CN211421988U - 一种用于双层载车板的止挡机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种止挡机构，具体涉及一种用于双层载车板的止挡机构，解决了双层载车板可能从搬运装置上滑落的问题。本实用新型包括：连杆、推杆、推杆座、第一回位弹簧、第二回位弹簧及两组分别用于止挡上下层载车板的止挡组件；每组止挡组件均包括挡杆和挡杆座；挡杆为“L”型，其一端铰接在连杆的端部；挡杆的中部通过转轴铰接在挡杆座上，另一端用于止挡载车板；连杆的中部设置有一滚轮轴承；推杆的一个端面为斜面，该斜面下端与水平面的夹角为锐角，斜面与滚轮轴承的外圈相抵；推杆安装在推杆座上，与推杆座滑动连接；第一回位弹簧用于复位推杆；第二回位弹簧的一端固定在连杆上，另一端固定在两组止挡组件中的一个挡杆座上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种止挡机构，具体涉及一种用于双层载车板的止挡机构。
背景技术
随着城市交通发展及新能源汽车的发展，对于立体车库快速、稳定、可靠地存取车辆提出了更高的要求。而立体车库中的搬运装置，对于实现快速、稳定、可靠地存取车辆至关重要。已有的单载车板搬运装置，存在取送空载车板的过程，影响整个车库存取车辆的效率。具有双层载车板的同时交换搬运装置，上下层输送方向相反，搬运装置上层载有车辆的载车板与停车位下层的空载车板同时交换，大大提高了存取效率，但在运行的过程中，载车板和搬运装置之间可能发生相对位移，载车板会有从搬运装置上掉落的危险，如上层载有车辆的载车板滑落，会造成车辆滑落或损坏，造成严重的经济损失；如下层空载车板滑落，则直接影响后续存取车辆的效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于双层载车板的止挡机构，对载车板进行限位，以解决双层载车板可能从搬运装置上滑落的问题。
本实用新型的技术解决方案是，一种用于双层载车板的止挡机构，其特殊之处在于：包括连杆、推杆、与推杆相适配的推杆座、第一回位弹簧、第二回位弹簧及两组分别用于止挡上下层载车板的上止挡组件和下止挡组件；所述上止挡组件包括上层挡杆和上层挡杆座，所述下止挡组件包括下层挡杆和下层挡杆座；
所述上层挡杆和下层挡杆均为“L”型，其一端，即连接端分别铰接在所述连杆的两端部，另一端，即止挡端分别用于止挡上下层载车板；所述上层挡杆和下层挡杆的中部分别铰接在所述上层挡杆座和下层挡杆座上；
所述连杆的中部设置有一滚轮轴承；所述推杆的一个端面为斜面，该斜面下端与水平面的夹角为锐角，斜面与所述滚轮轴承的外圈相抵；
所述推杆安装在推杆座上，与推杆滑动连接；
所述第一回位弹簧的一端固定在所述推杆上，另一端固定所述推杆座上，用于复位推杆；所述第二回位弹簧的一端固定在所述连杆上，另一端固定在两组止挡组件中的一个挡杆座上。
进一步地，所述推杆座上设置有通槽，所述通槽的两侧壁上设置有滑槽，所述推杆卡设在所述滑槽内，并可沿滑槽移动；所述第一回位弹簧设置于通槽内。
进一步地，所述第一回位弹簧为拉伸弹簧，其一端固定在所述推杆靠近滚轮轴承的一端，另一端固定在所述推杆座远离滚轮轴承的一端。
进一步地，所述滚轮轴承通过固定件与所述连杆连接；所述第二回位弹簧为拉伸弹簧，其一端固定在滚轮轴承座上，另一端固定在下挡杆座上。
进一步地，所述第二回位弹簧也可以为压缩弹簧，其一端固定在所述固定件上，另一端固定在上挡杆座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、在同时交换搬运装置运行过程中，采用本实用新型的止挡机构可对上下层载车板进行止挡，从而防止载车板与搬运装置发生相对位移，进而避免载车板滑落等问题。
2、本实用新型止挡机构的连杆上设置一滚轮轴承，推杆与滚轮轴承之间的运动为滚动摩擦，减小了摩擦力。
3、本实用新型的止挡机构结构简单，加工成本低，加工制造、装配调试简便。
附图说明
图1是本实用新型止挡机构实施例的主视图；
图2是图1实施例的左侧视图；
图3是图1实施例挡杆运行状态的示意图；
附图标记如下：1-上止挡组件、11-上层挡杆、12-上层挡杆座、2-下止挡组件、21-下层挡杆、22-下层挡杆座、3-连杆、4-推杆、5-第一回位弹簧、6-固定件、7-滚轮轴承、8-推杆座、9-通槽、10-第二回位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
仅仅出于方便的原因，在以下的说明中，使用了特定的方向术语，比如“上”、“下”、“左”、“右”等，是以对应的附图为参照的，并不能认为是对本实用新型的限制，当图面的定义方向发生改变时，这些词语表示的方向应当解释为相应的不同方向。
从图1和2可以看出，本实用新型的止挡机构包括连杆3、推杆4、推杆座8、第一回位弹簧5、第二回位弹簧10及两组结构相同的上止挡组件1和下止挡组件2；
上止挡组件1包括上层挡杆11和上层挡杆座12；下止挡组件2包括下层挡杆21和下层挡杆座22；上层挡杆11和下层挡杆21均为“L”型；上层挡杆11和下层挡杆21的一端，即连接端分别铰接在连杆3的上端和下端，使上层挡杆11和下层挡杆21可沿铰接点转动，其另一端，即止挡端分别用于止挡上层载车板和下层载车板；上层挡杆11和下层挡杆21的中部分别通过转轴铰接在上层挡杆座12和下层挡杆座22上，使挡杆可沿转轴转动；上层挡杆座12和下层挡杆座22均通过螺栓安装在同时交换搬运装置上。
本实施例的连杆3竖直设置，其中部设置有一滚轮轴承7，滚轮轴承7通过固定件6安装在连杆3的中部；推杆4水平设置，推杆4安装在推杆座8上，与推杆4滑动连接，推杆4的一个端面为斜面，该斜面下端与水平面的夹角为锐角，推杆4的斜面与滚轮轴承7的外圈相抵。
推杆4可通过气缸或者液压缸推动，使推杆向左移动，气缸或者液压缸安装在同时交换搬运装置上；也可采用电机及齿轮齿条机构代替上述气缸或者液压缸，电机安装在同时交换搬运装置上，电机的输出端与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿条的一端与推杆4的另一端连接，电机转动，齿轮带动齿条移动，齿条推动推杆4前移向左移动；也可通过人工推动推杆4的另一端。
推动推杆4的另一端，滚轮轴承7沿推杆4的斜面向上移动；推杆4退回时，滚轮轴承7沿推杆4的斜面向下移动；推杆4与滚轮轴承7之间的运动为滚动摩擦，减小了摩擦力；为了延长推杆4与滚轮轴承7的使用寿命，推杆4斜面的底部与推杆4的下侧面为圆弧过渡，进一步减小推杆4与滚轮轴承7之间的摩擦力，同时避免损伤滚轮轴承7和推杆4。
推杆座8安装在同时交换搬运装置上，推杆座8上设置一通槽9，通槽9的两侧壁上设置有滑槽，推杆4卡设在该滑槽内，并可沿滑槽左右移动；通槽9内设置有第一回位弹簧5；本实施例中第一回位弹簧5为拉伸弹簧，其一端固定在推杆4靠近滚轮轴承7的一端，另一端固定在推杆座8远离滚轮轴承7的一端；第二回位弹簧10为拉伸弹簧，其一端固定在连杆3的固定件6上，另一端固定在下层挡杆座22上；
推动推杆4，第一回位弹簧5拉伸，滚轮轴承7沿推杆4的斜面向上移动，使第二回位弹簧10拉伸，不再推动推杆4，第一回位弹簧5收缩并拉动推杆4回位，滚轮轴承7沿推杆4的斜面向下移动，第二回位弹簧10收缩拉动固定件6，使连杆3、上层挡杆11和下层挡杆21回位。
第一回位弹簧5也可以为压缩弹簧，其一端固定在推杆远离滚轮轴承7的一端，另一端固定在推杆座8靠近滚轮轴承7的一端；第二回位弹簧10也可以为压缩弹簧，其一端固定在连杆3的固定件6上，另一端固定在上层挡杆座11上。
本实用新型止挡机构的工作过程是：
需要移动载车板时，推动推杆4沿推杆座8上的滑槽向左移动，滚轮轴承7沿着推杆4的斜面向上移动，从而使连杆3向上移动，带动上层挡杆11和下层挡杆21的连接端向上移动，并使其止挡端向下移动，止挡机构开启，可以使上下层载车板顺利传输，此时第一回位弹簧5和第二回位弹簧10均处于拉伸状态；载车板传输到位后后，不再推动推杆，第一回位弹簧5收缩使推杆退回，同时第二弹簧收缩，使上层挡杆11和下层挡杆21回到初始位置，止挡机构处于锁止状态，锁挡同时交换搬运装置上的载车板，挡杆的运行状态见图3。
Claims (5)
1.一种用于双层载车板的止挡机构，其特征在于：包括连杆(3)、推杆(4)、与推杆(4)相适配的推杆座(8)、第一回位弹簧(5)、第二回位弹簧(10)及两组分别用于止挡上下层载车板的上止挡组件(1)和下止挡组件(2)；所述上止挡组件(1)包括上层挡杆(11)和上层挡杆座(12)，所述下止挡组件(2)包括下层挡杆(21)和下层挡杆座(22)；
所述上层挡杆(11)和下层挡杆(21)均为“L”型，其一端，即连接端分别铰接在所述连杆(3)的两端部，另一端，即止挡端分别用于止挡上下层载车板；所述上层挡杆(11)和下层挡杆(21)的中部分别铰接在所述上层挡杆座(12)和下层挡杆座(22)上；
所述连杆(3)的中部设置有一滚轮轴承(7)；所述推杆(4)的一个端面为斜面，该斜面下端与水平面的夹角为锐角，斜面与所述滚轮轴承(7)的外圈相抵；
所述推杆(4)安装在推杆座(8)上，与推杆座(8)滑动连接；
所述第一回位弹簧(5)的一端固定在所述推杆(4)上，另一端固定所述推杆座(8)上，用于复位推杆(4)；
所述第二回位弹簧(10)的一端固定在所述连杆(3)上，另一端固定在两组止挡组件中的一个挡杆座上。
2.根据权利要求1所述的一种用于双层载车板的止挡机构，其特征在于：所述推杆座(8)上设置有通槽(9)，所述通槽(9)的两侧壁上设置有滑槽，所述推杆(4)卡设在所述滑槽内，并可沿滑槽移动；所述第一回位弹簧(5)设置于通槽(9)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于双层载车板的止挡机构，其特征在于：所述第一回位弹簧(5)为拉伸弹簧，其一端固定在所述推杆(4)靠近滚轮轴承(7)的一端，另一端固定在所述推杆座(8)远离滚轮轴承(7)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种用于双层载车板的止挡机构，其特征在于：所述滚轮轴承(7)通过固定件(6)与所述连杆(3)连接；所述第二回位弹簧(10)为拉伸弹簧，其一端固定在所述固定件(6)上，另一端固定在下层挡杆座(22)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于双层载车板的止挡机构，其特征在于：所述滚轮轴承(7)通过固定件(6)与所述连杆(3)连接；所述第二回位弹簧(10)为压缩弹簧，其一端固定在所述固定件(6)上，另一端固定在上层挡杆座(12)上。
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| CN201921869844.4U CN211421988U (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种用于双层载车板的止挡机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211421988U true CN211421988U (zh) | 2020-09-04 |
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ID=72251995
Family Applications (1)
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| CN201921869844.4U Active CN211421988U (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种用于双层载车板的止挡机构 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-11-01 CN CN201921869844.4U patent/CN211421988U/zh active Active
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Denomination of utility model: A stop mechanism for double-layer vehicle loading plates Effective date of registration: 20230921 Granted publication date: 20200904 Pledgee: Qin Shaanxi Rural Commercial Bank branch of agricultural Limited by Share Ltd. Pledgor: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2023980058142 |
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