活动设置在第一导轨31上，第一感应器调节结构设置在第二滑动座340上，第一感应器调节结构包括第三导轨343、第三支撑架344、第一调节杆345、第一调节块 346和第二调节块347，第一感应器341、第二感应器342分别通过第一感应器支架348、第二感应器支架349左右相对活动设置在第三导轨343上，第三支撑架344位于第三导轨343的一侧，第一调节杆345设置在第三支撑架344上，第一调节杆345上活动设置有第一调节块346和第二调节块 347，第一调节块346与第一感应器支架348连接，第二调节块347与第二感应器支架349连接，第一感应器341和第二感应器342可通过第一感应器调节结构进行左右位置调节。

其中，所述第二纠偏检测组件35包括第三滑动座350、第三感应器351、第四感应器352和第二感应器调节结构，第三滑动座350活动设置在第一导轨31上，第二感应器调节结构设置在第三滑动座350上，第二感应器调节结构包括第四导轨353、第四支撑架354、第二调节杆355、第三调节块 356和第四调节块357，第三感应器351、第四感应器352分别通过第三感应器支架358、第四感应器支架359左右相对活动设置在第四导轨353上，第四支撑架354位于第四导轨353的一侧，第二调节杆355设置在第四支撑架354上，第二调节杆355上活动设置有第三调节块356和第四调节块 357，第三调节块356与第三感应器支架358连接，第四调节块357与第四感应器支架359连接，第三感应器351和第四感应器352可通过第二感应器调节结构进行左右位置调节。

工作原理：极片分成多条，经过第一纠偏组件11和第二纠偏组件12，以第一纠偏检测组件34和第二纠偏检测组件35为基准纠偏收卷，保证收卷的对齐度，当放卷极片幅宽发生变化的时候，通过第一纠偏检测组件34 和第二纠偏检测组件35确定纠偏范围，再通过纠偏位置调整组件2自动调节第一纠偏组件11和第二纠偏组件12到合适位置，第一纠偏组件11和第二纠偏组件12通过第一纠偏检测组件34和第二纠偏检测组件35的感应器定位反馈，从而摆动纠偏过辊达到极片路径纠正的目的，实现精准位置纠偏。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多料卷收卷纠偏系统，其特征在于：该系统由纠偏机构、纠偏位置调整组件和纠偏检测机构组成，所述纠偏机构包括第一纠偏组件、第二纠偏组件和第一滑动座，所述第一滑动座活动设置在纠偏位置调整组件上，所述第一纠偏组件、第二纠偏组件沿着极片传输路径左右相对设置在第一滑动座上，所述纠偏检测机构位于第一纠偏组件和第二纠偏组件极片输出端的一侧，所述纠偏检测机构包括第一导轨、第一电机、第二电机、第一丝杆、第二丝杆、第一纠偏检测组件和第二纠偏检测组件，所述第一纠偏检测组件、第二纠偏检测组件左右相对活动设置在第一导轨上，分别对应所述第一纠偏组件和第二纠偏组件，所述第一电机位于第一导轨的一端通过第一丝杆与第一纠偏检测组件连接，所述第二电机位于第一导轨的另一端通过第二丝杆与第二纠偏检测组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种多料卷收卷纠偏系统，其特征在于：所述纠偏位置调整组件包括第一支撑架及设置在第一支撑架上的第三电机、第三丝杆和第二导轨，所述第一滑动座活动设置在第二导轨上，所述第三电机通过第三丝杆与第一滑动座连接。

3.根据权利要求1所述的一种多料卷收卷纠偏系统，其特征在于：所述第一纠偏组件包括第一纠偏过辊、第二纠偏过辊、第二支撑架和第一纠偏电机，所述第一纠偏过辊、第二纠偏过辊沿着极片传输路径前后设置在第二支撑架上，所述第二支撑架通过第一纠偏电机设置在第一滑动座上。

4.根据权利要求1所述的一种多料卷收卷纠偏系统，其特征在于：所述第二纠偏组件包括第三纠偏过辊、第四纠偏过辊、第三支撑架和第二纠偏电机，所述第三纠偏过辊、第四纠偏过辊沿着极片传输路径前后设置在第三支撑架上，所述第三支撑架通过第二纠偏电机设置在第一滑动座上。

5.根据权利要求1所述的一种多料卷收卷纠偏系统，其特征在于：所述第一纠偏检测组件包括第二滑动座、第一感应器和第二感应器，所述第二滑动座活动设置在第一导轨上，所述第一感应器、第二感应器左右相对设置在第二滑动座上。

6.根据权利要求5所述的一种多料卷收卷纠偏系统，其特征在于：所述第一纠偏检测组件还包括设置在第二滑动座上的第一感应器调节结构，所述第一感应器调节结构包括第三导轨、第三支撑架、第一调节杆、第一调节块和第二调节块，所述第一感应器、第二感应器分别通过第一感应器支架、第二感应器支架左右相对活动设置在第三导轨上，所述第三支撑架位于第三导轨的一侧，所述第一调节杆设置在第三支撑架上，所述第一调节杆上活动设置有第一调节块和第二调节块，所述第一调节块与第一感应器支架连接，所述第二调节块与第二感应器支架连接。

7.根据权利要求1所述的一种多料卷收卷纠偏系统，其特征在于：所述第二纠偏检测组件包括第三滑动座、第三感应器和第四感应器，所述第三滑动座活动设置在第一导轨上，所述第三感应器、第四感应器左右相对设置在第三滑动座上。

8.根据权利要求7所述的一种多料卷收卷纠偏系统，其特征在于：所述第二纠偏检测组件还包括设置在第三滑动座上的第二感应器调节结构，所述第二感应器调节结构包括第四导轨、第四支撑架、第二调节杆、第三调节块和第四调节块，所述第三感应器、第四感应器分别通过第三感应器支架、第四感应器支架左右相对活动设置在第四导轨上，所述第四支撑架位于第四导轨的一侧，所述第二调节杆设置在第四支撑架上，所述第二调节杆上活动设置有第三调节块和第四调节块，所述第三调节块与第三感应器支架连接，所述第四调节块与第四感应器支架连接。

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