CN217575142U - 一种强制同步机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种强制同步机构，包括一层底板、齿轮齿条啮合组件、左侧二层底板、右侧二层底板；左侧二层底板、右侧二层底板与一层底板均通过导轨滑块从动组件滑动连接；一层底板、左侧二层底板分别与电推缸主动组件连接，电推缸主动组件用于驱动左侧二层底板水平移动。其中，齿轮齿条啮合组件包括直齿轮、左直齿条、右直齿条；直齿轮与一层底板转动连接，左直齿条与左侧二层底板连接，右直齿条与右侧二层底板连接，左直齿条和右直齿条相对于直齿轮双向同步运动，使左侧二层底板、右侧二层底板强制对称运动。该同步机构精度高，配合电推缸使用，可有效降低拆装卸电池位置偏差；实现同步强制驱动，经济实惠，占用空间小，同步率高。

Description

一种强制同步机构

技术领域

本实用新型涉及电动汽车换电技术领域，具体涉及一种强制同步机构。

背景技术

新能源产业的快速发展，电动车产业蒸蒸日上。在换电站行业，加解锁机构是最重要的使用设备之一，而电池包如何快速平稳拆装卸更是重中之重。而在电池包的拆装卸中，存在诸多难点。电池包的锁紧机构一般具有对称性，这也就导致电池包拆装卸机构要具有对称性和同步性。

在电池的拆装卸上，市面上解决方式各式各样。为了实现同步对称运动方式，市面上大多数通过两台电推缸推动，搭配滑块导轨从动，双向同时推动，在程序上进行点位约束，从而实现同步动作。

现有技术中同步机构复杂，两台电推缸成本太高，占用空间大，仍存在同步偏差，导致拆装卸电池无法高效率进行，并且布置线路不方便；电推杆安装精度要求高，两台电推缸对称布置，很难保证高度、水平位置等同步。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种强制同步机构，以解决有技术中同步机构复杂，成本太高，占用空间大，仍存在同步偏差等问题。

为此，本实用新型提出了一种强制同步机构，包括一层底板、电推缸主动组件、齿轮齿条啮合组件、左侧二层底板、右侧二层底板和导轨滑块从动组件；左侧二层底板、右侧二层底板与一层底板均通过导轨滑块从动组件滑动连接；一层底板、左侧二层底板分别与电推缸主动组件连接，电推缸主动组件用于驱动左侧二层底板水平移动。

其中，齿轮齿条啮合组件包括直齿轮、左直齿条、右直齿条；直齿轮与一层底板转动连接，左直齿条与左侧二层底板连接，右直齿条与右侧二层底板连接，左直齿条和右直齿条相对于直齿轮双向同步运动，使左侧二层底板、右侧二层底板强制对称运动。

进一步，齿轮齿条啮合组件还包括轴承座和连接轴，轴承座设置在一层底板上，而直齿轮通过连接轴与轴承座连接。

进一步，电推缸主动组件包括电推缸和连接块，电推缸固定端与一层底板连接，连接块连接在电推缸活动端，而连接块与左侧二层底板连接。

进一步，电推缸主动组件上还设有线性开关。

进一步，导轨滑块从动组件包括导轨和两组滑块，导轨设置在一层底板上，一组滑块与左侧二层底板连接，另一组滑块与右侧二层底板连接。

进一步，左直齿条与左侧二层底板通过圆柱销和螺栓连接。

进一步，右直齿条与右侧二层底板通过圆柱销和螺栓连接。

本实用新型提供的强制同步机构占用空间小，紧靠一台电推缸驱动，安装位置容易定位，电推缸直接驱动，通过齿轮齿条产生双向驱动力，齿轮齿条驱动模式效率高，可以实现强制同步双向驱动，电推缸横移精度高，其定位精度可达到0.02mm,可以通过线性开关，控制推杆横移行程，从而实现整体双向移动行程控制。此外，齿轮齿条啮合机构，效率高，精度高，配合电推缸使用，可有效降低拆装卸电池位置偏差；实现同步强制驱动，经济实惠，占用空间小，同步率高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的强制同步机构的结构示意图；

图2为本实用新型的强制同步机构中齿轮齿条啮合组件的结构示意图；

图3为本实用新型的强制同步机构中电推缸主动组件的结构示意图。

附图标记说明

1、一层底板；2、电推缸主动组件；3、齿轮齿条啮合组件；4、右侧二层底板；5、导轨滑块从动组件；6、左侧二层底板；7、左直齿条；8、直齿轮；9、轴承座；10、右直齿条；11、连接块；12、电推缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型的强制同步机构，包括：一层底板1、电推缸主动组件2、齿轮齿条啮合组件3、左侧二层底板6、右侧二层底板4和导轨滑块从动组件5；一层底板1是承载件，左侧二层底板6、右侧二层底板4是活动板；且左侧二层底板6、右侧二层底板4分别通过导轨滑块从动组件5在一层底板1上水平滑动。

其中，电推缸主动组件2与一层底板1、左侧二层底板6分别连接，具有提供动力作用，用于驱动左侧二层底板6水平移动；齿轮齿条啮合组件3与一层底板1、左侧二层底板6、右侧二层底板4三者分别连接，具有将动力转变双向同步驱动力作用；使左侧二层底板6、右侧二层底板4强制对称运动。

具体地，如图3所示，电推缸主动组件2主要由电推缸12、线性开关、连接块11等组成，电推缸12固定端与一层底板1连接，连接块11连接在电推缸12活动端，且连接块11通过圆柱销和螺栓与左侧二层底板6连接，该部件具有提供动力作用；用于驱动左侧二层底板6在一层底板1上水平移动。

如图2所示，齿轮齿条啮合组件3是由直齿轮8、左直齿条7、右直齿条10、轴承座9、连接轴、端盖等共同组成；轴承座9固定设置在一层底板1上，而直齿轮8通过连接轴与轴承座9连接，使直齿轮8能在一层底板1上自转，左直齿条7与左侧二层底板6通过圆柱销和螺栓连接，右直齿条10与右侧二层底板4通过圆柱销和螺栓连接，同时，左直齿条7、右直齿条10分别与直齿轮8外齿啮合；齿轮齿条啮合组件3具有将动力转变双向同步驱动力作用。

此外，导轨滑块从动组件5是由导轨、两组滑块组成，导轨在一层底板1上沿左右方向水平设置，一组滑块与左侧二层底板6连接，另一组滑块与右侧二层底板4连接，导轨滑块从动组件5作用辅助左侧二层底板6、右侧二层底板4强制对称运动。

本案中的强制同步机构由一台电缸推动，齿轮、齿条等零部件共同组成主驱动部分，并由滑块导轨组成副驱动部分，实现同步强制驱动，经济实惠，占用空间小，同步率高。

下面结合附图简述本实用新型的强制同步机构的工作原理和工作过程。

电推缸12通电，产生横向推力，左侧二层底板6横移，带动左直齿条7移动，通过齿轮齿条啮合特性，直齿轮8旋转，从而带动右直齿条10横移，右侧二层底板4横移，整个运动过程中，导轨滑块从动组件5在其中间接辅助横移运动。该机构各部件相互协作，发挥各自机械特性，从而实现强制同步双向运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种强制同步机构，其特征在于，包括一层底板(1)、电推缸主动组件(2)、齿轮齿条啮合组件(3)、左侧二层底板(6)、右侧二层底板(4)和导轨滑块从动组件(5)；

所述左侧二层底板(6)、所述右侧二层底板(4)与所述一层底板(1)均通过导轨滑块从动组件(5)滑动连接；所述一层底板(1)、所述左侧二层底板(6)分别与所述电推缸主动组件(2)连接，所述电推缸主动组件(2)用于驱动所述左侧二层底板(6)水平移动；

其中，所述齿轮齿条啮合组件(3)包括直齿轮(8)、左直齿条(7)、右直齿条(10)；所述直齿轮(8)与所述一层底板(1)转动连接，所述左直齿条(7)与所述左侧二层底板(6)连接，所述右直齿条(10)与所述右侧二层底板(4)连接，所述左直齿条(7)和所述右直齿条(10)相对于所述直齿轮(8)双向同步运动，使所述左侧二层底板(6)、所述右侧二层底板(4)强制对称运动。

2.根据权利要求1所述的强制同步机构，其特征在于，所述齿轮齿条啮合组件(3)还包括轴承座(9)和连接轴，所述轴承座(9)设置在所述一层底板(1)上，而所述直齿轮(8)通过所述连接轴与所述轴承座(9)连接。

3.根据权利要求1所述的强制同步机构，其特征在于，所述电推缸主动组件(2)包括电推缸(12)和连接块(11)，所述电推缸(12)固定端与所述一层底板(1)连接，所述连接块(11)连接在所述电推缸(12)活动端，而所述连接块(11)与所述左侧二层底板(6)连接。

4.根据权利要求3所述的强制同步机构，其特征在于，所述电推缸主动组件(2)上还设有线性开关。

5.根据权利要求1所述的强制同步机构，其特征在于，所述导轨滑块从动组件(5)包括导轨和两组滑块，所述导轨设置在所述一层底板(1)上，一组所述滑块与所述左侧二层底板(6)连接，另一组所述滑块与所述右侧二层底板(4)连接。

6.根据权利要求1所述的强制同步机构，其特征在于，所述左直齿条(7)与所述左侧二层底板(6)通过圆柱销和螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的强制同步机构，其特征在于，所述右直齿条(10)与所述右侧二层底板(4)通过圆柱销和螺栓连接。

Images