CN217575420U - 一种履带底盘离地间隙调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种履带底盘离地间隙调节装置，包括机架、行走梁、垂直固定连接在行走梁上的前支撑杆和后支撑杆、固定连接在行走梁上的支座、两端分别铰接于机架和前支撑杆上端的前摇臂、两端分别铰接与机架和后支撑杆上端的后摇臂、尾端和头端分别与行走梁和前摇臂中部铰接的液压缸、通过轴承安装在后摇臂中部和后摇臂支架上的动力输入轴，与动力输入轴固定连接的输入齿轮、通过轴承安装在支座上端的铰链轴以及与铰链轴固定连接的输出齿轮和驱动轮。该履带底盘离地间隙调节装置能够实现底盘机架升降的同时驱动轮位置及履带形状不发生改变。
Description
技术领域
本实用新型属于履带底盘领域，更具体地，涉及一种履带底盘离地间隙调节装置。
背景技术
履带行走底盘由于兼具适应性和灵活性，成为当前应用较为广泛的机械设备之一。但由于履带底盘常行走于松软的泥土中，履带陷入泥土的深度直接会导致底盘的离地间隙的改变，影响其通过性。因而，为履带底盘设计一套离地间隙调节装置显得十分必要。履带底盘的最小离地间隙主要受限于底盘机架高度和动力输入装置的高度。
专利CN208191398U提出了一种联合收获机可升降履带式底盘，使用了四个升降机构，可实现整体提升、单侧提升以及前后倾斜的调整，一定程度上提高了底盘的离地间隙，但是其在底盘调整时履带驱动轮位置会发生改变，随之的履带形状也会发生改变，为保证履带始终处于张紧状态，使得调整机构较为复杂。
实用新型内容
本实用新型提供了一种履带底盘离地间隙调节装置，在不改变履带驱动轮相对于履带行走梁位置高度的情况下，能够同时提升底盘机架以及动力输入装置的高度，以改善至少上述问题。
本实用新型的实施例可以这样实现。
本实用新型实施例提供了一种履带底盘离地间隙调节装置，包括机架、行走梁、垂直固定连接在行走梁上的前支撑杆和后支撑杆、固定连接在行走梁上的支座、两端分别铰接于机架和前支撑杆上端的前摇臂、两端分别铰接于机架和后支撑杆上端的后摇臂、尾端和头端分别与行走梁和前摇臂中部铰接的液压缸、固定连接在后摇臂内侧的后摇臂支架、通过轴承安装在后摇臂中部和后摇臂支架承孔中的动力输入轴，与动力输入轴固定连接的输入齿轮、通过轴承安装在支座上端承孔中的铰链轴以及与铰链轴固定连接的输出齿轮和驱动轮。
优选的，本实用新型为保证离地间隙调整过程中机架能够只做平动，所述前支撑杆和后支撑杆的高度相等，所述前摇臂和所述后摇臂与机架的铰接点的间距与所述前支撑杆和所述后支撑杆的间距保持一致。所述液压缸的活塞杆伸出或收缩带动前摇臂绕着前支撑杆上端铰链点转动，继而带动后摇臂绕后支撑杆上的铰链轴作定轴转动，后摇臂的转动带动动力输入轴绕铰链轴作定轴旋转，实现所述机架和动力输入轴相对于所述行走梁的位置改变。
优选的，本实用新型在离地间隙调整过程中，所述动力输入轴在后摇臂中部的安装位置应保证输入齿轮和输出齿轮能保持常啮合状态，从而保证离地间隙调整到任何位置时，动力输入轴都能够将动力通过输入齿轮、输出齿轮、铰链轴传递至履带的驱动轮。
附图说明
图1是一种履带底盘离地间隙调节装置示意图。
图2是一种履带底盘离地间隙调节装置局部视图。
图中：1-机架，2-前摇臂，3-液压缸，4-前支撑杆，5-行走梁，6-后摇臂，7-轴承，8-支座，9-后支撑杆，10-驱动轮，11-输出齿轮，12-铰链轴，13-动力输入轴，14-输入齿轮，15-后摇臂支架。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实例对本实用新型做进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
如图1和图2所示，一种履带底盘离地间隙调节装置，其特征在于，包括机架（1）、行走梁（5）、垂直固定连接在行走梁（5）上的前支撑杆（4）和后支撑杆（9）、固定连接在行走梁（5）上的支座（8）、两端分别铰接于机架（1）和前支撑杆（4）上端的前摇臂（2）、两端分别铰接于机架（1）和后支撑杆（9）上端的后摇臂（6）、尾端和头端分别与行走梁（5）和前摇臂（2）中部铰接的液压缸（3）、固定连接在后摇臂（6）内侧的后摇臂支架（15）、通过轴承（7）安装在后摇臂（6）中部和后摇臂支架（15）承孔中的动力输入轴（13），与动力输入轴（13）固定连接的输入齿轮（14）、通过轴承（7）安装在支座（8）上端承孔中的铰链轴（12）以及与铰链轴（12）固定连接的输出齿轮（11）和驱动轮（10）。
所述前支撑杆（4）和后支撑杆（9）的高度相等，所述前摇臂（2）和所述后摇臂（6）与机架（1）的铰接点的间距与所述前支撑杆（4）和所述后支撑杆（9）的间距保持一致。所述液压缸（3）的活塞杆伸出或收缩带动前摇臂（2）绕着前支撑杆（4）转动，继而带动后摇臂（6）绕着后支撑杆（9）转动，实现了机架（1）相对于行走梁（5）的高度改变。
所述动力输入轴（13）在后摇臂（6）中部的安装位置应保证输入齿轮（14）和输出齿轮（11）能保持常啮合状态。在底盘正常行走时，驱动装置输出动力传递到动力输入轴（13），通过动力输入轴（13）上的输入齿轮（14）传递到输出齿轮（11），再通过输出齿轮（11）传递至铰链轴（12），继而传递至与铰链轴（12）一体作定轴转动的驱动轮（10），带动驱动轮（10）转动，驱动履带底盘行走。当需要调节离地间隙时，传递给动力输入轴（13）的动力被切断，液压缸（3）的活塞杆伸出或收缩带动前摇臂（2）绕着前支撑杆（4）上端的铰链点转动，继而通过机架（1）带动后摇臂（6）绕铰链轴（12）作定轴转动，后摇臂（6）的转动带动动力输入轴（13）也绕着铰链轴（12）作定轴转动，实现了机架（1）和动力输入轴（13）相对行走梁（5）位置高度同时改变。
所述实例为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的前提下,本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种履带底盘离地间隙调节装置，其特征在于包括机架（1）、行走梁（5）、垂直固定连接在行走梁（5）上的前支撑杆（4）和后支撑杆（9）、固定连接在行走梁（5）上的支座（8）、两端分别铰接于机架（1）和前支撑杆（4）上端的前摇臂（2）、两端分别铰接于机架（1）和后支撑杆（9）上端的后摇臂（6）、尾端和头端分别与行走梁（5）和前摇臂（2）中部铰接的液压缸（3）、固定连接在后摇臂（6）内侧的后摇臂支架（15）、通过轴承（7）安装在后摇臂（6）中部和后摇臂支架（15）承孔中的动力输入轴（13），与动力输入轴（13）固定连接的输入齿轮（14）、通过轴承（7）安装在支座（8）上端承孔中的铰链轴（12）以及与铰链轴（12）固定连接的输出齿轮（11）和驱动轮（10）。
2.根据权利要求1所述的履带底盘离地间隙调节装置，其特征在于所述前支撑杆（4）和后支撑杆（9）的高度相等，所述前摇臂（2）和所述后摇臂（6）与机架（1）的铰接点的间距与所述前支撑杆（4）和所述后支撑杆（9）的间距相等。
3.根据权利要求1所述的履带底盘离地间隙调节装置，其特征在于所述动力输入轴（13）在后摇臂（6）中部的安装位置应保证输入齿轮（14）和输出齿轮（11）能保持常啮合状态。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221868340.2U CN217575420U (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种履带底盘离地间隙调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221868340.2U CN217575420U (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种履带底盘离地间隙调节装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217575420U true CN217575420U (zh) | 2022-10-14 |
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ID=83535447
Family Applications (1)
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| CN202221868340.2U Active CN217575420U (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种履带底盘离地间隙调节装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217575420U (zh) |
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2022
- 2022-07-20 CN CN202221868340.2U patent/CN217575420U/zh active Active
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