CN217577266U - 一种冲压件机械手抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手设备技术领域，且公开了一种冲压件机械手抓取装置，包括机械手臂，所述机械手臂的底部设置有安装座，所述安装座的内部设置有延伸至其下方的调节组件，所述调节组件的底部设置有数量为两个的固定板，两个所述固定板的相对侧均设置有抓取组件，两个所述固定板的相背侧均设置有延伸至两个固定板之间并位于抓取组件下方的限位机构。该冲压件机械手抓取装置，通过设置限位机构，启动电动推杆带动矩形板上移，拉动拉绳带动两侧竖板在横杆的支撑下相对移动，带动两个限位板相对移动至冲压件的下方，拖住冲压件，防止掉落出现损坏的情况，实现了限位结构防止冲压件掉落的目的。

Description

一种冲压件机械手抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种冲压件机械手抓取装置。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在机械加工的过程中机械手使用较为广泛，机械手是一种对工件进行抓取的机械抓取装置。

目前现有的冲压件机械手抓取装置，没有相应的限位结构，当出现抓取松动的情况，冲压件可能产生掉落，造成不必要的损失，故而提出一种冲压件机械手抓取装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压件机械手抓取装置，具备限位结构防止冲压件掉落等优点，解决了现有的冲压件机械手抓取装置，没有相应的限位结构，当出现抓取松动的情况，冲压件可能产生掉落，造成不必要的损失的问题。

(二)技术方案

为实现上述限位结构防止冲压件掉落目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压件机械手抓取装置，包括机械手臂，所述机械手臂的底部设置有安装座，所述安装座的内部设置有延伸至其下方的调节组件，所述调节组件的底部设置有数量为两个的固定板，两个所述固定板的相对侧均设置有抓取组件，两个所述固定板的相背侧均设置有延伸至两个固定板之间并位于抓取组件下方的限位机构，两个所述固定板的相对侧且位于抓取组件的内侧均设置有驱动机构，两个所述驱动机构的相背侧一端均延伸至两个固定板相背侧并分别与两个限位机构固定连接。

优选的，所述调节组件包括固定块，所述安装座的内顶壁固定安装有固定块，所述安装座的内壁左右两侧之间固定安装有位于固定块下方的支撑杆，所述固定块的左右两侧均固定安装有液压杆，两个所述液压杆的输出端均固定安装有套在支撑杆外侧并与安装座内壁滑动连接的滑块，所述滑块的一端延伸至安装座的下方，所述固定板固定安装在滑块的底部。

优选的，所述抓取组件包括连杆，两个所述固定板的相对侧均固定安装有数量为两个且呈上下对称分布的连杆，顶部两个所述连杆的相对侧均固定安装有一端与底部两个连杆相对侧固定连接的夹板。

优选的，所述限位机构包括横杆，两个所述固定板的相背侧均固定安装有横杆，两个所述横杆的相背侧均固定安装有挡块，所述横杆的外侧滑动安装有竖板，两个所述竖板的相对侧均固定安装有与固定板固定连接且套在横杆外侧的弹簧，两个所述竖板的相对侧均固定安装有延伸至两个固定板相对侧并位于夹板下方的限位板。

优选的，所述驱动机构包括安装槽，两个所述固定板的相对侧均开设有位于两个连杆之间的安装槽，所述安装槽的内顶壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有与安装槽内壁滑动连接且延伸至两个固定板之间的矩形板，两个所述固定板的相对侧均固定安装有位于矩形板下方的滑轮，所述矩形板的底部固定安装有一端绕过滑轮并贯穿固定板与竖板固定连接的拉绳。

优选的，所述安装座的底部呈开口设计，两个所述滑块呈左右对称分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种冲压件机械手抓取装置，具备以下有益效果：

该冲压件机械手抓取装置，通过设置限位机构，启动电动推杆带动矩形板上移，拉动拉绳带动两侧竖板在横杆的支撑下相对移动，带动两个限位板相对移动至冲压件的下方，拖住冲压件，防止掉落出现损坏的情况，实现了限位结构防止冲压件掉落的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1机械手臂、2安装座、3调节组件、31固定块、32支撑杆、33液压杆、34滑块、4固定板、5抓取组件、51连杆、52夹板、6限位机构、61横杆、62挡块、63竖板、64弹簧、65限位板、7驱动机构、71安装槽、72电动推杆、73矩形板、74滑轮、75拉绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压件机械手抓取装置，包括机械手臂1，机械手臂1的底部固定安装有安装座2，安装座2的内部固定安装有延伸至其下方的调节组件3，调节组件3包括固定块31，安装座2的内顶壁固定安装有固定块31，安装座2的内壁左右两侧之间固定安装有位于固定块31下方的支撑杆32，固定块31的左右两侧均固定安装有液压杆33，两个液压杆33的输出端均固定安装有套在支撑杆32外侧并与安装座2内壁滑动连接的滑块34，滑块34的一端延伸至安装座2的下方，固定板4固定安装在滑块34的底部，安装座2的底部呈开口设计，两个滑块34呈左右对称分布。

调节组件3的底部固定安装有数量为两个的固定板4，两个固定板4的相对侧均固定安装有抓取组件5，抓取组件5包括连杆51，两个固定板4的相对侧均固定安装有数量为两个且呈上下对称分布的连杆51，顶部两个连杆51的相对侧均固定安装有一端与底部两个连杆51相对侧固定连接的夹板52。

两个固定板4的相背侧均固定安装有延伸至两个固定板4之间并位于抓取组件5下方的限位机构6，限位机构6包括横杆61，两个固定板4的相背侧均固定安装有横杆61，两个横杆61的相背侧均固定安装有挡块62，横杆61的外侧滑动安装有竖板63，两个竖板63的相对侧均固定安装有与固定板4固定连接且套在横杆61外侧的弹簧64，两个竖板63的相对侧均固定安装有延伸至两个固定板4相对侧并位于夹板52下方的限位板65。

两个固定板4的相对侧且位于抓取组件5的内侧均固定安装有驱动机构7，两个驱动机构7的相背侧一端均延伸至两个固定板4相背侧并分别与两个限位机构6固定连接，驱动机构7包括安装槽71，两个固定板4的相对侧均开设有位于两个连杆51之间的安装槽71，安装槽71的内顶壁固定安装有电动推杆72，电动推杆72的输出端固定安装有与安装槽71内壁滑动连接且延伸至两个固定板4之间的矩形板73，两个固定板4的相对侧均固定安装有位于矩形板73下方的滑轮74，矩形板73的底部固定安装有一端绕过滑轮74并贯穿固定板4与竖板63固定连接的拉绳75。

通过设置限位机构6，启动电动推杆72带动矩形板73上移，拉动拉绳75带动两侧竖板63在横杆61的支撑下相对移动，带动两个限位板65相对移动至冲压件的下方，拖住冲压件，防止掉落出现损坏的情况，实现了限位结构防止冲压件掉落的目的。

综上所述，该冲压件机械手抓取装置，通过设置限位机构6，启动电动推杆72带动矩形板73上移，拉动拉绳75带动两侧竖板63在横杆61的支撑下相对移动，带动两个限位板65相对移动至冲压件的下方，拖住冲压件，防止掉落出现损坏的情况，实现了限位结构防止冲压件掉落的目的，解决了现有的冲压件机械手抓取装置，没有相应的限位结构，当出现抓取松动的情况，冲压件可能产生掉落，造成不必要的损失的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种冲压件机械手抓取装置，包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的底部设置有安装座(2)，所述安装座(2)的内部设置有延伸至其下方的调节组件(3)，所述调节组件(3)的底部设置有数量为两个的固定板(4)，两个所述固定板(4)的相对侧均设置有抓取组件(5)，其特征在于：两个所述固定板(4)的相背侧均设置有延伸至两个固定板(4)之间并位于抓取组件(5)下方的限位机构(6)，两个所述固定板(4)的相对侧且位于抓取组件(5)的内侧均设置有驱动机构(7)，两个所述驱动机构(7)的相背侧一端均延伸至两个固定板(4)相背侧并分别与两个限位机构(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述调节组件(3)包括固定块(31)，所述安装座(2)的内顶壁固定安装有固定块(31)，所述安装座(2)的内壁左右两侧之间固定安装有位于固定块(31)下方的支撑杆(32)，所述固定块(31)的左右两侧均固定安装有液压杆(33)，两个所述液压杆(33)的输出端均固定安装有套在支撑杆(32)外侧并与安装座(2)内壁滑动连接的滑块(34)，所述滑块(34)的一端延伸至安装座(2)的下方，所述固定板(4)固定安装在滑块(34)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(5)包括连杆(51)，两个所述固定板(4)的相对侧均固定安装有数量为两个且呈上下对称分布的连杆(51)，顶部两个所述连杆(51)的相对侧均固定安装有一端与底部两个连杆(51)相对侧固定连接的夹板(52)。

4.根据权利要求3所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述限位机构(6)包括横杆(61)，两个所述固定板(4)的相背侧均固定安装有横杆(61)，两个所述横杆(61)的相背侧均固定安装有挡块(62)，所述横杆(61)的外侧滑动安装有竖板(63)，两个所述竖板(63)的相对侧均固定安装有与固定板(4)固定连接且套在横杆(61)外侧的弹簧(64)，两个所述竖板(63)的相对侧均固定安装有延伸至两个固定板(4)相对侧并位于夹板(52)下方的限位板(65)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括安装槽(71)，两个所述固定板(4)的相对侧均开设有位于两个连杆(51)之间的安装槽(71)，所述安装槽(71)的内顶壁固定安装有电动推杆(72)，所述电动推杆(72)的输出端固定安装有与安装槽(71)内壁滑动连接且延伸至两个固定板(4)之间的矩形板(73)，两个所述固定板(4)的相对侧均固定安装有位于矩形板(73)下方的滑轮(74)，所述矩形板(73)的底部固定安装有一端绕过滑轮(74)并贯穿固定板(4)与竖板(63)固定连接的拉绳(75)。

6.根据权利要求2所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述安装座(2)的底部呈开口设计，两个所述滑块(34)呈左右对称分布。

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